一种自动上料滚牙机的制作方法

本实用新型涉及滚牙机领域，尤指一种自动上料滚牙机。

背景技术：

滚牙机又称滚丝机，是一种多功能冷滚压成型机床，滚丝机能在其滚压力范围内在冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压，直齿、斜齿及斜花键齿的滚轧，校直、缩径、滚光和各种成型滚压。

如cn203484593u公开的中国实用新型专利，传统技术的滚牙机通过人工送料，将工件一个一个地放入到滚牙间隙内，其工作效率低。同时由于设备是一直运行，空手置入工件的动作具有很高的危险性，稍不注意有夹断手指的可能。加上，滚牙机的机械运行噪音大，不适合工人长时间作业。而且在人工送料还存在一个问题，需要滚牙轮的挤压才能实现对物料外表面滚牙，而针对内部设有开孔的物料，由于无设置有如何保护机构，则容易导致物料内孔受压变形，影响后续的加工。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动上料滚牙机，可实现自动上料、送料、下料，大大提高其工作效率，且保证在滚牙过程中物料内孔不变形。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送料滚牙机，包括控制系统、滚牙机构、设置在滚牙机构一侧的自动上料机构；所述滚牙机构包括第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮、与控制系统电性连接的第一驱动装置、与控制系统电性连接的第一推动装置，该第一滚牙轮、第二滚牙轮和第三滚牙轮位于同一竖直平面，同时第一滚牙轮、第二滚牙轮和第三滚牙轮之间形成滚牙间隙；所述第一驱动装置分别驱动第一滚牙轮、第二滚牙轮和第三滚牙轮旋转；所述自动上料机构包括送料模组、上料模组；所述送料模组包括送料支架、设置在送料支架表面的送料固定座、设置在送料固定座上的推动气缸，且所述送料支架与送料固定座之间设置有用于复位推动气缸的复位模组；所述推动气缸的活动杆通过轴承座活动连接有与滚牙间隙对齐的送料杆；所述上料模组将物料送至送料杆与滚牙间隙之间，推动气缸驱动送料杆贯穿物料，并将物料推向滚牙间隙内；所述第一推动装置推动第三滚牙轮往靠近物料的方向移动，从而推动送料杆上的物料分别与第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮贴紧并实现滚牙；所述第一推动装置驱动第三滚牙轮往远离物料的方向移动，所述复位模组将推动气缸以及送料杆复位。

进一步，所述上料模组包括出料轨道、储料槽、与控制系统电性连接的振动盘，所述振动盘的出料口与出料轨道的一端连接，所述出料轨道的另一端连通有储料槽，且所述储料槽设置在滚牙间隙于送料杆之间，所述推动气缸推动送料杆穿过储料槽内的物料，并将物料推向滚牙间隙内。

进一步，所述出料轨道的上方设置有用于检测物料的光电传感器，所述光电传感器的输出端与控制系统的输入端连接。

进一步，所述复位模组包括复位弹簧、设置在送料固定座的底面的滑块、设置在送料支架表面的滑轨，其中所述滑轨沿第三滚牙轮的运动方向延伸，且所述送料固定座通过滑块设置在送料支架的滑轨内实现沿滑轨方向滑动，且所述送料支架的侧面设置有复位支架，其中所述复位弹簧的一端与复位支架连接，所述复位弹簧的另一端与送料固定座固定连接。

进一步，所述复位模组还包括沿第三滚牙轮运动方向延伸的复位轴，所述复位轴的一端穿过送料固定座，另一端与送料支架固定连接。

进一步，所述滚牙机构还包括定位模组，所述定位模组包括设置在滚牙间隙远离推动气缸的一侧的定位支架、与送料杆平行设置的定位杆，所述定位杆的一端通过轴承滑动设置在定位支架上；所述送料杆贯穿物料并向滚牙间隙移动，且送料杆的末端与定位杆的另一端贴紧；所述第一推动装置使得送料杆上的物料分别与第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮贴紧，且送料杆与定位杆同步旋转。

进一步，所述定位模组还包括第一限位块、第二限位块、限位弹簧，其中所述第一限位块套设在定位杆靠近滚牙间隙的一端，所述第二限位块套接在远离滚牙间隙的一端，且所述第一限位块、第二限位块分别位于定位支架的左右两侧；其中限位弹簧套设在定位杆上，且限位弹簧位于第一限位块与定位支架之间。

本实用新型的有益效果在于：由于在本申请中，通过上料模组实现将物料输送至送料杆与滚牙间隙之间，再通过推动气缸驱动送料杆贯穿物料，并将物料推向滚牙间隙内等待滚牙；当所述第一推动装置推动第三滚牙轮向靠近物料的方向移动，从而推动送料杆上的物料分别与第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮贴紧并实现滚牙；即使物料受到第三滚牙轮的挤压，由于在滚牙过程中，送料杆贯穿物料起到保护物料内孔的作用，同时送料杆通过轴承座与推动气缸的活动杆连接，故滚牙过程中可以跟随物料同步旋转，减少送料杆在滚牙过程中对物料内孔内壁的影响。当滚牙完成，第三滚牙轮往远离物料的方向移动，所述复位模组将推动气缸以及送料杆复位，同时推动气缸驱动送料杆往远离滚牙间隙的方向移动，实现下料。即在本申请中，可实现自动送料、上料、下料，无须人工操作，大大提高其工作效率避免发生生产事故，同时可以保证在滚牙过程中物料内孔不变形。

附图说明

图1是本实用新型中的送料模组以及上料模组的正视结构示意图。

图2是本实用新型中的送料模组以及上料模组的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中滚牙机构的正视结构示意图。

图4是本实用新型中滚牙机构的俯视结构示意图。

附图标号说明：1.滚牙机构；11.第一滚牙轮；12.第二滚牙轮；13.第三滚牙轮；14.第一推动装置；15.滚牙间隙；16.第一驱动装置；17.定位杆；18.定位支架；19.第一限位块；110.第二限位块；111.限位弹簧；2.送料模组；21.推动气缸；22.轴承座；23.送料杆；24.送料固定座；241.滑块；25.送料支架；251.复位支架；252.复位轴；253.复位弹簧；254.滑轨；3.上料模组；31.振动盘；32.出料轨道；33.储料槽；34.光电传感器。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种自动送料滚牙机，包括控制系统、滚牙机构1、设置在滚牙机构1一侧的自动上料机构；所述滚牙机构1包括第一滚牙轮11、第二滚牙轮12、第三滚牙轮13、与控制系统电性连接的第一驱动装置16、与控制系统电性连接的第一推动装置14，该第一滚牙轮11、第二滚牙轮12和第三滚牙轮13位于同一竖直平面，同时第一滚牙轮11、第二滚牙轮12和第三滚牙轮13之间形成滚牙间隙15；所述第一驱动装置16分别驱动第一滚牙轮11、第二滚牙轮12和第三滚牙轮13旋转；所述自动上料机构包括送料模组2、上料模组3；所述送料模组2包括送料支架25、轴承座22、设置在送料支架25表面的送料固定座24、设置在送料固定座24上的推动气缸21，且所述送料支架25与送料固定座24之间设置有用于复位推动气缸21的复位模组；所述推动气缸21的活动杆通过轴承座22活动连接有与滚牙间隙15对齐的送料杆23；所述上料模组3将物料送至送料杆23与滚牙间隙15之间，推动气缸21驱动送料杆23贯穿物料，并将物料推向滚牙间隙15内；所述第一推动装置14推动第三滚牙轮13往靠近物料的方向移动，从而推动送料杆23上的物料分别与第一滚牙轮11、第二滚牙轮12、第三滚牙轮13贴紧并实现滚牙；所述第一推动装置14驱动第三滚牙轮13往远离物料的方向移动，所述复位模组将推动气缸21以及送料杆23复位。

由于在本申请中，通过上料模组3实现将物料输送至送料杆23与滚牙间隙15之间，再通过推动气缸21驱动送料杆23贯穿物料，并将物料推向滚牙间隙15内等待滚牙；当所述第一推动装置14推动第三滚牙轮13向靠近物料的方向移动，从而推动送料杆23上的物料分别与第一滚牙轮11、第二滚牙轮12、第三滚牙轮13贴紧并实现滚牙；即使物料受到第三滚牙轮13的挤压，由于在滚牙过程中，送料杆23贯穿物料起到保护物料内孔的作用，同时送料杆23通过轴承座22与推动气缸21的活动杆连接，故滚牙过程中可以跟随物料同步旋转，减少送料杆23在滚牙过程中对物料内孔内壁的影响。当滚牙完成，第三滚牙轮13往远离物料的方向移动，所述复位模组将推动气缸21以及送料杆23复位，同时推动气缸21驱动送料杆23往远离滚牙间隙15的方向移动，实现下料。即在本申请中，可实现自动送料、上料、下料，而且可以保证在滚牙过程中物料内孔不变形。

进一步，在本具体实施例中，采用的上料模组3包括出料轨道32、储料槽33、与控制系统电性连接的振动盘31，所述振动盘31的出料口与出料轨道32的一端连接，所述出料轨道32的另一端连通有储料槽33，且所述储料槽33设置在滚牙间隙15于送料杆23之间，所述推动气缸21推动送料杆23穿过储料槽33内的物料，并将物料推向滚牙间隙15内。其中在本具体实施例中，储料槽33垂直连接在出料轨道32远离振动盘31的一端，当振动盘31将物料从出料轨道32输送至储料槽33，且储料槽33可以存储两个物料，当位于下方的物料被推出时，位于上方的物料即放置在送料杆23的上方，当推动气缸驱动送料杆23往远离滚牙间隙15的方向移动，使得位于上方的物料掉落在送料杆23的前方。需要注意的是，以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在领域的技术人员可以采用其他的机构实现上料。

进一步，所述出料轨道32的上方设置有用于检测物料的光电传感器34，所述光电传感器34的输出端与控制系统的输入端连接。在本具体实施例中，在出料轨道32的中间位置的上方设置有用于检测物料的光电传感器34，当光电传感器34检测到物料，即发送对应电信号至控制系统，控制系统则控制振动盘31停止工作；当本申请中，物料的不断消耗，即当光电传感器34检测不到物料，即发送对应电信号至控制系统，控制系统则控制振动盘31开始工作，补充物料。

进一步，在本具体实施例中，为了实现物料的正常下料；设置的所述复位模组包括复位弹簧253、设置在送料固定座24的底面的滑块241、设置在送料支架25表面的滑轨254，其中所述滑轨254沿第三滚牙轮13的运动方向延伸，且所述送料固定座24通过滑块241设置在送料支架25的滑轨254内实现沿滑轨254方向滑动，且所述送料支架25的侧面设置有复位支架251，其中所述复位弹簧253的一端与复位支架251连接，所述复位弹簧253的另一端与送料固定座24固定连接。

即一开始推动气缸21推动物料进入滚牙间隙15中时，物料并不与滚牙轮接触；当第一推动装置14驱动第三滚牙轮13，并将送料杆23上的物料分别与第一滚牙轮11、第二滚牙轮12、第三滚牙轮13贴紧并实现滚牙；同时第一推动装置14将推动气缸21、送料杆23、物料均推向第一滚牙轮11、第二滚牙轮12(此时复位弹簧253处于拉伸状态)；当完成滚牙后，所述第一推动装置14驱动第三滚牙轮13往远离物料的方向移动，所述复位模组中的复位弹簧253将送料固定座24复位，进而使得设置在送料固定座24表面的推动气缸21以及送料杆23复位，复位完成后推动气缸21再将送料杆23拉回来实现下一个物料的送料，复位的作用在于避免推动气缸21拉回送料杆23上的物料时，物料刮伤滚牙轮。

进一步，为了保证复位的方向不会发生偏移，则所述复位模组还包括沿第三滚牙轮13运动方向延伸的复位轴252，所述复位轴252的一端穿过送料固定座24，另一端与送料支架25固定连接，即保证推动气缸21、送料杆23、物料均沿复位轴252的方向实现复位。

进一步，所述滚牙机构1还包括定位模组，所述定位模组包括设置在滚牙间隙15远离推动气缸21的一侧的定位支架18、与送料杆23平行设置的定位杆17，所述定位杆17的一端通过轴承滑动设置在定位支架18上；所述送料杆23贯穿物料并向滚牙间隙15移动，且送料杆23的末端与定位杆17的另一端贴紧；所述第一推动装置14使得送料杆23上的物料分别与第一滚牙轮11、第二滚牙轮12、第三滚牙轮13贴紧，且送料杆23与定位杆17同步旋转。所述定位模组还包括第一限位块19、第二限位块110、限位弹簧111，其中所述第一限位块19套设在定位杆17靠近滚牙间隙15的一端，所述第二限位块110套接在远离滚牙间隙15的一端，且所述第一限位块19、第二限位块110分别位于定位支架18的左右两侧；其中限位弹簧111套设在定位杆17上，且限位弹簧111位于第一限位块19与定位支架18之间。

在本具体实施例中，定位模组可以方便送料杆23在工作过程中的定位，其中所述送料杆23贯穿物料并向滚牙间隙15移动，且送料杆23的末端与定位杆17的另一端贴紧，并使得限位弹簧111处于压缩状态；(此时送料杆23与定位杆17圆心不对齐)；当所述第一推动装置14使得送料杆23上的物料分别与第一滚牙轮11、第二滚牙轮12、第三滚牙轮13贴紧(此时送料杆23与定位杆17圆心对齐，且送料杆23与定位杆17同步旋转)；由于在滚牙过程中，物料一边滚牙一边会沿远离滚牙间隙15的方向移动；故工作过程中，推动气缸21的活动杆会带动送料杆23往远离滚牙间隙15的方向移动；而由于限位弹簧111的作用，即定位杆17在送料杆23往远离滚牙间隙15的方向移动的过程中均会与送料杆23的末端贴紧实现定位。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。