一种自动冲压机用轴承外壳机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种自动冲压机用轴承外壳机械手。

背景技术：

现有的轴承外壳制造主要靠人工操作或购买昂贵的进口整套设备，包括拉伸冲床、级进模具、送料机、开卷机等设备，在轴承外壳冲压过程中需要经过冲压机进行冲压操作，才能达到所需规格要求，而现有的操作过程中主要靠人工完成拿料、放料、定位等工序，人工操作不能恒定产量、效率低、且易发生安全事故，不利于工作人员的人身安全，此外，会产生较多废品，造成生产成本的增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动冲压机用轴承外壳机械手，以解决上述背景技术中提出的人工操作不能恒定产量、效率低且易发生安全事故，不利于工作人员人身安全问题，此外，会产生较多废品，造成生产成本增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动冲压机用轴承外壳机械手，包括固定座和旋转座，所述固定座的顶端安装有支撑座，所述支撑座的顶端安装有安装座，所述安装座的顶端固定有第一安装板，所述第一安装板的上表壁一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第一液压缸的一端连接有第二安装板，所述第二安装板的下表壁两侧对称固定有滑块，所述第一安装板的上表壁两侧对称开设有与滑块相适配的滑槽，所述第二安装板上表壁且远离第一液压伸缩杆的一端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底端通过旋转座安装有机械爪。

优选的，所述固定座的上表壁对称开设有定位槽，所述支撑座的下表壁对称连接有与定位槽相匹配的定位杆。

优选的，所述机械爪的内表壁粘接有缓冲垫层，所述缓冲垫层的内表壁均匀固定有凸起，所述凸起为半球形结构。

优选的，所述第一液压缸和第二液压缸的外部均罩设有保护罩，所述保护罩的外表壁开设有散热孔。

优选的，所述固定座的上表壁一端开设有废料存放槽，所述废料存放槽的截面形状为矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第一液压缸和第二液压缸可实现前后移动和上下升降，通过机械爪可实现对工件的抓取和搬运，代替传统的人工操作，提高了工作效率，减轻工作人员的负担，降低了事故发生率，此外，减少了废品的产生，降低了成本的投入，增加了收益。

（2）本实用新型通过定位槽和定位杆的配合，在通过支撑座将该机械手安装于冲压车床的固定座上时，能够将支撑座底端的定位杆插设于定位槽内，使得安装位置更加准确，且安装更加牢固，避免在运行过程中，支撑座发生偏移而影响机械爪的抓取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一安装板的俯视图；

图3为本实用新型固定座的俯视图；

图4为图1中的a部放大图；

图中：1-固定座、2-定位杆、3-支撑座、4-安装座、5-第一安装板、6-保护罩、7-第一液压缸、8-第一液压伸缩杆、9-第二安装板、10-滑块、11-第二液压缸、12-第二液压伸缩杆、13-旋转座、14-机械爪、15-定位槽、16-滑槽、17-废料存放槽、18-缓冲垫层、19-凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动冲压机用轴承外壳机械手，包括固定座1和旋转座13，固定座1的顶端安装有支撑座3，支撑座3的顶端安装有安装座4，安装座4的顶端固定有第一安装板5，第一安装板5的上表壁一端安装有第一液压缸7，第一液压缸7的输出端连接有第一液压伸缩杆8，第一液压伸缩杆8远离第一液压缸7的一端连接有第二安装板9，第一液压缸7的液压运动驱动第一液压伸缩杆8伸缩，进而实现推动第二安装板9前后移动，第二安装板9的下表壁两侧对称固定有滑块10，第一安装板5的上表壁两侧对称开设有与滑块10相适配的滑槽16，第二安装板9上表壁且远离第一液压伸缩杆8的一端安装有第二液压缸11，第二液压缸11的输出端连接有第二液压伸缩杆12，第二液压缸11的液压运动驱动第二液压伸缩杆12伸缩，进而实现机械爪14的升降，满足于不同高度工件的夹取，第二液压伸缩杆12的底端通过旋转座13安装有机械爪14，通过车间的控制系统可控制旋转座13旋转，进而可实现机械爪14的旋转，保证更好的抓取工件。

优选的，固定座1的上表壁对称开设有定位槽15，支撑座3的下表壁对称连接有与定位槽15相匹配的定位杆2，在通过支撑座3将该机械手安装于冲压车床的固定座1上时，能够将支撑座3底端的定位杆2插设于定位槽15内，使得安装位置更加准确，且安装更加牢固，避免在运行过程中，支撑座3发生偏移而影响机械爪14的抓取。

优选的，机械爪14的内表壁粘接有缓冲垫层18，缓冲垫层18的内表壁均匀固定有凸起19，凸起19为半球形结构，缓冲垫层18可以在机械爪14夹取工件时对其进行保护，避免夹取过程中工件的外表壁产生刮痕，保证了成品质量，通过凸起19可以增加夹取工件时的摩擦力，避免工件滑动掉落而发生危险。

优选的，第一液压缸7和第二液压缸11的外部均罩设有保护罩6，保护罩6的外表壁开设有散热孔，保护罩6可有效对第一液压缸7和第二液压缸11进行保护，避免磕碰损坏，散热孔的开设可及时散去液压油升温产生的热量，避免热量过高造成第一液压缸7或第二液压缸11的损坏。

优选的，固定座1的上表壁一端开设有废料存放槽17，废料存放槽17的截面形状为矩形，废料存放槽17内可暂时存放废弃的工件，而后集中处理较为方便，避免了废弃工件乱放而造成工作台杂乱的缺陷。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过车间的控制系统可控制液压油流进第一安装板5上安装的第一液压缸7内，通过第一液压缸7的液压运动驱动第一液压伸缩杆8伸缩，进而实现推动第二安装板9前后移动，也可通过第二液压缸11的液压运动驱动第二液压伸缩杆12伸缩，进而实现连接在旋转座13底端的机械爪14升降，进而通过控制系统控制机械爪14能够满足于不同位置工件的夹取，机械爪14将待操作的轴承外壳工件夹持送至冲压位置即可，此外，在该机械手安装于冲压车床的固定座1上时，能够将支撑座3底端的定位杆2插设于定位槽15内，使得安装位置更加准确，且安装更加牢固，避免在运行过程中，支撑座3发生偏移而影响机械爪14的抓取，另外，通过缓冲垫层18可以在机械爪14夹取工件时对工件进行保护，避免夹取过程中工件的外表壁产生刮痕，通过凸起19可以增加夹取工件时的摩擦力，避免工件滑动掉落而发生危险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。