封罐机的双托罐机构的制作方法

本实用新型属于一种封罐机的重要组成部分，尤其是涉及一种封罐机的双托罐机构。

背景技术：

现有的封罐机的罐体在输送封罐过程中，通过升降结构实现罐体的升降，便于对罐体进行加工。但是现有的升降机构大多一次只能完成一个罐体的升降，只适用于单罐加工，若需要进行双罐加工，则需要另外提供一个升降机构，增加的结构的复杂性，很大程度上提高了成本。同时，现有很多升降结构采用气缸推动，在使用时易出现不平稳，从而影响了产品的加工质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的封罐机的双托罐机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种封罐机的双托罐机构，包括固定座、电机、减速箱、曲转连杆装置和夹罐部，电机设于固定座上，减速箱与电机的输出轴连接，减速箱包括两个输出轴，曲转连杆装置为两个，分别与减速箱的两个输出轴连接，夹罐部为两个，与曲转连杆装置一一对应连接，曲转连杆装置包括转轴，转轴的轴线偏离减速箱的输出轴的轴线。

本实用新型的有益效果是：通过减速箱与电机连接，且减速箱的输出轴有两个，因此，电机在转动时，可以同时带动减速箱两侧的两个曲转连杆装置转动，从而实现了两个夹罐部的同时升降，方便控制，简化整体结构；同时，转轴的轴线偏离减速箱的输出轴的轴线，使得夹罐部在转动时进行偏心旋转，实现升降的稳定性。

在一些实施方式中，曲转连杆装置还包括转动板、活动板和连接板，转动板套设在减速箱的输出轴上，活动板设于转动板上，与转动板通过螺栓固定，连接板与活动板通过转轴连接，夹罐部设于连接板上。由此，活动板通过螺栓与转动板连接，可以方便活动板与转动板相对位置的调节，从而方便实现活动板带动连接板和夹罐部在转动时偏心量的调节，从而调节各夹罐部能上升的顶点位置的调节。

在一些实施方式中，减速箱输出轴的轴线与转动板的中心位于同一直线上。由此，便于减速箱输出轴的安装。

在一些实施方式中，封罐机的双托罐机构还包括支撑杆，支撑杆的一端与连接板固定，另一端与夹罐部连接，支撑杆的另一端开设有u型槽，夹罐部与u型槽通过螺栓连接。由此，设有支撑杆，且设有u型槽，可以方便夹罐部安装时初始高度的调节，便于夹罐部输送的罐体能够准确推送至加工位，提高产品的加工质量。

在一些实施方式中，固定座两侧设有支架，减速箱的输出轴贯穿支架后与转动板连接，减速箱的输出轴与支架之间套设有滚珠轴承。由此，可以有效减小减速箱输出轴转动时的摩擦力，提高其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的封罐机的双托罐机构的结构示意图；

图2是本实用新型的封罐机的双托罐机构的侧视及部分剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图2。封罐机的双托罐机构，包括固定座1、电机2、减速箱3、曲转连杆装置4和夹罐部5，电机2设于固定座1上，减速箱3与电机2的输出轴连接，减速箱3包括两个输出轴31，曲转连杆装置4为两个，分别与减速箱3的两个输出轴31连接，夹罐部5为两个，与曲转连杆装置4一一对应连接，曲转连杆装置4包括转轴41，转轴41的轴线偏离减速箱3的输出轴31的轴线。其中，电机2采用伺服电机，可以方便准确控制转速，电机2的壳体通过螺栓固定在固定座1上。减速箱3为现有常用的减速箱，能够对电机2的输出速度进行减速；在实际使用过程中，为了方便减速箱与两个曲转连杆装置4的连接，减速箱3的两个输出轴31分别位于其壳体的相对两侧。

曲转连杆装置4还包括转动板42、活动板43和连接板44，转动板42套设在减速箱3的输出轴31上，活动板43设于转动板42上，与转动板42通过螺栓固定，连接板44与活动板43通过转轴41连接，夹罐部5设于连接板44上。

减速箱的输出轴31的轴线与转动板42的中心位于同一直线上。

因此，当减速箱3的输出轴31转动时，输出轴31一端的转动板42随着该输出轴31共同转动，由于转轴41与输出轴31在转动板42上偏心设置，因此，转轴41带动连接板44转动时，连接板44带动夹罐部5上下运动。由于连接板44和夹罐部5在转动时的惯性作用，使得夹罐部5运动到最高点时，运动速度最低，便于夹罐部5送罐的平稳性，保证了后续对罐体的加工稳定性。

在实际使用过程中，由于活动板43通过螺栓压紧在转动板42上，因此，拧松该螺栓，可以调节活动板43在转动板42的相对位置，然后再通过螺栓拧紧固定，从而实现了转轴41与输出轴31径向距离的调整，即实现了转轴41偏心量的调整，方便调节夹罐部上升高度的调整。

封罐机的双托罐机构还包括支撑杆6，支撑杆6的一端与连接板44固定，另一端与夹罐部5连接，支撑杆6的另一端开设有u型槽61，夹罐部5的底端与u型槽61通过螺栓连接。通过拧松该螺栓，可以调节夹罐部5固定在u型槽61内的不同高度位置。由此，通过设有u型槽61，方便夹罐部5在支撑杆6上相对高度位置的微调。

固定座1两侧设有支架11，支架11通过螺栓固定在固定座1上，减速箱3的输出轴31贯穿支架11后与转动板42连接，减速箱3的输出轴31与支架11之间套设有滚珠轴承7。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.封罐机的双托罐机构，其特征在于，包括固定座(1)、电机(2)、减速箱(3)、曲转连杆装置(4)和夹罐部(5)，所述电机(2)设于固定座(1)上，所述减速箱(3)与电机(2)的输出轴连接，所述减速箱(3)包括两个输出轴(31)，所述曲转连杆装置(4)为两个，分别与减速箱(3)的两个输出轴(31)连接，所述夹罐部(5)为两个，与曲转连杆装置(4)一一对应连接，所述曲转连杆装置(4)包括转轴(41)，所述转轴(41)的轴线偏离减速箱(3)的输出轴(31)的轴线。

2.根据权利要求1所述的封罐机的双托罐机构，其特征在于，所述曲转连杆装置(4)还包括转动板(42)、活动板(43)和连接板(44)，所述转动板(42)套设在减速箱(3)的输出轴(31)上，所述活动板(43)设于转动板(42)上，与转动板(42)通过螺栓固定，所述连接板(44)与活动板(43)通过转轴(41)连接，所述夹罐部(5)设于连接板(44)上。

3.根据权利要求2所述的封罐机的双托罐机构，其特征在于，所述减速箱的输出轴(31)的轴线与转动板(42)的中心位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的封罐机的双托罐机构，其特征在于，还包括支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一端与连接板(44)固定，另一端与夹罐部(5)连接，所述支撑杆(6)的另一端开设有u型槽(61)，所述夹罐部(5)与u型槽(61)通过螺栓连接。

5.根据权利要求2～4任一项所述的封罐机的双托罐机构，其特征在于，所述固定座(1)两侧设有支架(11)，所述减速箱(3)的输出轴(31)贯穿支架(11)后与转动板(42)连接，所述减速箱(3)的输出轴(31)与支架(11)之间套设有滚珠轴承(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种封罐机的双托罐机构，包括固定座、电机、减速箱、曲转连杆装置和夹罐部，电机设于固定座上，减速箱与电机的输出轴连接，减速箱包括两个输出轴，曲转连杆装置为两个，分别与减速箱的两个输出轴连接，夹罐部为两个，与曲转连杆装置一一对应连接，曲转连杆装置包括转轴，转轴的轴线偏离减速箱的输出轴的轴线。通过减速箱与电机连接，且减速箱的输出轴有两个，因此，电机在转动时，可以同时带动减速箱两侧的两个曲转连杆装置转动，从而实现了两个夹罐部的同时升降，方便控制，简化整体结构；同时，转轴的轴线偏离减速箱的输出轴的轴线，使得夹罐部在转动时进行偏心旋转，实现升降的稳定性。

技术研发人员：许明聪
受保护的技术使用者：佛山市华鑫恺机械有限公司
技术研发日：2019.09.25
技术公布日：2020.06.16