一种具有托条抓取结构的型材生产线的制作方法

本实用新型涉及型材生产设备领域，特别是一种具有托条抓取结构的生产线。

背景技术：

型材在生产过程中，需要从一个工位搬运至另一个工位，为了提高搬运效率，往往会设置多个间隔设置的托条，然后将多个型材都放在托条上，然后利用托条抓取机对所有的托条进行抓取、移动，最终实现大量型材的搬运，而现有的托条抓取机上的托条抓取结构往往采用托条夹片来实现的，而同一个托条抓取结构上的两个托条夹片往往动作不同步，导致现有的托条夹片有可能会碰撞到托条，最终可能导致整个生产线的罢停。

型材的生产线包括挤压机、牵引机、拉伸机，挤压机用于将金属棒材进行挤压从而形成型材，而牵引机用于将挤压机挤压出来的型材牵引出来，挤压机盒牵引机相互配合才能很好地实现型材的生产。

各个工序之间的工作平面往往不是共面的，为此现有技术中的升降式输送线结构复杂，制造成本高，也不便维护。

另外，现有的牵引机牵引出来的型材往往不是平直的，故需要用拉伸机对型材进行拉直，由于此时的型材是弯弯扭扭的，故拉伸机对型材进行夹紧时，往往不是刚好地夹在夹口中部，这样就导致拉伸长度的不确定，也容易导致型材断裂。为此，本领域技术人员希望能有一种生产线，其拉伸机能让型材夹在夹口的中部。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种型材生产线，其托条抓取结构的两个托条夹片能同步动作。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种具有托条抓取结构的型材生产线，包括从前到后依次设置的挤压机、牵引机，牵引机的旁侧或后侧设有拉伸机，拉伸机的旁侧设有均沿前后设置的抬升式输送线、托条抓取机，拉伸机、抬升式输送线、托条抓取机从左到右依次设置；

托条抓取机包括抓取基架，抓取基架上连接有抓取升降架，抓取基架的左右两侧均设有若干个从前到后间隔设置的托条抓取结构；

托条抓取结构包括前后对称设置的两个托条夹片、第三伸缩器，两个所述托条夹片的下端均设有相对延伸的钩条片，钩条片的上方设有托条容纳空间，两个所述托条夹片上均固定连接有同步齿轮，两个所述托条夹片上的同步齿轮啮合，同步齿轮上设有第六转轴，第六转轴与抓取基架连接，第三伸缩器的两端分别与两个所述的托条夹片用第八转轴连接。

作为上述方案的进一步改进，抬升式输送线包括输送基架，输送基架的上方设有输送托架，输送基架上设有第二伸缩器、抬升基台，第二伸缩器的一端与输送基架固定连接，第二伸缩器的另一端可在抬升基台前后移动，第二伸缩器在抬升基台的一端上设有第二滚轮，输送托架上设有往下倾斜的升降斜面，所述升降斜面与第二滚轮的滚动面连接，输送托架上从前到后间隔地设置有若干个托材件。

作为上述方案的进一步改进，本发明创造还包驱动连杆、转动连杆，托材件与输送托架用第四转轴连接，每个第四转轴上均固定连接有一个驱动连杆，驱动连杆用若干个第五转轴分别与驱动连杆一对一对应连接，第四转轴与第五转轴偏心设置，转动连杆与所有的第五转轴连接，所有的第四转轴共线设置，所有的第五转轴共线设置，输送托架上设有第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的转轴与其中一个第四转轴固定连接，托材件的前侧面和后侧面均为平面且相互平行设置，托材件的上侧面从上到下往右倾斜设置，托材件的下侧面为往上凹的弧形面。

作为上述方案的进一步改进，输送基架上设有竖向延伸的导向槽，输送托架上设有第三滚轮，第三滚轮与导向槽匹配连接。

作为上述方案的进一步改进，所述拉伸机包括承托台，承托台上一前一后地设有定夹持组件、动夹持组件，定夹持组件和动夹持组件上均具有夹持结构；

所述夹持结构包括夹子本体、夹紧块、推材组件，夹子本体具有朝前开放或朝后开放设置的夹口，所述夹口的左右两侧均开放，每个夹口内设有可上下开合的两个夹紧块，夹口的前侧连接有所述的推材组件；

两个夹子本体的夹口相对设置；

推材组件包括第一伸缩器、摆动板、调位组件，所述第一伸缩器与夹子本体用第一转轴连接，第一伸缩器的伸缩端用第二转轴连接有所述摆动板，摆动板上固定连接有调位组件，第二转轴与夹子本体连接，使得第一伸缩器通过伸缩来可驱动摆动板上下摆动；

调位组件包括调位架、导杆、调位螺杆、推板组件，调位架与摆动板固定连接，摆动板上连接有所述导杆、调位螺杆，导杆和调位架均横向设置，推板组件同时与导杆、调位螺杆连接，推板组件与调位螺杆螺纹连接，推板组件竖向设置并从上往下跨越整个夹口，输送基架设在承托台的旁侧，输送基架和承托台均沿前后延伸。

作为上述方案的进一步改进，调位螺杆上固定连接有操作转盘；所述导杆设有至少两个，调位螺杆设在两个导杆之间。

作为上述方案的进一步改进，推材组件连接在夹口的上侧，夹口的下侧连接有对中组件，对中组件包括竖直的设置的导轨、设在导轨上的对中块、与夹子本体固定连接的固定板、跷杆，固定板上用导柱连接有可上下移动的浮动板，固定板与浮动板之间设有复位弹簧，跷杆的一端与浮动板用第三转轴连接，跷杆的另一端与对中块连接，对中块位于夹口的中部，跷杆与夹子本体滑动连接，浮动板位于推板组件组件的下方，推板组件可与浮动板的上表面抵接，使得推板组件可下压浮动板并让跷杆对中块的上端面裸露在夹口的前侧，对中块的上端面呈v形，对中块与夹子本体之间设有避空间隙，推板组件可进入避空间隙，浮动板位于夹口的下侧，避空间隙内设有部分的浮动板；复位弹簧套设在导柱上；所述导柱设有两个，两个所述导柱左右间隔设置；夹子本体上设有托板，跷杆上设有向下凹的拐弯部，拐弯部在托板的上表面滑动；跷杆与对中块连接的一端设有第一滑轮，第一滑轮与对中块的下侧面连接，导轨设有至少两个，所有的导轨从左到右间隔设置。

本实用新型的有益效果是：同步齿轮的设置，能让两个钩条片实现同步运动，有效防止钩条片与托条发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型一些实施例的托条抓取机的左视结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的托条抓取结构的主视结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例的升降式输送线的左视结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例的升降式输送线的主视结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例的拉伸机的隐藏夹持结构后的左视结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例的拉伸机的定夹持组件的主视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1至图6所示一种具有托条抓取结构的型材生产线的一些实施例中，包括从前到后依次设置的挤压机、牵引机，牵引机的旁侧或后侧设有拉伸机，拉伸机的旁侧设有均沿前后设置的抬升式输送线、托条抓取机，拉伸机、抬升式输送线、托条抓取机从左到右依次设置；

托条抓取机包括抓取基架301，抓取基架301上连接有抓取升降架300，抓取基架301的左右两侧均设有若干个从前到后间隔设置的托条抓取结构；

托条抓取结构包括前后对称设置的两个托条夹片302、第三伸缩器305，两个所述托条夹片302的下端均设有相对延伸的钩条片303，钩条片303的上方设有托条容纳空间，两个所述托条夹片302上均固定连接有同步齿轮304，两个所述托条夹片302上的同步齿轮304啮合，同步齿轮304上设有第六转轴，第六转轴与抓取基架301连接，第三伸缩器305的两端分别与两个所述的托条夹片302用第八转轴连接，同步齿轮304的设置，能让两个钩条片303实现同步运动，有效防止钩条片303与托条发生碰撞。

还包括驱动连杆207、转动连杆210，托材件206与输送托架202用第四转轴211连接，每个第四转轴211上均固定连接有一个驱动连杆207，驱动连杆207用若干个第五转轴分别与驱动连杆207一对一对应连接，第四转轴211与第五转轴偏心设置，转动连杆210与所有的第五转轴连接，所有的第四转轴211共线设置，所有的第五转轴共线设置，输送托架202上设有第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的转轴与其中一个第四转轴211固定连接，托材件206的前侧面和后侧面均为平面且相互平行设置，托材件206的上侧面从上到下往右倾斜设置，托材件206的下侧面为往上凹的弧形面，拉伸机的右侧设有所述的抬升式输送线，拉伸机和抬升式输送线的下工序生产同步，那么托材件206如图2的前侧面或后侧面水平设置，通过升降就能输送托架202就能实现转运，而当抬升式输送线的下工序生产节拍暂时变慢时，可让如图2的托材件206的下侧面朝上，这样就能同时接住多个型材，当抬升式输送线的下工序恢复加工能力时，第一旋转驱动器转动，让如图2的托材件206的上侧面朝上，在转动过程中，会让型材往右侧倾倒、输送。

在一些实施例中，输送基架201上设有竖向延伸的导向槽209，输送托架202上设有第三滚轮208，第三滚轮208与导向槽209匹配连接，这样便于输送托架202上输送基架201上稳定升降。

抬升式输送线包括输送基架201，输送基架201的上方设有输送托架202，输送基架201上设有第二伸缩器203、抬升基台204，第二伸缩器203的一端与输送基架201固定连接，第二伸缩器203的另一端可在抬升基台204前后移动，第二伸缩器203在抬升基台204的一端上设有第二滚轮205，输送托架202上设有往下倾斜的升降斜面，所述升降斜面与第二滚轮205的滚动面连接，输送托架202上从前到后间隔地设置有若干个托材件206，在完成对型材的拉直后，可用机器人或机械手将完成拉直的型材转移至抬升式输送线上，然后通过第二伸缩器203的伸缩，让输送托架202下降或上升，从而将型材转运到另一个工作平面上，这样的升降式输送线结构简单，制造成本低，也便于维护。

还包括驱动连杆207、转动连杆210，托材件206与输送托架202用第四转轴211连接，每个第四转轴211上均固定连接有一个驱动连杆207，驱动连杆207用若干个第五转轴分别与驱动连杆207一对一对应连接，第四转轴211与第五转轴偏心设置，转动连杆210与所有的第五转轴连接，所有的第四转轴211共线设置，所有的第五转轴共线设置，输送托架202上设有第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的转轴与其中一个第四转轴211固定连接，托材件206的前侧面和后侧面均为平面且相互平行设置，托材件206的上侧面从上到下往右倾斜设置，托材件206的下侧面为往上凹的弧形面，拉伸机和抬升式输送线的下工序生产同步，那么托材件206如图4的前侧面或后侧面水平设置，通过升降就能输送托架202就能实现转运，而当抬升式输送线的下工序生产节拍暂时变慢时，可让如图4的托材件206的下侧面朝上，这样就能同时接住多个型材，当抬升式输送线的下工序恢复加工能力时，第一旋转驱动器转动，让如图4的托材件206的上侧面朝上，在转动过程中，会让型材往右侧倾倒、输送。

在一些实施例中，输送基架201上设有竖向延伸的导向槽209，输送托架202上设有第三滚轮208，第三滚轮208与导向槽209匹配连接，这样便于输送托架202上输送基架201上稳定升降。

所述拉伸机包括承托台1，承托台1上一前一后地设有定夹持组件、动夹持组件，定夹持组件和动夹持组件上均具有夹持结构；

所述夹持结构包括夹子本体2、夹紧块4、推材组件，夹子本体2具有朝前开放或朝后开放设置的夹口，所述夹口的左右两侧均开放，每个夹口内设有可上下开合的两个夹紧块4，夹口的前侧连接有所述的推材组件；

两个夹子本体2的夹口相对设置；

推材组件包括第一伸缩器3、摆动板5、调位组件，所述第一伸缩器3与夹子本体2用第一转轴连接，第一伸缩器3的伸缩端用第二转轴连接有所述摆动板5，摆动板5上固定连接有调位组件，第二转轴与夹子本体2连接，使得第一伸缩器3通过伸缩来可驱动摆动板5上下摆动；

调位组件包括调位架6、导杆61、调位螺杆62、推板组件63，调位架6与摆动板5固定连接，摆动板5上连接有所述导杆61、调位螺杆62，导杆61和调位架6均横向设置，推板组件63同时与导杆61、调位螺杆62连接，推板组件63与调位螺杆62螺纹连接，推板组件63竖向设置并从上往下跨越整个夹口，使用时，第一伸缩器3伸长，从而让摆动板5转动，让出夹口的左侧或右侧，让型材从夹口的左侧或右侧进入到夹口内，接着让伸缩器缩短，令摆动板5往下摆动并让推板组件63将型材推到夹口的中间，最后让定夹持组件和动夹持组件均用夹紧块4对型材的两端进行夹紧，然后动夹持组件远离定夹持组件，从而实现对型材的拉直。通过转动调位螺杆62，可调节推板组件63在调位螺杆62上的位置，从而调整型材在夹口的对中位置，输送基架201设在承托台1的旁侧，输送基架201和承托台1均沿前后延伸。

在一些实施例中，为了便于调节推板组件63的位置，调位螺杆62上固定连接有操作转盘64；为了便于让推板组件63稳定、准确地动作，所述导杆61设有至少两个，调位螺杆62设在两个导杆61之间。

推板组件63对型材进行推动时，有可能因为型材的弹性而导致型材出现弹跳，为了保证对中，故在一些实施例中，推材组件连接在夹口的上侧，夹口的下侧连接有对中组件，对中组件包括竖直的设置的导轨65、设在导轨65上的对中块66、与夹子本体2固定连接的固定板68、跷杆67，固定板68上用导柱69连接有可上下移动的浮动板70，固定板68与浮动板70之间设有复位弹簧71，跷杆67的一端与浮动板70用第三转轴连接，跷杆67的另一端与对中块66连接，对中块66位于夹口的中部，跷杆67与夹子本体2滑动连接，浮动板70位于推板组件63组件的下方，推板组件63可与浮动板70的上表面抵接，使得推板组件63可下压浮动板70并让跷杆67对中块66的上端面裸露在夹口的前侧，对中块66的上端面呈v形，对中块66与夹子本体2之间设有避空间隙，推板组件63可进入避空间隙，浮动板70位于夹口的下侧，避空间隙内设有部分的浮动板70，利用推板组件63将型材推动到夹口的中部，在推动型材时，推板组件63的下端会下压浮动板70，这样通过联动跷杆67，可让对中块66往上移动，令对中块66的上端面托住型材，而型材会因为v形面而被对中到夹口的中部，通过这样的结构，能让推板组件63与对中块66实现联动；

在一些实施例中，复位弹簧71套设在导柱69上，这样能确保复位弹簧71的正常压缩和恢复；

在一些实施例中，所述导柱69设有两个，两个所述导柱69左右间隔设置，这样的设置有利于浮动板70的稳定动作，尤其是当复位弹簧71套在导柱69上的情况时；

在一些实施例中，夹子本体2上设有托板72，跷杆67上设有向下凹的拐弯部，拐弯部在托板72的上表面滑动，如图6所示，浮动板70通过一竖杆用第三转轴连接与跷杆67连接，这样有利于跷杆67的形状设计，有效防止跷杆67与其他构件发生干涉；

在一些实施例中，跷杆67与对中块66连接的一端设有第一滑轮8，第一滑轮8与对中块66的下侧面连接，第一滑轮8的设置，能让对中块66稳定上升，同时第一滑轮8具有一定的重量，再加上对中块66的重量，能让推板组件63往上转动后跷杆67实现复位，

在一些实施例中，导轨65设有至少两个，所有的导轨65从左到右间隔设置，这样能很好地实现对中块66的稳定运动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。