柜机电器盒接线板自动装配线的制作方法

本实用新型涉及装配设备领域，尤其涉及一种柜机电器盒接线板自动装配线。

背景技术：

参见图20，其为柜机电器盒接线板的结构示意图，其中，a为柜机电器盒接线板主视图，b为柜机电器盒接线板后视图，c为柜机电器盒接线板左视图，d为柜机电器盒接线板右视图，e为柜机电器盒接线板俯视图，f为柜机电器盒接线板仰视图，g为柜机电器盒接线板立体图。

该柜机电器盒接线板13包括板体13a、安装于板体的端子排13b、安装于板体的垫片13c、安装于垫片之上的第一固线夹13d、安装于垫片之上的第二固线夹13e。端子板13b通过两个端子排螺钉13b-1固定在板体13a上，这里的两个端子排螺钉13b-1通过端子排打螺钉装置9而将两颗端子排螺钉打入端子排螺钉孔并将端子排固定于板体13a，而后，则垫片螺钉13c-1将垫片固定于板体，这里的垫片13c则通过垫片上料及打螺钉装置10而将长方形螺钉13c-1打入垫片螺钉孔并将垫片固定于板体13a，而后，则将第一固线夹13d通过两颗第一固线夹螺钉13d-1固定在垫片之上(垫片13c和板体13a设置有与第一固线夹配合的螺钉孔)，最后，则将第二固线夹13e通过两个第二固线夹螺钉13e-1固定在垫片之上(垫片13c和板体13a设置有与第二固线夹配合的螺钉孔)。

本实用新型旨在提供一种可完成将端子排、垫片以及第一固线夹、第二固线夹安装于柜机电器盒接线板的装配工作的装配线。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种柜机电器盒接线板自动装配线。

本实用新型提出的一种柜机电器盒接线板自动装配线，该装配线包括：

机座(1)；

设置于机座之上的循环输送线体(8)，沿着循环输送线体依次设置有上料工作位、端子排打螺钉工作位、垫片打螺钉工作位、第一固线夹打螺钉工作位、第二固线夹打螺钉工作位、打标工作位，输送循环输送线体(8)设置有八个可沿着循环输送线体移动的待加工件固定工装；

设置于所述端子排打螺钉工作位的端子排打螺钉装置(9)；

设置于所述垫片打螺钉工作位的垫片上料及打螺钉装置(10)；

设置于所述第一固线夹打螺钉工作位的第一固线夹上料及打螺钉装置(11)；

设置于所述第二固线夹打螺钉工作位的第二固线夹上料及打螺钉装置(12)；

设置于所述打标工作位的打标装置(5)。

进一步，柜机电器盒接线板自动装配线还包括：

设置于机座边缘的来料线体(3)，其用于将待装配零件输送至该装配线的上料口处。

进一步，所述端子排打螺钉装置(9)包括：

端子排螺丝供料机(9a)；

安装于机座之上的端子排拧螺丝机构(9b)，其螺丝供料机构连接于所述端子排螺丝供料机。

进一步，所述垫片上料及打螺钉装置(10)包括：

安装于垫片打螺钉工作位的垫片吸附上料装置(10a)；

垫片螺丝供料机(10b)；

安装于垫片打螺钉工作位的垫片拧螺丝机构(10c)，其螺丝供料机构连接于所述垫片螺丝供料机；

设置于所述机座的垫片供料装置(10d)，所述垫片吸附上料装置(10a)设置于垫片供料装置(10d)的输出端。

进一步，所述第一固线夹上料及打螺钉装置(11)包括：

安装于第一固线夹打螺钉工作位的第一固线夹吸附上料装置(11a)；

第一固线夹螺丝供料机(11b)；

安装于第一固线夹打螺钉工作位的第一固线夹拧螺丝机构(11c)，其螺丝供料机构连接于所述第一固线夹螺丝供料机；

设置于所述机座的第一固线夹供料装置(11d)，所述第一固线夹吸附上料装置(11a)设置于第一固线夹供料装置(11d)的输出端。

进一步，所述第二固线夹上料及打螺钉装置(12)包括：

安装于第二固线夹打螺钉工作位的第二固线夹吸附上料装置(12a)；

第二固线夹螺丝供料机(12b)；

安装于第二固线夹打螺钉工作位的第二固线夹拧螺丝机构(12c)，其螺丝供料机构连接于所述第二固线夹螺丝供料机；

设置于所述机座的第二固线夹供料装置(12d)，所述第二固线夹吸附上料装置(12a)设置于第二固线夹供料装置(12d)的输出端。

进一步，所述第二固线夹供料装置(12d)、第一固线夹供料装置(11d)、垫片供料装置(10d)为振动盘组件。

进一步，所述端子排打螺钉工作位设置有ccd检测装置(7)。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该装配线可完成将端子排、垫片以及第一固线夹、第二固线夹安装于柜机电器盒接线板的装配工作。

2、该装配线装配工作效率高。

附图说明

图1为柜机电器盒接线板自动装配线立体图。

图2为柜机电器盒接线板自动装配线主视图。

图3为柜机电器盒接线板自动装配线左视图。

图4为柜机电器盒接线板自动装配线右视图。

图5为柜机电器盒接线板自动装配线俯视图。

图6为柜机电器盒接线板自动装配线仰视图。

图7为略去机罩的柜机电器盒接线板自动装配线主视图。

图8为略去机罩的柜机电器盒接线板自动装配线后视图。

图9为略去机罩的柜机电器盒接线板自动装配线左视图。

图10为略去机罩的柜机电器盒接线板自动装配线右视图。

图11为略去机罩的柜机电器盒接线板自动装配线俯视图。

图12为略去机罩的柜机电器盒接线板自动装配线仰视图。

图13为略去机罩的柜机电器盒接线板自动装配线立体图。

图14为循环输送线体的结构示意图。

图15为端子排打螺钉装置结构示意图。

图16为垫片上料及打螺钉装置结构示意图。

图17为第一固线夹上料及打螺钉装置结构示意图。

图18为第二固线夹上料及打螺钉装置结构示意图。

图19为打标装置结构示意图。

图20为柜机电器盒接线板的结构示意图，其中，a为柜机电器盒接线板主视图，b为柜机电器盒接线板后视图，c为柜机电器盒接线板左视图，d为柜机电器盒接线板右视图，e为柜机电器盒接线板俯视图，f为柜机电器盒接线板仰视图，g为柜机电器盒接线板立体图。

图21为柜机电器盒接线板移出机构主视图。

图22为柜机电器盒接线板移出机构后视图。

图23为柜机电器盒接线板移出机构左视图。

图24为柜机电器盒接线板移出机构右视图。

图25为柜机电器盒接线板移出机构俯视图。

图26为柜机电器盒接线板移出机构仰视图。

图27为柜机电器盒接线板移出机构立体图一。

图28为柜机电器盒接线板移出机构立体图二。

图29为开启块局部放大图。

图30为柜机电器盒接线板移出机构使用效果图。

图31为柜机电器盒接线板上料系统主视图。

图32为柜机电器盒接线板上料系统后视图。

图33为柜机电器盒接线板上料系统左视图。

图34为柜机电器盒接线板上料系统右视图。

图35为柜机电器盒接线板上料系统俯视图。

图36为柜机电器盒接线板上料系统立体图。

图37为柜机电器盒接线板上料系统的振动盘一侧立体图。

图38为垫片上料单元局部放大图。

图39为第一固线夹上料单元局部放大图。

图40为第二固线夹上料单元局部放大图。

图41为柜机电器盒接线板夹具主视图。

图42为柜机电器盒接线板夹具后视图。

图43为柜机电器盒接线板夹具左视图。

图44为柜机电器盒接线板夹具右视图。

图45为柜机电器盒接线板夹具俯视图。

图46为柜机电器盒接线板夹具仰视图。

图47为柜机电器盒接线板夹具立体图。

图48为柜机电器盒接线板夹具略去部分结构的立体图，该图中未布置柜机电器盒接线板。

图49为柜机电器盒接线板夹具略去盖板的立体图，该图中未布置柜机电器盒接线板。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在图20中示出了柜机电器盒接线板自动装配线需要加工的柜机电器盒接线板结构示意图，该柜机电器盒接线板13包括板体13a、安装于板体的端子排13b、安装于板体的垫片13c、安装于垫片之上的第一固线夹13d、安装于垫片之上的第二固线夹13e。端子板13b通过两个端子排螺钉13b-1固定在板体13a上，这里的两个端子排螺钉13b-1通过端子排打螺钉装置9而将两颗端子排螺钉打入端子排螺钉孔并将端子排固定于板体13a，而后，则垫片螺钉13c-1将垫片固定于板体，这里的垫片13c则通过垫片上料及打螺钉装置10而将长方形螺钉13c-1打入垫片螺钉孔并将垫片固定于板体13a，而后，则将第一固线夹13d通过两颗第一固线夹螺钉13d-1固定在垫片之上(垫片13c和板体13a设置有与第一固线夹配合的螺钉孔)，最后，则将第二固线夹13e通过两个第二固线夹螺钉13e-1固定在垫片之上(垫片13c和板体13a设置有与第二固线夹配合的螺钉孔)。图15中的柜机电器盒接线板则是七颗螺钉安装就位后的效果图，此时，端子排、垫片以及第一固线夹、第二固线夹均已安装就位。

在设备加工之前，柜机电器盒接线板13需要将板体13a放置在待加工件固定工装14之上，而端子排13b需要提前安放于板体13a的端子排安装位，而后利用端子排打螺钉装置9上螺钉即可，而垫片以及两个ω形工件则在后续工艺中自动上料并完成打螺钉的工作。

如图1-13所示，本实用新型公开了一种柜机电器盒接线板自动装配线，该装配线包括：机座1、打标装置5、循环输送线体8、端子排打螺钉装置9、垫片上料及打螺钉装置10、第一固线夹上料及打螺钉装置11、第二固线夹上料及打螺钉装置12。

机座1，该机座具有一个设备安装平面，该机座为一个柜体结构，在柜体的柜顶板安装相关的设备，在柜体结构的底部设置有支撑腿以及移动轮结构。

参见图14，设置于机座之上的循环输送线体8，该循环输送线体8安装于柜体结构的顶板之上，沿着循环输送线体依次设置有上料工作位(手工上料)、端子排打螺钉工作位、垫片打螺钉工作位、第一固线夹打螺钉工作位、第二固线夹打螺钉工作位、打标工作位，输送循环输送线体8设置有八个可沿着循环输送线体移动的待加工件固定工装。这里将八个待加工件固定工装分别界定为第一待加工件固定工装14a、第二待加工件固定工装14b、第三待加工件固定工装14c、第四待加工件固定工装14d、第五待加工件固定工装14e、第六待加工件固定工装14f、第七待加工件固定工装14g、第八待加工件固定工装14h，这里的第八待加工件固定工装14h仅仅示出了部分结构，而第一待加工件固定工装14a所在位置则为上料工作位，此处操作人员将带端子排的板体13a放置于第一待加工件固定工装14a，第二待加工件固定工装14b所在的位置则为端子排打螺钉工作位，此处完成两个端子排螺钉13b-1的上螺钉工作，第三待加工件固定工装14c则处于垫片打螺钉工作位，此处完成垫片的上料以及打螺钉工作，第四待加工件固定工装14d则处于第一固线夹打螺钉工作位，此处完成第一固线夹的上料及打螺钉工作，第五待加工件固定工装14e则处于第二固线夹打螺钉工作位，此处完成第二固线夹的上料及打螺钉工作，第六待加工件固定工装14f则处于打标工作位，此处完成打标工作。而第七待加工件固定工装14g、第八待加工件固定工装14h则为空工装，运动到上料工作位后操作人员完成上料工作，如此往复循环。

需要注意的是，在第六待加工件固定工装14f与第七待加工件固定工装14g之间的循环输送线体边缘设置有将工件移出装配线的移出机构16(下文将对其详细描述)。该在机座上设置有与移出机构配合的移出斜槽15。

参见图15，端子排打螺钉工作位安装有端子排打螺钉装置9，所述端子排打螺钉装置9包括：端子排螺丝供料机9a，该端子排螺丝供料机9a采用吹气式送钉机，安装于机座之上的端子排拧螺丝机构9b，这里的端子排拧螺丝机构9b采用自动锁螺丝机，自动锁螺丝机连接于吹气式送钉机。端子排拧螺丝机构9b的螺丝供料机构连接于所述端子排螺丝供料机，此为现有技术，在此不加以赘述，气动供料效率更加高效。

参见图16，设置于所述垫片打螺钉工作位的垫片上料及打螺钉装置10，所述垫片上料及打螺钉装置10包括：安装于垫片打螺钉工作位的垫片吸附上料装置10a、垫片螺丝供料机10b、安装于垫片打螺钉工作位的垫片拧螺丝机构10c，垫片拧螺丝机构10c的螺丝供料机构连接于所述垫片螺丝供料机，设置于所述机座的垫片供料装置10d，所述垫片吸附上料装置10a设置于垫片供料装置10d的输出端。垫片螺丝供料机10b采用吹气式送钉机，垫片拧螺丝机构10c采用自动锁螺丝机，吹气式送钉机连接于自动锁螺丝机的供料口，此为现有技术，在此不加以赘述。

参见图17，设置于所述第一固线夹打螺钉工作位的第一固线夹上料及打螺钉装置11，所述第一固线夹上料及打螺钉装置11包括：安装于第一固线夹打螺钉工作位的第一固线夹吸附上料装置11a、第一固线夹螺丝供料机11b、安装于第一固线夹打螺钉工作位的第一固线夹拧螺丝机构11c，第一固线夹拧螺丝机构11c的螺丝供料机构连接于所述第一固线夹螺丝供料机，设置于所述机座的第一固线夹供料装置11d，所述第一固线夹吸附上料装置11a设置于第一固线夹供料装置11d的输出端。第一固线夹螺丝供料机11b为吹气式送钉机，第一固线夹拧螺丝机构11c为自动锁螺丝机，吹气式送钉机连接于自动锁螺丝机的供料口，此为现有技术，在此不加以赘述。

参见图18，设置于所述第二固线夹打螺钉工作位的第二固线夹上料及打螺钉装置12，所述第二固线夹上料及打螺钉装置12包括：安装于第二固线夹打螺钉工作位的第二固线夹吸附上料装置12a、第二固线夹螺丝供料机12b、安装于第二固线夹打螺钉工作位的第二固线夹拧螺丝机构12c，第二固线夹拧螺丝机构12c的螺丝供料机构连接于所述第二固线夹螺丝供料机，设置于所述机座的第二固线夹供料装置12d，所述第二固线夹吸附上料装置12a设置于第二固线夹供料装置12d的输出端。第二固线夹螺丝供料机12b为吹气式送钉机，第二固线夹拧螺丝机构12c为自动锁螺丝机，吹气式送钉机连接于自动锁螺丝机的供料口，此为现有技术，在此不加以赘述。

参见图19，设置于所述打标工作位的打标装置5，该打标装置对完成螺钉组装工作后的工件打上标签，该打标装置所采用的打标机可以选择泽达自动化设备有限公司生产的半自动贴标机。

需要注意的是，柜机电器盒接线板自动装配线还包括：设置于机座边缘的来料线体3，其用于将待装配零件输送至该装配线的上料口处，该来料线体3为传输带结构，便于将待加工零件输送到上料口，方便操作人员取拿待加工工件。

本实施例中，所述第二固线夹供料装置12d、第一固线夹供料装置11d、垫片供料装置10d为振动盘组件。

而端子排打螺钉工作位设置有ccd检测装置7，该ccd检测装置7连接于控制器，当ccd检测装置检测到夹具携带的柜机电器盒接线板来到端子排打螺钉工作位，则端子排打螺钉装置开始对其打螺钉作业，在端子排完成打螺钉后，循环输送线体输送打完端子排螺钉的夹具移动至垫片打螺钉工作位，在此完成垫片上料以及打螺钉作业，而后再通过循环输送线体移动至第一固线夹打螺钉工位，在此完成第一固线夹的上料以及打螺钉作业，而后通过循环输送线体移动至第二固线夹打螺钉工位，在此完成第二固线夹的上料自己打螺钉作业(下文将对上料系统进行详细描述)。

如图21-29所示，柜机电器盒接线板移出机构16，其包括：移出机构安装支架16-1、夹具盖板开启组件16-2、柜机电器盒接线板吊装组件16-3。

安装于机座之上的移出机构安装支架16-1包括错位布置的移出机构左支架16-1a、移出机构右支架16-1b，所述移出机构左支架、移出机构右支架错位的间隙作为柜机电器盒接线板移出工作位。

安装于移出机构安装支架的夹具盖板开启组件16-2包括：安装于移出机构左支架的夹具盖板开启气缸16-2a、安装于夹具盖板开启气缸推送端的开启块16-2b。

安装于移出机构安装支架的柜机电器盒接线板吊装组件16-3包括：采用电磁铁的吊装头16-3a、连接于吊装头且带动吊装头实现升降作业的移出机构升降装置16-3b、连接于移出机构升降装置且带动吊装头实现左右移动的移出机构左右移动装置16-3c、连接于移出机构左右移动装置且带动吊装头实现前后移动的移出机构前后移动装置16-3d。电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失，这样方便放拿金属材质的柜机电器盒接线板。

安装于机座上且用于移出柜机电器盒接线板的移出斜槽15，该移出斜槽可以安装输送带。

参见图29，所述开启块的底部设置有与夹具所设开启杆上滚轮配合的导向斜面16-20b，这样便于让夹具盖板的滚轮顺利导入开启块，进而在夹具盖板开启气缸16-2a的推动下将夹具盖板翻起，从而方便金属材质的移出柜机电器盒接线板被吊装头吊出夹具。

需要指出的是，所述移出机构升降装置16-3b、移出机构左右移动装置16-3c、移出机构前后移动装置16-3d为丝杆移动组件，丝杆移动结构作为公知现有技术，在此不加以赘述。

值得一提的是，所述移出机构前后移动装置16-3d的通过移出机构横梁16-4安装所述移出机构左右移动装置16-3c，所述移出机构横梁16-4靠近移出机构右支架16-1b的一端设置有滑块16-5，移出机构左支架16-1a上设置有与滑块配合的滑轨16-6。通过该移出机构横梁16-4可以方便吊装头悬置于移出机构左支架、移出机构右支架错位处(即柜机电器盒接线板移出工作位)，当夹具移动带该位置后，控制器控制夹具盖板开启气缸16-2a动作，将夹具盖板翻起后，控制器控制柜机电器盒接线板吊装组件16-3的吊装头下移吸附住柜机电器盒接线板，而后移出机构左右移动装置16-3c朝向移出机构右支架16-1b移动(达到极限行程)，而后控制器控制移出机构前后移动装置16-3d朝向移出斜槽方向运动(达到极限行程)，而后吊装头上的移出柜机电器盒接线板掉落到移出斜槽，从而滑出整个装配线。

需要注意的是，移出机构升降装置16-3b、移出机构左右移动装置16-3c、移出机构前后移动装置16-3d的极限行程端可以安装限位开关，限位开关连接到控制器，这样避免超行程工作。每个装置均安装有两个限位开关，以移出机构升降装置为例，在其下降的最下端位置安装一个限位开关，在其上升的最上端位置安装一个限位开关，其余两个移动装置的限位开关在各自两个运动方向的行程末端安装即可。

图30为柜机电器盒接线板移出机构使用效果图，该图中夹具中具有一个柜机电器盒接线板，而在吊装头上也具有一个柜机电器盒接线板,这仅仅为了方便我们更好的了解本实用新型的工作方式和过程。

参见图31-40，柜机电器盒接线板上料系统包括：沿着机座1工作台自后向前依次设置的垫片上料单元、第一固线夹上料单元、第二固线夹上料单元。

参见图38，所述垫片上料单元包括设置于机座的垫片供料装置10d，该垫片供料装置10d为振动盘，所述垫片供料装置10d的直线送料器输出端设置有垫片吸附上料装置10a，所述垫片吸附上料装置10a具有垫片吸附头10a-1、连接于垫片吸附头的真空吸附系统，当吸附头需要将垫片供料装置10d直线送料器输出端的垫片移送到垫片安装工位，则真空吸附系统开启而让垫片吸附头10a-1的吸附口吸附住垫片，当垫片移动到垫片安装工位即柜机电器盒接线板对应位置后，真空吸附系统关闭，此时垫片不再吸附在垫片吸附头上，此时进行相应的打螺钉动作即可。所述垫片吸附上料装置10a安装于垫片上料支承体，这里的垫片上料支承体为支架结构，所述垫片上料支承体安装有垫片吸附头升降装置10e，所述垫片吸附头升降装置连接于实现垫片吸附头左右移动的垫片左右移动装置10f，所述垫片左右移动装置10f连接于实现垫片吸附头前后移动的垫片前后移动装置10g，这里的所述吸附头升降装置10e、垫片左右移动装置10f、垫片前后移动装置10g为丝杆移动组件。

参见图39，所述第一固线夹上料单元包括：第一固线夹供料装置11d，该第一固线夹供料装置11d为振动盘，所述第一固线夹供料装置11d的直线送料器输出端设置有第一固线夹吸附上料装置11a，所述第一固线夹吸附上料装置11a具有第一固线夹吸附头11a-1、连接于第一固线夹吸附头的真空吸附系统，所述第一固线夹上料装置11a安装于第一固线夹上料支承体，所述第一固线夹上料支承体安装有第一固线夹吸附头升降装置11e，所述第一固线夹吸附头升降装置连接于实现第一固线夹左右移动的第一固线夹左右移动装置11f，所述第一固线夹移动装置11f连接于实现第一固线夹前后移动的第一固线夹前后移动装置11g，这里的第一固线夹吸附头升降装置11e、第一固线夹移动装置11f、第一固线夹前后移动装置11g为丝杆移动组件

参见图40，第二固线夹上料单元包括：第二固线夹供料装置12d，第二固线夹供料装置12d为振动盘，所述第二固线夹供料装置12d的直线送料器输出端设置有第二固线夹吸附上料装置12a，所述第二固线夹吸附上料装置12a具有第二固线夹吸附头12a-1、连接于第二固线夹吸附头的真空吸附系统，所述第二固线夹上料装置12a安装于第二固线夹上料支承体，所述第二固线夹上料支承体安装有第二固线夹吸附头升降装置12e，所述第二固线夹吸附头升降装置连接于实现第二固线夹左右移动的第二固线夹左右移动装置12f，所述第二固线夹移动装置12f连接于实现第二固线夹前后移动的第二固线夹前后移动装置12g。这里的第二固线夹吸附头升降装置12e、第二固线夹左右移动装置12f、第二固线夹前后移动装置12g为丝杆移动组件。

需要注意的是，所述垫片前后移动装置10g、第一固线夹前后移动装置11g、第二固线夹前后移动装置12g通过支架固定于机座上，从而让各自的零件吸附头悬置于相应工作位的上方。

另外，垫片拧螺丝机构10c安装于垫片上料支承体上，第一固线夹拧螺丝机构11c安装于第一固线夹上料支承体上，第二固线夹拧螺丝机构12c安装于第二固线夹上料支承体上。

参见图38-40，所述垫片供料装置10d的直线送料器输出端设置有垫片承台，所述第一固线夹供料装置11d的直线送料器输出端设置有第一固线夹承台，所述第二固线夹供料装置12d的直线送料器输出端设置有第二固线夹承台。这样方便振动盘输出的零件在相应承台处短暂停留并让对应的真空吸附头吸取并转移到相应工位进行打螺钉作业。

本实用新型中，上料系统、循环线体输送系统、ccd检测装置、移出机构均连接于控制器，控制器包括但不仅限于plc。

参见图41-49，柜机电器盒接线板夹具(以下简称“该夹具”)，其包括：底板14-1、后支撑板14-2、铰链14-3、盖板14-4、第一支撑块14-5、第二支撑块14-6、第三支撑块14-7、柜机电器盒接线板前部支撑块组件14-8、端子板螺钉支承柱14-9、柜机电器盒接线板后部支撑块组件14-10、第二固线夹螺钉支撑柱14-11、第一固线夹螺钉支撑柱14-12。

在底板后边缘安装有一个竖向布置的的后支撑板14-2，在后支撑板上通过铰链14-3安装有一个盖板14-4，盖板14-4大体上呈l型，l型盖板的水平部分作为柜机电器盒接线板的压设部件，而后部的竖向部分则方便安装铰链14-3，本实施例中通过两个合页实现盖板与后支撑板之间的连接从而方便打开盖板放入柜机电器盒接线板，或者是打盖板从而取出柜机电器盒接线板，盖板的开启方式如下：上料(柜机电器盒接线板)的时候通过人工打开盖板，卸料的时候先利用机械推手推送深沟球轴承开启结构，进而抬起盖板，而后利用机械手卸料机构上的电磁铁吸取柜机电器盒接线板并移出生产线。

参见图44，设置于底板右前边缘且用于支撑柜机电器盒接线板倾斜部的第一支撑块14-5，其包括：第一长方形支撑块14-5a、设置于第一长方形支撑块顶部的第一梯形支撑块14-5b，所述第一梯形支撑块在第一长方形支撑块顶部形成有一个柜机电器盒接线板倾斜部支撑止台14-5c。通过该第一支撑块14-5可以方便支撑柜机电器盒接线板倾斜部。

参见图49，设置于底板左边缘且用于支撑柜机电器盒接线板左端部的第二支撑块14-6，其顶部设置有容纳柜机电器盒接线板左端部折边的左折边安放槽14-6a，所述第二支撑块后部设置有第一后限位凸起14-6b。该第二支撑块14-6用于支撑柜机电器盒接线板左端部，并利用第一后限位凸起14-6b实现柜机电器盒接线板后边缘。

参见图49，设置于底板右边缘且用于支撑柜机电器盒接线板右端部的第三支撑块14-7，其顶部设置有容纳柜机电器盒接线板右端部折边的右折边安放槽14-7a，所述第三支撑块后部设置有第二后限位凸起14-7b。

参见图49，设置于底板上表面且靠近第一支撑块的柜机电器盒接线板前部支撑块组件14-8，其包括三块前部支撑块，相邻两前部支撑块之间设置有与端子板安装螺钉孔对应的端子板螺钉支承柱14-9，端子板螺钉支承柱起到导向作用，没有支承柱的情况下，螺丝会出现锁偏现象。

参见图49，设置于底板上表面且靠近后支撑板的柜机电器盒接线板后部支撑块组件14-10，其包括两块后部支撑块，左侧的后部支撑块的两侧设置有与第二固线夹两个安装螺钉孔对应的第二固线夹螺钉支撑柱14-11、右侧的后部支撑块的两侧设置有与第一固线夹两个安装螺钉孔对应的第一固线夹螺钉支撑柱14-12。

由于柜机电器盒接线板的水平部分为一个平板状结构，故而第二支撑块14-6、第三支撑块14-7、柜机电器盒接线板前部支撑块组件14-8、柜机电器盒接线板后部支撑块组件14-10的顶部处于同一个平面上。

参见图47，在盖板上安装有深沟球轴承开启结构14-13，在取料工站中起导向作用，功能把盖板翻开。

该夹具的安装和使用方法如下：夹具与循环线工位有定位销孔和螺丝孔固定，具体使用方法为：

1、夹具盖板翻开；

2、钣金件放入夹具(定位销导向)固定，盖板压住钣金件。接线排放入夹具(定位销导向)固定，在循环输送线体的带动下将放置有工件的夹具依次经过端子排打螺钉工作位、垫片打螺钉工作位、第一固线夹打螺钉工作位、第二固线夹打螺钉工作位、打标工作位，从而完成端子排、垫片以及第一固线夹、第二固线夹与柜机电器盒接线板的装配工作。

需要注意的是，端子排打螺钉工作位、垫片打螺钉工作位、第一固线夹打螺钉工作位、第二固线夹打螺钉工作位、打标工作位可以在各工位设置对应的传感器(例如位置传感器，该位置传感器连接于plc控制器)以探测夹具来到此工位，从而便于对应工位的相应设备开始动作从而完成对应配件上料和打螺钉的工作。

全文略去了对于公知技术的描述。