一种冲床的自动上料结构的制作方法

本实用新型属于先进制造及自动化领域，具体地，涉及一种冲床的自动上料结构。

背景技术：

冲床，是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、(汽车、摩托车、自行车)五金零部件等冲压及成型。

传统冲压制造行业基本都采用单冲加工模式，即传统冲床配单冲模具，由人工将外购来的片材手动的送入冲床模具内，人工送一次，冲床冲一次，冲完后，再停止冲床，重新放入片材，此种冲压加工方式，原材料购置成本高，劳动强度大，冲压生产安全性低，成品精度差，严重制约了企业的发展。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种冲床的自动上料结构，解决了传统的冲床采用人工上料，生产效率低下，浪费人工劳动力的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种冲床的自动上料结构，包括冲床、主动升降平台、辅助升降平台、滑座、齿条、旋转气缸、支撑横梁、夹爪气缸、齿条驱动组件和上料传送带，所述主动升降平台和辅助升降平台位于冲床的一侧，所述滑座架设在主动升降平台和辅助升降平台的上端面上，所述齿条设置在滑座内，并且齿条驱动组件可驱动齿条在滑座内移动，所述旋转气缸设置在齿条的上端面上，所述支撑横梁的一端与旋转气缸连接，所述夹爪气缸设置在支撑横梁远离旋转气缸的一端，所述上料传送带设置在主动升降平台的一侧，所述齿条驱动组件设置在主动升降平台上。本实用新型的冲床的自动上料结构，通过主动升降平台和辅助升降平台能够调节进行上料的夹爪气缸的高速，从而适应不同的冲床或者不同零件的要求，通过齿轮驱动的齿条的左右移动，能够带动夹爪气缸往复移动，不断进行冲床的上料和下料，工作过程简单，操作方便。

进一步的，上述的冲床的自动上料结构，所述主动升降平台包括第一底座、第一上支撑板、螺柱和一组第一导向柱，所述螺柱和一组第一导向柱的下端部固定设置在第一底座上，所述第一上支撑板套设在螺柱和一组第一导向柱上，并且螺柱与第一上支撑板螺纹连接，所述滑座的一端固定设置在第一上支撑板的上端面上，所述齿条驱动组件设置在第一上支撑板上。

进一步的，上述的冲床的自动上料结构，所述第一上支撑板为矩形板状，并且螺柱和一组第一导向柱位于第一上支撑板的四个角部上，所述第一上支撑板上与一组第一导向柱连接的角部上设有第一导向套，所述第一导向套套设在第一导向柱外部，并且第一导向柱可在第一导向套内上下滑动。

进一步的，上述的冲床的自动上料结构，所述螺柱上设有一组锁紧螺母。通过螺柱将第一上支撑板调整到合适位置后，通过锁紧螺母进行第一上支撑板位置的锁定。

进一步的，上述的冲床的自动上料结构，所述螺柱的上端部设有手轮，所述一组第一导向柱的上端部设有限位块。设置的限位块防止第一上支撑板滑出。

进一步的，上述的冲床的自动上料结构，所述辅助升降平台包括第二底座、第二上支撑板和一组第二导向柱，所述一组第二导向柱的下端部固定设置在第二底座上，所述第二上支撑板套设在一组第二导向柱上，所述滑座远离主动升降平台的另一端固定设置在第二上支撑板上。

进一步的，上述的冲床的自动上料结构，所述第二上支撑板为矩形板状，所述一组第二导向柱设置在第二上支撑板的四个角部上，所述第二上支撑板的四个角部上设有第二导向套，所述第二导向套套设在第二导向柱外，并且第二导向柱可在第二导向套内上下移动。设置的第二导向套保持第二导向柱的顺滑移动。

进一步的，上述的冲床的自动上料结构，所述齿条驱动组件包括减速电机和齿轮，所述减速电机固定设置在第一上支撑板的下端面上，并且减速电机的转轴穿过第一上支撑板与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合。通过齿轮不同方向的转动带动齿条水平往复移动，将转动转化为直线移动。

进一步的，上述的冲床的自动上料结构，所述第一底座上设有第一通孔，所述第一通孔与减速电机针对设置。设置的第一通孔，避免与减速电机发生干涉。

进一步的，上述的冲床的自动上料结构，所述滑座沿竖直方向的侧壁上设有t型滑槽，所述齿条上设有t型滑块，所述t型滑块设置在t型滑槽内，并且t型滑块可在t型滑槽内滑动。设置的t型滑块和t型滑槽结构，能够稳定的保持齿条的滑动。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的冲床的自动上料结构，结构设计合理，使用方便，通过齿轮齿条的传动结构，带动夹爪气缸从上料传送带夹取物料，并转运至冲床的工作台上，避免人工放置物料时，存在的安全隐患，并且节省人力，通过简单的机械传动结构，节约生产成本，同时还能实现自动上料，工作稳定可靠，具有良好的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型所述冲床的自动上料结构的结构示意图；

图2为本实用新型所述冲床的自动上料结构应用时的结构示意图；

图3为本实用新型所述冲床的自动上料结构的俯视图。

图中：冲床1、主动升降平台2、第一底座21、第一通孔211、第一上支撑板22、螺柱23、第一导向柱24、第一导向套25、锁紧螺母26、手轮27、限位块28、辅助升降平台3、第二底座31、第二上支撑板32、第二导向柱33、第二导向套34、滑座4、t型滑槽41、齿条5、t型滑块51、旋转气缸6、支撑横梁7、夹爪气缸8、齿条驱动组件9、减速电机91、齿轮92、上料传送带10。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、3所示的冲床的自动上料结构，包括冲床1、主动升降平台2、辅助升降平台3、滑座4、齿条5、旋转气缸6、支撑横梁7、夹爪气缸8、齿条驱动组件9和上料传送带10，所述主动升降平台2和辅助升降平台3位于冲床1的一侧，所述滑座4架设在主动升降平台2和辅助升降平台3的上端面上，所述齿条5设置在滑座4内，并且齿条驱动组件9可驱动齿条5在滑座4内移动，所述旋转气缸6设置在齿条5的上端面上，所述支撑横梁7的一端与旋转气缸6连接，所述夹爪气缸8设置在支撑横梁7远离旋转气缸6的一端，所述上料传送带10设置在主动升降平台2的一侧，所述齿条驱动组件9设置在主动升降平台2上。齿条驱动组件9驱动齿条5左右移动，从而使得夹爪气缸8在冲床1和上料传送带10之间传送物料，其中旋转气缸6可驱动设置在支撑横梁7上的夹爪气缸8进行转动，其中，主动升降平台2可主动进行升降，通过辅助升降平台3的配合，能够稳定的对滑座4进行支撑。

如图2所示主动升降平台2包括第一底座21、第一上支撑板22、螺柱23和一组第一导向柱24，所述螺柱23和一组第一导向柱24的下端部固定设置在第一底座21上，所述第一上支撑板22套设在螺柱23和一组第一导向柱24上，并且螺柱23与第一上支撑板22螺纹连接，所述滑座4的一端固定设置在第一上支撑板22的上端面上，所述齿条驱动组件9设置在第一上支撑板22上。其中，第一上支撑板22为矩形板状，并且螺柱23和一组第一导向柱24位于第一上支撑板22的四个角部上，所述第一上支撑板22上与一组第一导向柱24连接的角部上设有第一导向套25，所述第一导向套25套设在第一导向柱24外部，并且第一导向柱24可在第一导向套25内上下滑动。此外，螺柱23上设有一组锁紧螺母26。另外，螺柱23的上端部设有手轮27，所述一组第一导向柱24的上端部设有限位块28。第一底座21上设有第一通孔211，所述第一通孔211与减速电机91针对设置。通过手轮27转动螺柱23，第一上支撑板22沿着螺柱23上下移动，由于第一上支撑板22和第二上支撑板32之间通过滑座4连接，因此第一上支撑板22上下移动时，带动第二上支撑板32上下移动。

上述结构中，配合主动升降平台2的辅助升降平台3包括第二底座31、第二上支撑板32和一组第二导向柱33，所述一组第二导向柱33的下端部固定设置在第二底座31上，所述第二上支撑板32套设在一组第二导向柱33上，所述滑座4远离主动升降平台2的另一端固定设置在第二上支撑板32上。第二上支撑板32为矩形板状，所述一组第二导向柱33设置在第二上支撑板32的四个角部上，所述第二上支撑板32的四个角部上设有第二导向套34，所述第二导向套34套设在第二导向柱33外，并且第二导向柱33可在第二导向套34内上下移动。

此外，齿条驱动组件9包括减速电机91和齿轮92，所述减速电机91固定设置在第一上支撑板22的下端面上，并且减速电机91的转轴穿过第一上支撑板22与齿轮92连接，所述齿轮92与齿条5啮合。减速电机91驱动齿轮92转动，齿轮92带动齿条5左右移动。

另外，滑座4沿竖直方向的侧壁上设有t型滑槽41，所述齿条5上设有t型滑块51，所述t型滑块51设置在t型滑槽41内，并且t型滑块51可在t型滑槽41内滑动。通过t型滑块51和t型滑槽41的结构，能够进行齿条5的稳定传动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。