一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手的制作方法

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手。

背景技术：

现在汽车零部件在加工时，通常会需要进行冲压处理，通过送料机械手将零部件移送到冲头与压具之间，之后在通过液压装置的固定装置进行冲压限位后进行冲压，冲压完成后将固定装置移开，再由机械手将冲压完成后的汽车零部件从冲头与压具之间移出，而后进入下一步操作。

在专利号为cn201721853539.7的中国专利中，公开了一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，该专利中描述到“通过双向螺纹杆、螺纹滑动柱等各部件的相互协作，使得机械手在将汽车零部件夹持移动至冲压工位后，能够对零部件进行冲压限位，极大的降低了生产成本”，但是其机械抓手无法实现单个拆卸，只能拆卸整个机械抓手，在单个机械抓手损坏时，无法进行更换，只能摒弃全部进行整体更换，增加了成本的投入，此外，未设置缓冲结构，机械抓手为钢材质，在夹持零部件时，容易造成零部件外部产生刮痕，影响成品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的无法进行单个更换，只能摒弃全部进行整体更换，增加了成本投入的问题，此外，未设置缓冲结构，在夹持零部件时，容易造成零部件外部产生刮痕的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，包括底座、安装座和铰接头，所述底座的顶端安装有动力座，所述动力座的顶端通过安装座安装有第一机械臂，所述第一机械臂远离安装座的一端通过铰接头铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离铰接头的一端连接有旋转座，所述旋转座的底端安装有连接板，所述连接板的底端连接有固定板，所述固定板的下表壁两端对称固定有第二安装板，所述第二安装板的底端对称安装有第一安装板，所述第一安装板的外表壁对称开设有螺孔，所述螺孔的内部旋合连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿第一安装板并旋合连接于第二安装板，所述第一安装板的底端固定有机械抓手。

优选的，所述机械抓手的内表壁粘接有缓冲垫层，所述缓冲垫层的内表壁均匀固定有凸条。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂的上表壁均固定有固定块，所述固定块的外表壁开设有线孔。

优选的，所述凸条的截面形状为半圆形，且每个缓冲垫层的内表壁均固定七个凸条。

优选的，所述第一机械臂粗于第二机械臂，所述机械抓手共安装有十个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第一安装板、螺孔和紧固螺栓的配合，将原本整体固定连接于第二安装板的机械抓手分开单独通过第一安装板连接于第二安装板，在某个机械抓手损坏时，可拧下其固定的紧固螺栓，即可拆下该损坏机械抓手，而后换上新的机械抓手即可，无需摒弃整个抓手，降低了成本的投入，提高了收益。

（2）本实用新型通过缓冲垫层可以在机械抓手夹取汽车零部件时对零部件进行保护，避免夹取过程中零部件的外表壁产生刮痕，保证了产品质量，通过凸条可以增加夹取零部件时的摩擦力，避免零部件滑动掉落而发生危险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械抓手的侧视图；

图3为本实用新型第一安装板的仰视图；

图4为本实用新型固定块的侧视图；

图5为图1中的a部放大图；

图中：1-底座、2-动力座、3-安装座、4-第一机械臂、5-铰接头、6-第二机械臂、7-固定块、8-旋转座、9-连接板、10-固定板、11-机械抓手、12-缓冲垫层、13-第一安装板、14-螺孔、15-第二安装板、16-紧固螺栓、17-线孔、18-凸条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，包括底座1、安装座3和铰接头5，底座1的顶端安装有动力座2，动力座2的顶端通过安装座3安装有第一机械臂4，第一机械臂4远离安装座3的一端通过铰接头5铰接有第二机械臂6，第二机械臂6远离铰接头5的一端连接有旋转座8，旋转座8的底端安装有连接板9，连接板9的底端连接有固定板10，固定板10的下表壁两端对称固定有第二安装板15，第二安装板15的底端对称安装有第一安装板13，第一安装板13的外表壁对称开设有螺孔14，螺孔14的内部旋合连接有紧固螺栓16，在某个机械抓手11损坏时，工作人员可拧下螺孔14内的紧固螺栓16，即可将第一安装板13和损坏的机械抓手11拆下，而后换上新的机械抓手11即可，无需摒弃整个抓手，降低了成本的投入，提高了收益，紧固螺栓16贯穿第一安装板13并旋合连接于第二安装板15，第一安装板13的底端固定有机械抓手11。

进一步地，机械抓手11的内表壁粘接有缓冲垫层12，缓冲垫层12的内表壁均匀固定有凸条18，缓冲垫层12可以在机械抓手11夹取汽车零部件时对零部件进行保护，避免夹取过程中零部件的外表壁产生刮痕，保证了产品质量，通过凸条18可以增加夹取零部件时的摩擦力，避免零部件滑动掉落而发生危险。

进一步地，第一机械臂4和第二机械臂6的上表壁均固定有固定块7，固定块7的外表壁开设有线孔17，线孔17内可以穿过控制线缆，将控制线缆稳定固定住，避免线束缠绕。

进一步地，凸条18的截面形状为半圆形，且每个缓冲垫层12的内表壁均固定七个凸条18，七个截面形状为半圆形的凸条18可以有效增加防滑的面积，进一步增加稳定性。

进一步地，第一机械臂4粗于第二机械臂6，机械抓手11共安装有十个，第一机械臂4粗于第二机械臂6便于支撑和驱动第二机械臂6的运动，十个机械抓手11五五一组对称固定于第二安装板15的下表壁两侧，便于夹取零部件，增加稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过汽车厂的控制系统控制该机械手运行，通过机械抓手11抓取汽车零部件，然后通过第一机械臂4和第二机械臂6的移动，将零部件移送到冲压设备上，其中旋转座8可实现连接板9的旋转，进而调整机械抓手11的夹取角度，此外，在某个机械抓手11损坏时，工作人员可拧下螺孔14内的紧固螺栓16，即可将第一安装板13和损坏的机械抓手11拆下，而后换上新的机械抓手11即可，无需摒弃整个抓手，降低了成本的投入，另外，通过缓冲垫层12可以在机械抓手11夹取汽车零部件时对零部件进行保护，避免夹取过程中零部件的外表壁产生刮痕，通过凸条18可以增加夹取零部件时的摩擦力，避免零部件滑动掉落而发生危险，通过开设有线孔17的固定块7可以穿过控制线缆，将控制线缆稳定固定住，避免线束缠绕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。