一种立柱式压装轴杆轴承压机的制作方法

本实用新型涉及万向节轴承压装技术领域，具体领域为一种立柱式压装轴杆轴承压机。

背景技术：

可轴向移动球笼式万向节装配过程中，因轴承部分采用压装方式进行加工安装，通过现有技术无法对安装过程的压机的拉压力、以及位移量进行有效监控，使得无法对轴承进行判断是否压装合格。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立柱式压装轴杆轴承压机，以解决现有技术中压装过程需多次压装，装配效率低，且无法进行有效监控判断是否压装合格的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立柱式压装轴杆轴承压机，包括架体、安装在架体上的上底板和下底板，安装在上底板与下底板之间的轴杆与轴承座压装机构和油封轴套压装机构，所述架体包括上台架和下台架，上台架安装在下台架的上方，所述下底板安装在下台架的上方，且上台架朝向下方正对于下底板设置，上底板安装在下底板的正上方，上底板与下底板之间设置有立柱，上底板与下底板之间通过立柱固定连接，所述的轴杆与轴承座压装机构和油封轴套压装机构在架体上为左右并列设置，

轴杆与轴承座压装机构包括压座组件一、压头一、增力缸一、压力传感器一和位移传感器一，压座组件一安装在下底板上，增力缸一安装在上底板上，且增力缸一的活塞杆位于上底板的下侧方朝向压座组件一设置，压头一安装在增力缸一的活塞杆上，压头一与压座组件一配合设置，位移传感器一安装在上台架上，通过位于传感器一检测增力缸一的活塞杆伸缩位移量，压力传感器安装在增力缸一的活塞杆与压头一之间，通过压力传感器检测增力缸一对压头一施加的压力，

油封轴套压装机构包括压座组件二、压头二、增力缸二、压力传感器二和位移传感器二，压座组件二安装在下底板上，增力缸二安装在上底板上，且增力缸二的活塞杆位于上底板的下侧方朝向压座组件二设置，压头二安装在增力缸二的活塞杆上，压头二与压座组件二配合设置，位移传感器二安装在上台架上，通过位于传感器二检测增力缸二的活塞杆伸缩位移量，压力传感器安装在增力缸二的活塞杆与压头二之间，通过压力传感器检测增力缸二对压头二施加的压力。

优选的，所述压座组件一包括压座和活动机构，所述压座为竖形筒，竖形筒的侧壁开设有通槽，竖形筒竖直安装在下底板上，竖形筒的上端一侧设置有固定板，所述活动机构设置在固定板上，轴杆通过通槽置于竖形筒内，与轴杆配合的轴承座位于竖形筒的顶端，且轴承座与活动机构接触配合。

优选的，所述活动机构包括u形卡块和往复推缸，往复推缸安装在固定板上，u形卡块安装在往复推缸的活塞杆上，且u形卡块的开口朝向上方设置，轴承座位于竖形筒的顶端时，轴承座的部件机构置于u形卡块内，通过往复推缸带动u形卡块前后移动，使得压座过程中轴承座能够活动。

优选的，所述压座组件二包括安装座、滑移板、推缸、伸缩缸、套筒和固定座，安装座设置在下底板上，滑移板滑动安装在安装座的上侧表面，推缸安装在安装座上，且推缸的活塞杆与滑移板连接，通过推缸能够推动滑移板在安装座上前后滑移，伸缩缸在安装座上竖直设置有4个，且4个伸缩缸分别呈两排设置于滑移板的两侧，固定座安装在4个伸缩缸的上部活塞杆上，套筒竖直安装在安装座上，且套筒为上下两端贯通设置，套筒的正前方侧面为连通套筒内部的竖直槽，置于滑移板上的轴杆，通过滑移板的后移滑动，轴杆能够通过竖直槽置于套筒内。

优选的，所述套筒的下端为塑料件制成。

优选的，所述立柱在上底板与下底板之间设置有六根，且六根立柱分别按照左中右每排两根设置，且每排的对应两个立柱分别位于上底部与下底板的前后两侧。

优选的，所述的轴杆与轴承座压装机构安装在左、中两排立柱之间，所述的油封轴套压装机构安装在中、右两排立柱之间。

优选的，所述压座组件一和压座组件二分别与下底板之间均设置有位置调整装置，所述位置调整装置包括定位块和调节螺栓，定位块安装在下底板上，对应的压座组件安装在相应的定位块上，调节螺栓连接定位块与相应的压座组件。

优选的，所述轴杆与轴承座压装机构还包括有固定板一和导柱一，增力缸一的活塞杆与固定板一的中心处固定连接，导柱一设置有两根，两根导柱一分别对称竖直设置在固定板的上侧表面，上底板上对应于两根导柱一处设置有通孔一，两根导柱一分别滑动安装在对应的通孔一内，压头一安装在固定板一的下侧中心处。

优选的，所述油封轴套压装机构还包括有固定板二和导柱二，增力缸二的活塞杆与固定板二的中心处固定连接，导柱二设置有两根，两根导柱二分别对称竖直设置在固定板的上侧表面，上底板上对应于两根导柱二处设置有通孔二，两根导柱二分别滑动安装在对应的通孔二内，压头二安装在固定板二的下侧中心处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过轴杆轴承压机能够进行轴杆与轴承座和轴杆与卡簧的压装过程，且通过位移传感器能检测轴杆、轴承、卡簧安装过程的压装位移量，压装过程设备采集拉压力和位移传感器信号并处理.输出力--位移曲线，经过与设定值对比输出信号，可以判断压装是否合格，提高了轴承压装的检测效率，且能够提高产品产出合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴杆与轴承座压装机构局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的油封轴套压装机构局部放大结构示意图；

图4为图2的活动机构部分侧面结构示意图；

图5为图3的滑移板处侧面结构示意图。

图中：1、上台架；2、下台架；3、上底板；4、下底板；5、立柱；6、压座；7、固定板；8、u形卡块；9、往复推缸；10、压头一；11、增力缸一；12、压力传感器一；13、位移传感器一；14、安装座；15、滑移板；16、推缸；17、伸缩缸；18、套筒；19、固定座；20、压头二；21、增力缸二；22、压力传感器二；23、位移传感器二；24、定位块；25、调节螺栓；26、固定板一；27、导柱一；28、固定板二；29、导柱二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种立柱式压装轴杆轴承压机，包括架体、安装在架体上的上底板3和下底板4，安装在上底板3与下底板4之间的轴杆与轴承座压装机构和油封轴套压装机构，所述架体包括上台架1和下台架2，上台架1安装在下台架2的上方，所述下底板4安装在下台架2的上方，且上台架1朝向下方正对于下底板4设置，上底板3安装在下底板4的正上方，上底板3与下底板4之间设置有立柱5，上底板3与下底板4之间通过立柱5固定连接，所述的轴杆与轴承座压装机构和油封轴套压装机构在架体上为左右并列设置，

如图2所示，轴杆与轴承座压装机构包括压座组件一、压头一10、增力缸一11、压力传感器一12和位移传感器一13，压座组件一安装在下底板4上，增力缸一11安装在上底板3上，且增力缸一11的活塞杆位于上底板3的下侧方朝向压座组件一设置，压头一10安装在增力缸一11的活塞杆上，压头一10与压座组件一配合设置，位移传感器一13安装在上台架1上，通过位于传感器一检测增力缸一11的活塞杆伸缩位移量，压力传感器安装在增力缸一11的活塞杆与压头一10之间，通过压力传感器检测增力缸一11对压头一10施加的压力，

如图3所示，油封轴套压装机构包括压座组件二、压头二20、增力缸二21、压力传感器二22和位移传感器二23，压座组件二安装在下底板4上，增力缸二21安装在上底板3上，且增力缸二21的活塞杆位于上底板3的下侧方朝向压座组件二设置，压头二20安装在增力缸二21的活塞杆上，压头二20与压座组件二配合设置，位移传感器二23安装在上台架1上，通过位于传感器二检测增力缸二21的活塞杆伸缩位移量，压力传感器安装在增力缸二21的活塞杆与压头二20之间，通过压力传感器检测增力缸二21对压头二20施加的压力。

所述压座组件一包括压座6和活动机构，所述压座6为竖形筒，竖形筒的侧壁开设有通槽，竖形筒竖直安装在下底板4上，竖形筒的上端一侧设置有固定板7，所述活动机构设置在固定板7上，轴杆通过通槽置于竖形筒内，与轴杆配合的轴承座位于竖形筒的顶端，且轴承座与活动机构接触配合，通槽位于竖形筒的侧面前方处，通过该处的通槽能够将轴杆置于竖形筒内，避免了轴杆从竖形筒的上部置于竖形筒内的大幅度操作步骤。

压装工序为：

1、轴承装入支座内；

2、内油封压入支座内；

3、轴杆装入轴承内孔，并通过人工装入卡簧；

4、外油封压入轴承支座内；

5、护圈装到轴套上；

6、轴套压入到轴杆上。

如图4所示，所述活动机构包括u形卡块8和往复推缸9，往复推缸9安装在固定板7上，u形卡块8安装在往复推缸9的活塞杆上，且u形卡块8的开口朝向上方设置，轴承座位于竖形筒的顶端时，轴承座的部件机构置于u形卡块8内，通过往复推缸9带动u形卡块8前后移动，使得压座6过程中轴承座能够活动，为避免轴承座压装过程中出现轴承与轴承座卡死的情况，通过轴杆与轴承压装配合过程中，将轴承座卡在u形卡块8内，通过往复推缸9对u形卡块8进行一定行程的前后推动，使得轴承座在压装过程到结束，轴承座与轴杆之间能够活动。

如图3和图5所示，所述压座组件二包括安装座14、滑移板15、推缸16、伸缩缸17、套筒18和固定座19，安装座14设置在下底板4上，滑移板15滑动安装在安装座14的上侧表面，推缸16安装在安装座14上，且推缸16的活塞杆与滑移板15连接，通过推缸16能够推动滑移板15在安装座14上前后滑移，伸缩缸17在安装座14上竖直设置有4个，且4个伸缩缸17分别呈两排设置于滑移板15的两侧，固定座19安装在4个伸缩缸17的上部活塞杆上，套筒18竖直安装在安装座14上，且套筒18为上下两端贯通设置，套筒18的正前方侧面为连通套筒18内部的竖直槽，置于滑移板15上的轴杆，通过滑移板15的后移滑动，轴杆能够通过竖直槽置于套筒18内，轴杆置于滑移板15上后，通过推缸16能够将滑移板15回缩带动至安装座14内，使得滑移板15上的轴杆位于套筒18内，然后伸缩缸17下移，通过安装座14带动套筒18下移并抵触轴杆上的卡簧处，然后通过压头二20抵压安装座14使得对安装座14施加压装压力。

所述套筒18的下端为塑料件制成，塑料件能够避免金属套筒18对轴承造成金属碰伤情况。

所述立柱5在上底板3与下底板4之间设置有六根，且六根立柱5分别按照左中右每排两根设置，且每排的对应两个立柱5分别位于上底部与下底板4的前后两侧。

所述的轴杆与轴承座压装机构安装在左、中两排立柱5之间，所述的油封轴套压装机构安装在中、右两排立柱5之间。

所述压座组件一和压座组件二分别与下底板4之间均设置有位置调整装置，所述位置调整装置包括定位块24和调节螺栓25，定位块24安装在下底板上，对应的压座组件安装在相应的定位块24上，并进行精确定位，然后通过调节螺栓25连接定位块与相应的压座组件。

所述轴杆与轴承座压装机构还包括有固定板一26和导柱一27，增力缸一11的活塞杆与固定板一26的中心处固定连接，导柱一27设置有两根，两根导柱一27分别对称竖直设置在固定板7的上侧表面，上底板3上对应于两根导柱一27处设置有通孔一，两根导柱一27分别滑动安装在对应的通孔一内，压头一10安装在固定板一26的下侧中心处。

所述油封轴套压装机构还包括有固定板二28和导柱二29，增力缸二21的活塞杆与固定板二28的中心处固定连接，导柱二29设置有两根，两根导柱二29分别对称竖直设置在固定板7的上侧表面，上底板3上对应于两根导柱二29处设置有通孔二，两根导柱二29分别滑动安装在对应的通孔二内，压头二20安装在固定板二28的下侧中心处。

导柱和通孔的设置，能够对固定板7进行限位，使得避免增力缸的活塞杆下移过程出现偏移的情况，造成轴杆、轴承和轴承座之间出现压装破坏的情况。

通过本技术方案，轴杆与轴承座压装机构和油封轴套压装机构的电气运行均通过现有技术的电气连接方式连接到外部plc控制器，通过plc控制器进行监控和运行控制，通过轴杆与轴承座压装机构能够将轴承座、轴承和轴杆进行压座6配合，并通过该处的位移传感器一13、压力传感器一12能够检测压装过程的下压力和下移行程量判断是否压装完全，通过油封轴套压装机构能够将卡簧压装到轴杆上，并通过压力传感器二22和位移传感器二23的设置，能够对卡簧压装压力和下移行程量进行检测，使得用于判断是否符合卡簧压装安装参数，以判断卡簧压装是否合格。

压装过程设备采集拉压力和位移传感器信号并处理.输出力--位移曲线，经过与设定值对比输出信号，可以判断压装是否合格。如果压装不合格，设备自动报警提示，压座6合格则手工取出工件流入下道工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。