一种锻压件抓取机构的制作方法

本实用新型涉及锻压设备技术领域，具体为一种锻压件抓取机构。

背景技术：

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成型加工方法。

在锻压领域中，需要对生产的锻压工件进行抓取，若采用传统的夹具只能针对大块的锻造件进行夹取移动，而对于体型较小的铁质锻造件来说，则夹取非常不方便，还容易损坏小型锻造件，因此需要改进。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锻压件抓取机构，通过功能铁芯、线圈、定位挡板和橡胶密封层，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种锻压件抓取机构，包括基础锻压平台和取模抓取机，所述基础锻压平台包括基础操作板、定位挡板和锻造下模板，基础操作板的顶部固定连接有定位挡板，所述基础锻压平台的内部固定连接有锻造下模板，所述取模抓取机包括旋转气缸、连接操作板、取件爪、功能铁芯、取模块、缓冲垫、保护盒、蓄电池、线圈、橡胶密封层、连接触片、微型电机和过渡连接片，所述旋转气缸的底部固定连接有连接操作板，所述连接操作板远离旋转气缸的底部固定连接有取件爪，所述取件爪的内部固定连接有功能铁芯，所述取件爪的底部固定连接有取模块，所述取模块的内部固定连接有缓冲垫，所述连接操作板的顶部固定连接有保护盒，所述保护盒的内部固定连接有蓄电池。

可选的，所述锻造下模板的上表面与基础操作板的上表面平齐。

可选的，所述功能铁芯的外表面缠绕有线圈。

可选的，所述取件爪的底部固定连接有橡胶密封层。

可选的，所述取模块与锻造下模板相适配。

可选的，所述线圈贯穿连接操作板固定连接有连接触片。

可选的，所述保护盒的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端套接有过渡连接片。

可选的，所述取模块贯穿橡胶密封层的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种锻压件抓取机构，具备以下有益效果：

(1)、该锻压件抓取机构，在使用过程中，锻造件在基础锻压平台内的锻造下模板内锻造完成后，通过机器手臂带动旋转气缸进行旋转，将取件爪内的取模块对准基础操作板上的锻造下模板，线圈通电，功能铁芯具有吸引力，将小型锻造件吸入取模块内，将小型锻造件取走，通过设置有功能铁芯和线圈，功能铁芯的外表面缠绕有线圈，可以将小型锻造件从模具内取出，方便快捷，不会因传统夹具夹持力度较大对小型锻造件造成影响，有效保护小型锻造件的完整性。

(2)、该锻压件抓取机构，在使用过程中，通过设置有定位挡板，定位挡板位于锻造下模板的一侧，对取件爪进行定位，防止机械臂在长时间使用过程中产生误差，通过设置有橡胶密封层，对基础操作板和取件爪进行防护，通过设置有缓冲垫，防止小型锻造件在被功能铁芯吸附的时候产生损坏，大大提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型取件爪的剖视图；

图3为本实用新型过渡连接片的结构示意图。

图中：1-基础锻压平台，101-基础操作板，102-定位挡板，103-锻造下模板，2-取模抓取机，201-旋转气缸，202-连接操作板，203-取件爪，204-功能铁芯，205-取模块，206-缓冲垫，207-保护盒，208-蓄电池，209-线圈，210-橡胶密封层，211-连接触片，212-微型电机，213-过渡连接片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：包括基础锻压平台1和取模抓取机2，基础锻压平台1包括基础操作板101、定位挡板102和锻造下模板103，基础操作板101的顶部固定连接有定位挡板102，基础锻压平台1的内部固定连接有锻造下模板103，取模抓取机2包括旋转气缸201、连接操作板202、取件爪203、功能铁芯204、取模块205、缓冲垫206、保护盒207、蓄电池208、线圈209、橡胶密封层210、连接触片211、微型电机212和过渡连接片213，旋转气缸201的底部固定连接有连接操作板202，连接操作板202远离旋转气缸201的底部固定连接有取件爪203，取件爪203的内部固定连接有功能铁芯204，取件爪203的底部固定连接有取模块205，取模块205的内部固定连接有缓冲垫206，连接操作板202的顶部固定连接有保护盒207，保护盒207的内部固定连接有蓄电池208，锻造下模板103的上表面与基础操作板101的上表面平齐，功能铁芯204的外表面缠绕有线圈209，线圈209的一端固定连接有连接触片211，线圈209的内部设置有蓄电池208，微型电机212通过线路与蓄电池208连接，线圈209远离连接触片211的位置有第二个连接触片211，两个连接触片211之间的距离小于过渡连接片213的直径，取件爪203的底部固定连接有橡胶密封层210，取模块205与锻造下模板103相适配，线圈209贯穿连接操作板202固定连接有连接触片211，保护盒207的顶部固定连接有微型电机212，微型电机212的输出端套接有过渡连接片213，取模块205贯穿橡胶密封层210的内部，机械臂的输出端与旋转气缸201固定连接，该装置用于夹取铁材质的锻造件。

锻造件在基础锻压平台1内的锻造下模板103内锻造完成后，通过机器手臂带动旋转气缸201进行旋转，将取件爪203内的取模块205对准基础操作板101上的锻造下模板103，微型电机212带动过渡连接片213转动，并使得过渡连接片213与连接触片211接触，线圈209通电，功能铁芯204具有吸引力，将小型锻造件吸入取模块205内，将小型锻造件取走，然后到一定位置，过渡连接片213与连接触片211断开，功能铁芯204失去吸力，小型锻造件离开取模块205。

综上所述，该锻压件抓取机构，使用时，锻造件在基础锻压平台1内的锻造下模板103内锻造完成后，通过机器手臂带动旋转气缸201进行旋转，将取件爪203内的取模块205对准基础操作板101上的锻造下模板103，线圈209通电，功能铁芯204具有吸引力，将小型锻造件吸入取模块205内，将小型锻造件取走，通过设置有功能铁芯204和线圈209，功能铁芯204的外表面缠绕有线圈209，可以将小型锻造件从模具内取出，方便快捷，不会因传统夹具夹持力度较大对小型锻造件造成影响，有效保护小型锻造件的完整性；通过设置有定位挡板102，定位挡板102位于锻造下模板103的一侧，对取件爪203进行定位，防止机械臂在长时间使用过程中产生误差，通过设置有橡胶密封层210，对基础操作板101和取件爪203进行防护，通过设置有缓冲垫206，防止小型锻造件在被功能铁芯204吸附的时候产生损坏，大大提高了该装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。