一种手机摄像头支架自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种手机摄像头支架自动组装设备。

背景技术：

现有的手机大都带有摄像头，在手机制造过程中需要将支撑摄像头的支架与手机壳体组装，现有的组装过程一般采用人工组装，组装效率慢，人工组装精度低易产生次品，基于此本实用新型提供一种手机摄像头支架自动组装设备。

技术实现要素：

基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种手机摄像头支架自动组装设备，解决了组装效率慢、精度低的问题。

本实用新型一种手机摄像头支架自动组装设备，包括机柜，所述机柜包括电控箱以及机箱，所述机箱内安装有工作台、除尘机构、uv固化机构以及供料机构，所述工作台上分别设置有分度盘、定位机构以及支架组装机构，所述分度盘上设置有四个工位，每个所述工位对应有一个工装治具，所述定位机构设置在分度盘一侧，所述定位机构包括ccd相机，所述ccd相机设置在工位正上方，还包括第二定位机构，所述定位机构包括工业相机，所述第二定位机构设置在供料机构。

进一步，所述供料机构包括供料装置和回收装置，所述供料装置包括上料装置和料仓，所述上料装置包括伺服电机和与其出力轴连接的丝杆，以及托板，所述料仓包括底板以及限位杆，所述料仓推拉式设置在托板上，所述底板以及限位杆及其之间空间组成容纳腔，所述容纳腔内用于容纳料盘，所述供料装置和回收装置对称，所述第二定位机构设置在供料装置上方。

进一步，所述供料机构还包括移动上料架，所述移动上料架包括x轴模组、y轴模组以及与y轴模组滑连的吸嘴，所述第二定位机构与吸嘴平行，所述供料机构与分度盘之间还设置有中转模组，所述中转模组包括直线滑轨以及与直线滑轨滑连的托料块，所述分度盘与中转模组之间设有取料吸盘，所述取料吸盘用于将托料块上的摄像头支架吸取然后放置在相应工位。

进一步，所述机箱一面还设置有人工投料口，所述分度盘由机箱内部向人工投料口延伸，所述分度盘每次转动均有一个工位位于人工投料口，所述机箱一面还设置有显示屏和控制按钮。

进一步，所述支架组装机构包括伺服电机、减速机、压力传感器、压杆以及压片，所述压杆与伺服电机出力轴连接所述压片包括第一压片和第二压片，所述减速机设置在伺服电机下端，所述压力传感器设置在减速机下端，所述第一压片设置在压杆中部，所述第一压片与压力传感器接触，所述第二压片设置在压杆底端，所述第二压片设置在工位正上方。

进一步，所述电控箱设置在机箱顶端，所述电控箱分别与定位机构、第二定位机构、显示屏控制开关以及压力传感器电连接，所述机箱顶端还设置有警报灯。

进一步，所述电控箱采用pc工控机和pcl工控系统，所述显示屏用于触屏控制以及参数显示。

本实用新型一种手机摄像头支架自动组装设备，结构简单，操作方便，通过双系统电控箱控制设备，更加精确稳定，采用自动供料装置实现自动上料以及自动空料盘回收，双定位机构实现上料组装的精确度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整机示意图。

其中：1、机箱；2、电控箱；3、人工投料口；4、供料机构；5、移动上料架；6、中转模组；7、支架组装机构；8、定位机构；9、分度盘；10、工装治具；11、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1-图2所示的本实用新型一种手机摄像头支架自动组装设备，包括机柜，所述机柜包括电控箱2以及机箱1，所述机箱1内安装有工作台、除尘机构、uv固化机构以及供料机构4，所述工作台上分别设置有分度盘9、定位机构8以及支架组装机构7，所述分度盘9上设置有四个工位，每个所述工位对应有一个工装治具10，所述定位机构8设置在分度盘9一侧，所述定位机构8包括ccd相机，所述ccd相机设置在工位正上方，还包括第二定位机构，所述定位机构8包括工业相机，所述第二定位机构设置在供料机构4。

进一步，所述供料机构4包括供料装置和回收装置，所述供料装置包括上料装置和料仓，所述上料装置包括伺服电机和与其出力轴连接的丝杆，以及托板，所述料仓包括底板以及限位杆，所述料仓推拉式设置在托板上，所述底板以及限位杆及其之间空间组成容纳腔，所述容纳腔内用于容纳料盘，所述供料装置和回收装置对称，所述第二定位机构设置在供料装置上方。

进一步，所述供料机构4还包括移动上料架5，所述移动上料架5包括x轴模组、y轴模组以及与y轴模组滑连的吸嘴，所述第二定位机构与吸嘴平行，所述供料机构4与分度盘9之间还设置有中转模组6，所述中转模组6包括直线滑轨以及与直线滑轨滑连的托料块，所述分度盘9与中转模组6之间设有取料吸盘，所述取料吸盘用于将托料块上的摄像头支架吸取然后放置在相应工位。

进一步，所述机箱1一面还设置有人工投料口3，所述分度盘9由机箱1内部向人工投料口3延伸，所述分度盘9每次转动均有一个工位位于人工投料口3，所述机箱1一面还设置有显示屏11和控制按钮。

进一步，所述支架组装机构7包括伺服电机、减速机、压力传感器、压杆以及压片，所述压杆与伺服电机出力轴连接所述压片包括第一压片和第二压片，所述减速机设置在伺服电机下端，所述压力传感器设置在减速机下端，所述第一压片设置在压杆中部，所述第一压片与压力传感器接触，所述第二压片设置在压杆底端，所述第二压片设置在工位正上方。

进一步，所述电控箱2设置在机箱1顶端，所述电控箱2分别与定位机构8、第二定位机构、显示屏11控制开关以及压力传感器电连接，所述机箱1顶端还设置有警报灯。

进一步，所述电控箱2采用pc工控机和pcl工控系统，所述显示屏11用于触屏控制以及参数显示。

所述供料机构4用于供料以及回收上料完成的空料盘，由人工将满料料盘依次放到容纳腔内，直至摞满容纳腔，然后将料仓向内推进到托板上，由伺服电机带动丝杆将托板以及上面的料仓向上运动，当料仓升到丝杆顶端，第二定位机构上的工业相机检测到来料，电控箱2控制吸嘴吸取来料，通过x轴模组和y轴模组，将来料放置在中转模组6的托料块上，托料块沿中转模组6向分度盘9方向运行，通过取料吸盘将来料摄像头支架吸取，然后放置到手机摄像头支架安装位，再由支架组装工位进行下压卡合组装。

当料盘内的物料用完时，设置在吸嘴一侧的夹爪将空料盘夹住通过x轴模组移动至回收装置的上方，将空料盘放下，完成空料盘回收，所述第二定位机构、吸嘴以及夹爪平行。

本实用新型工作过程为：首先由人工将不带后盖的手机通过人工投料口3放置到分度盘9的工装治具10上，分度盘9定距、定时转动，每次转动为一个工位，带有手机的工装治具10转动到下一工位通过除尘机构对手机摄像头安装位进行除尘，再次转动到下一工位通过支架组装机构7将摄像头支架与手机进行组装，组装过程中通过定位机构8拍照定位，组装完成后行进至下一工位进行uv固化，固化完成后，分度盘9正好转动一周，摄像头支架与手机组装完成的产品转动到人工投料口3，再由人工取出，同步的，分度盘9每转动一个工位均由人工通过人工投料口3放入一个手机至工装治具10。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。