一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种采用自动方式取代人工实现电极壳体的钻孔、铣平面、攻丝三个动作，电机壳体采用流水线的方式从一个工位流转到下一个工位，并在一个工位实现对应的工序，如在钻孔系统工位实现钻孔工序，铣孔系统工位实现铣孔工序，攻丝系统工位实现攻丝工序。

背景技术：

电极壳体也称电子定子，由于安装要求，需要在其表面设计安装台面，一般一个电机壳体具有三个安装台面，每个安装台面上均具有二个螺栓固定孔，目前对这两个螺栓固定孔的加工方式一般为人工手工操作，其存在强度大，定位不准确，返修率高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，解决如何使钻铣攻在一个工位完成一个工序的技术问题。

一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，包括壳体运输机构、钻孔系统、铣孔系统、攻丝系统、压装系统；壳体运输机构包括转动件、皮带、滑块、导轨；皮带的内侧与转动件啮合连接，皮带的外侧与滑块配合，上述滑块配合在导轨上；钻孔系统包括互成120度角布置的钻孔单元，滑块布置在钻孔系统的中间横向位置；每个钻孔单元包括第一转动电机、第一联轴器、第一电机固定台、第一丝杠螺母、第一丝杠、第一尾台、第一导轨、第一旋转安装头；第一转动电机通过第一联轴器与固定在第一丝杠螺母与第一尾台之间的第一丝杠匹配；上述第一丝杠同时与第一电机固定台匹配；上述第一丝杠螺母与第一旋转安装头匹配；该第一旋转安装头同时与第一导轨匹配；上述第一旋转安装头上具有至少两个钻头；铣孔系统包括互成120度角布置的铣孔单元，滑块布置在铣孔系统的中间横向位置；每个铣孔单元包括第二转动电机、第二联轴器、第二电机固定台、第二丝杠螺母、第二丝杠、第二尾台、第二导轨、第二旋转安装头；第二转动电机通过第二联轴器与固定在第二丝杠螺母与第二尾台之间的第二丝杠匹配；上述第二丝杠同时与第二电机固定台匹配；上述第二丝杠螺母与第二旋转安装头匹配；该第二旋转安装头同时与第二导轨匹配；上述第二旋转安装头上具有至少两个铣头；攻丝系统包括互成120度角布置的攻丝单元，滑块布置在攻丝系统的中间横向位置；每个攻丝单元包括第三转动电机、第三联轴器、第三电机固定台、第三丝杠螺母、第三丝杠、第三尾台、第三导轨、第三旋转安装头；第三转动电机通过第三联轴器与固定在第三丝杠螺母与第三尾台之间的第三丝杠匹配；上述第三丝杠同时与第三电机固定台匹配；上述第三丝杠螺母与第三旋转安装头匹配；该第三旋转安装头同时与第三导轨匹配；上述第三旋转安装头上具有至少两个攻丝头；上述钻头、铣头、攻丝头均朝向壳体的中心位置；壳体固定在滑块上；所述压装系统包括三个压装单元，上述三个压装单元分别与上述钻孔系统、铣孔系统、攻丝系统匹配。

所述压装单元包括固定气缸和固定在该固定气缸上的压板以及支架，上述压板与壳体匹配，固定气缸固定在支架上。

本实用新型的有益效果是：由于设置有壳体运输机构，这样便于壳体在滑块的作用下运动到各个系统便于加工；由于设置有钻孔系统，这样壳体在钻孔系统的作用下三个位置均被钻孔；由于设置有铣孔系统，这样壳体在铣孔系统的作用下三个位置均被铣孔；由于设置有攻丝系统，这样壳体在攻丝系统的作用下三个位置均被铣孔；由于设有压装系统，这样保障壳体在加工过程中被固定住从而避免加工出现晃动。通过上述系统和机构的配置，这样实现壳体的在一个系统下完成该系统对应的工序，从而实现流水化的加工方式。通过依次配置互成120度角布置的钻孔单元、铣孔单元、攻丝单元，这样完成电机壳体的钻孔、铣孔、攻丝动作。

附图说明

图1是钻孔单元的示意图；

图2是铣孔单元的示意图；

图3是攻丝单元的示意图；

图4是钻孔系统中压装单元、壳体固定用分度盘、钻孔单元组合的示意图；

图5是壳体运输机构的局部简视图；

图6是三个钻孔单元单独对壳体进行钻孔的俯视示意图；

图7是钻孔系统、铣孔系统、攻丝系统这三个系统及壳体运输机构配合的俯视示意图；

图中1.壳体运输机构、11.转动件、12.皮带、121.凸起、13.滑块、14.导轨、2.钻孔单元、21.第一转动电机、22.第一联轴器、23.第一电机固定台、24.第一丝杠螺母、25.第一丝杠、26.第一尾台、27.第一导轨、28.第一旋转安装头、29.钻头、3.铣孔单元、31.第二转动电机、32.第二联轴器、33.第二电机固定台、34.第二丝杠螺母、35.第二丝杠、36.第二尾台、37.第二导轨、38.第二旋转安装头、39.铣头、4.攻丝单元、41.第三转动电机、42.第三联轴器、43.第三电机固定台、44.第三丝杠螺母、45.第三丝杠、46.第三尾台、47.第三导轨、48.第三旋转安装头、49.攻丝头、5.压装单元、51.固定气缸、52.压板、53.支架、6.壳体、61.固定头。

具体实施方式

请参考图1至图7，图中的一种电机壳体钻铣攻流水线加工装置，包括一个壳体运输机构、一个钻孔系统、一个铣孔系统、一个攻丝系统、一个压装系统。壳体运输机构用于将其上固定的壳体输送到对应的系统下方；钻孔系统的钻孔单元5、铣孔系统的铣孔单元3、攻丝系统的攻丝单元4用于分别完成钻孔、铣孔、攻丝动作。压装系统的压装单元5用于对电机壳体6进行固定防止其在加工过程中变动位置。电机壳体6底部具有三个固定安装或者吊装用的固定头61，电机壳体6就通过固定头61如同普通的工件加工一样通过螺栓固定在壳体运输机构1的滑块13上。

壳体运输机构1整体为跑道形的结构，这样的结构设计便于一侧加工，另一侧拿取。该壳体运输机构1包括多个转动件11如四个、一个皮带12、与壳体数量对应的多个滑块13、一个导轨14，其中转动件只标记了一个，图中是采用省略画法；上述壳体运输机构1为常规结构，具体可参考百度直线导轨或者对应的专利文件如中国专利申请号2018219837825，只要能将壳体6固定在其滑块13上即可，具体的安装方式可参考现有工件安装在机床上等待对准加工的方式。图中的皮带12的内侧与转动件11通过图中的齿啮合匹配在一起，皮带12的外侧具有凸起121结构，滑块13在对应位置具有凹槽从而通过螺接方式与上述凸起121配合在一起，上述滑块13下方具有滑轮与导轨配合，上述导轨14是固定在台面上，通过这样的配置，当转动件11转动时，便会依次带动皮带12、滑块13运动，每个系统在对应位置具有红外传感，这样滑块13就能带动壳体6在准确位置停留等待被加工。滑块依次将工件运送到钻孔系统、铣孔系统、攻丝系统的中心横向位置。在实际应用中，壳体运输机构1整体可为一条直线导轨取代跑道形的结构，三个单元按顺序各布置在该壳体运输机构1运行的工位上，如快递的运输轨道。

钻孔系统包括三个互成120度角布置的钻孔单元2，每个钻孔单元2包括第一转动电机21、第一联轴器22、第一电机固定台23、第一丝杠螺母24、第一丝杠25、第一尾台26、第一导轨27、第一旋转安装头28。第一转动电机21通过第一联轴器22与固定在第一丝杠螺母24与第一尾台26之间的第一丝杠25装配从而驱动第一丝杠25转动；上述第一丝杠25同时与第一电机固定台23固定这样当第一丝杠25转动时稳定住第一转动电机21。上述第一丝杠螺母24与第一旋转安装头28装配，这样当第一丝杠螺母24在第一丝杠25的带动下运动时即可同时带动第一旋转安装头28运动。该第一旋转安装头28同时与第一导轨27固定，这样保障第一旋转安装头28的平稳滑动。上述第一旋转安装头28上具有至少两个钻头29，这样便于使用钻头29对电机壳体6进行钻孔操作，在钻孔过程中，可配置对应的固定机构，如增加气缸和半弧形的与壳体外形对应的抱箍结构，这样防止电机晃动，后续的铣孔单元和攻丝单元也可对应的配置该固定机构。

铣孔单元3包括第二转动电机31、第二联轴器32、第二电机固定台33、第二丝杠螺母34、第二丝杠35、第二尾台36、第二导轨37、第二旋转安装头38；第二转动电机31通过第二联轴器32与固定在第二丝杠螺母34与第二尾台36之间的第二丝杠35固定；上述第二丝杠35同时与第二电机固定台33固定；上述第二丝杠螺母34与第二旋转安装头38固定；该第二旋转安装头38同时与第二导轨37固定；上述第二旋转安装头38上具有至少两个铣头39。该铣孔单元3与钻孔单元2不同的地方是采用铣头39取代了钻头29。

攻丝单元4包括第三转动电机41、第三联轴器42、第三电机固定台43、第三丝杠螺母44、第三丝杠45、第三尾台46、第三导轨47、第三旋转安装头48；第三转动电机41通过第三联轴器42与固定在第三丝杠螺母44与第三尾台46之间的第三丝杠45固定；上述第三丝杠45同时与第三电机固定台43固定；上述第三丝杠螺母44与第三旋转安装头48固定；该第三旋转安装头48同时与第三导轨47固定；上述第三旋转安装头48上具有至少两个攻丝头49；上述钻头29、铣头39、攻丝头49均朝向电机壳体6的中心位置；该攻丝单元4与钻孔单元2不同的地方是采用攻丝头49取代了钻头29。

为了对电机壳体6进行固定，可在电机壳体6上方增加压装单元5，该压装单元5包括固定气缸51和固定在该固定气缸51上的压板52以及一个支撑固定气缸51和压板52的支架，上述压板52压住电机壳体6。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。