一种弧焊工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种弧焊工业机器人。

背景技术：

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化的方向发展，现有的弧焊工业机器人在使用焊杆进行焊接工作时，焊杆消耗较多时，机械臂不满足弧焊工业机器人进行焊接工作，会浪费很多焊杆，造成资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弧焊工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车体、移动组件和固定组件，所述车体底端两侧对称安装有移动组件，车体顶端中部安装有机械臂，机械臂一端安装有固定组件；

所述固定组件包括固定头、滑槽、电动伸缩杆、滑块、夹具和焊杆，固定头中部开设有滑槽，滑槽底端中部安装有电动伸缩杆，滑槽内部位于电动伸缩杆一端位置处安装有滑块，滑块中部安装有夹具，夹具内部安装有焊杆。

优选的，所述移动组件包括转轴、齿轮毂、履带、马达、润滑毂和润滑箱，转轴两端对称安装有齿轮毂，齿轮毂之间啮合有履带，转轴中部安装有马达，车体中部位于履带下方位置处啮合有润滑毂，润滑毂底端安装有润滑箱。

优选的，所述车体顶端一侧安装有收集箱，收集箱顶端铰接有翻盖。

优选的，所述机械臂底端安装有转台，转台底端安装有底座。

优选的，所述转轴和履带的数量为两个，齿轮毂的数量为四个。

优选的，所述翻盖顶端中部安装有把手，把手外侧安装有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该弧焊工业机器人，通过在固定头的滑槽内安装可以由电动伸缩杆控制的滑块，并把夹具安装在滑块，当安装在夹具内的焊杆在使用过程中被消耗缩短时，电动伸缩杆推动焊杆向前，使得机械臂可以更好的进行焊接工作。

(2)、该弧焊工业机器人，通过在车体中部位于履带下方位置为安装与履带啮合的润滑毂，从而使得润滑毂可以把润滑箱内的润滑油带给履带，对履带进行润滑，从而使得移动组件可以更好的带动车体移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动组件安装结构示意图；

图3为本实用新型的固定组件安装结构示意图。

图中：1、车体；2、移动组件；3、机械臂；4、固定组件；5、收集箱；21、转轴；22、齿轮毂；23、履带；24、马达；25、润滑毂；26、润滑箱；41、固定头；42、滑槽；43、电动伸缩杆；44、滑块；45、夹具；46、焊杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种弧焊工业机器人，包括车体1、移动组件2和固定组件4，所述车体1底端两侧对称安装有移动组件2，车体1顶端中部安装有机械臂3，机械臂3一端安装有固定组件4；所述固定组件4包括固定头41、滑槽42、电动伸缩杆43、滑块44、夹具45和焊杆46，固定头41中部开设有滑槽42，滑槽42底端中部安装有电动伸缩杆43，滑槽42内部位于电动伸缩杆43一端位置处安装有滑块44，滑块44中部安装有夹具45，夹具45内部安装有焊杆46，移动组件2包括转轴21、齿轮毂22、履带23、马达24、润滑毂25和润滑箱26，转轴21两端对称安装有齿轮毂22，齿轮毂22之间啮合有履带23，转轴21中部安装有马达24，车体1中部位于履带23下方位置处啮合有润滑毂25，润滑毂25底端安装有润滑箱26，车体1顶端一侧安装有收集箱5，收集箱5顶端铰接有翻盖，机械臂3底端安装有转台，转台底端安装有底座，转轴21和履带23的数量为两个，齿轮毂22的数量为四个，翻盖顶端中部安装有把手，把手外侧安装有防滑套。

工作原理：

使用时，把固定头41固定在调节机械臂3一端，拿起焊杆46，把焊杆46安装在滑块44中的夹具45内，通过在固定头41的滑槽42内安装可以由电动伸缩杆43控制的滑块44，并把夹具45安装在滑块44，当安装在夹具45内的焊杆46在使用过程中被消耗缩短时，电动伸缩杆43推动焊杆46向前，使得机械臂3可以更好的进行焊接工作，启动马达24，马达24工作带动转轴21转动，转轴21转动带动齿轮毂22转动，由于履带23与齿轮毂22相互啮合，从而使得履带23可以转动起来，从而可以带动车体1移动，通过在车体1中部位于履带23下方位置为安装与履带23啮合的润滑毂25，从而使得润滑毂25可以把润滑箱26内的润滑油带给履带23，对履带23进行润滑，从而使得移动组件2可以更好的带动车体1移动，车体1顶端一侧安装有收集箱5，收集箱5顶端铰接有翻盖，机械臂3底端安装有转台，转台底端安装有底座，底座及其转台便于带动机械臂3转动，转轴21和履带23的数量为两个，齿轮毂22的数量为四个，翻盖顶端中部安装有把手，把手外侧安装有防滑套，把手及其外侧的防滑套便于打开翻盖。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种弧焊工业机器人，其特征在于：包括车体(1)、移动组件(2)和固定组件(4)，所述车体(1)底端两侧对称安装有移动组件(2)，车体(1)顶端中部安装有机械臂(3)，机械臂(3)一端安装有固定组件(4)；

所述固定组件(4)包括固定头(41)、滑槽(42)、电动伸缩杆(43)、滑块(44)、夹具(45)和焊杆(46)，固定头(41)中部开设有滑槽(42)，滑槽(42)底端中部安装有电动伸缩杆(43)，滑槽(42)内部位于电动伸缩杆(43)一端位置处安装有滑块(44)，滑块(44)中部安装有夹具(45)，夹具(45)内部安装有焊杆(46)。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊工业机器人，其特征在于：所述移动组件(2)包括转轴(21)、齿轮毂(22)、履带(23)、马达(24)、润滑毂(25)和润滑箱(26)，转轴(21)两端对称安装有齿轮毂(22)，齿轮毂(22)之间啮合有履带(23)，转轴(21)中部安装有马达(24)，车体(1)中部位于履带(23)下方位置处啮合有润滑毂(25)，润滑毂(25)底端安装有润滑箱(26)。

3.根据权利要求1所述的一种弧焊工业机器人，其特征在于：所述车体(1)顶端一侧安装有收集箱(5)，收集箱(5)顶端铰接有翻盖。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊工业机器人，其特征在于：所述机械臂(3)底端安装有转台，转台底端安装有底座。

5.根据权利要求2所述的一种弧焊工业机器人，其特征在于：所述转轴(21)和履带(23)的数量为两个，齿轮毂(22)的数量为四个。

6.根据权利要求3所述的一种弧焊工业机器人，其特征在于：所述翻盖顶端中部安装有把手，把手外侧安装有防滑套。

技术总结
本实用新型公开了一种弧焊工业机器人，涉及工业机器人技术领域。该弧焊工业机器人，包括车体、移动组件和固定组件，所述车体底端两侧对称安装有移动组件，车体顶端中部安装有机械臂，机械臂一端安装有固定组件。该弧焊工业机器人，通过在固定头的滑槽内安装可以由电动伸缩杆控制的滑块，并把夹具安装在滑块，当安装在夹具内的焊杆在使用过程中被消耗缩短时，电动伸缩杆推动焊杆向前，使得机械臂可以更好的进行焊接工作，通过在车体中部位于履带下方位置为安装与履带啮合的润滑毂，从而使得润滑毂可以把润滑箱内的润滑油带给履带，对履带进行润滑，从而使得移动组件可以更好的带动车体移动。

技术研发人员：李程辉;孙岭强;肖坤能
受保护的技术使用者：湖南杰锐数控机电有限公司
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.09.29