热压设备的制作方法

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种热压设备。

背景技术：

目前，在电芯的生产过程中，当电芯完成卷绕之后，由于电芯内部结构比较松散，一般需要对电芯进行热压整形，以将松散的电芯压平，使电芯变得更加密实。

然而，由于电芯在完成卷绕之后需要通过一段较长的输送线将其运送至热压设备，使得电芯在输送过程中易产生变形，从而影响电芯的质量；且现有热压设备仅能对单个电芯进行热压，效率较低。

技术实现要素：

本申请提供一种热压设备，不仅能够保障电芯的质量，且提高了热压效率；同时能够对合格的电芯进行输出及不合格的电芯进行回收。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种热压设备，热压设备与电芯的卷绕设备直接对接，包括：

上料机构，与卷绕设备对接，用于承接并输送从卷绕设备转移过来的电芯；

热压机构，热压机构至少为两层，上料机构进一步将电芯输送至热压机构的不同层中；热压机构用于承接电芯，并对电芯进行热压；

下料机构，用于从热压机构上移出并输送热压后的电芯；

分类机构，下料机构进一步将热压后的电芯输送至分类机构，分类机构用于对电芯进行分类，以对合格的电芯进行输出、不合格的电芯进行回收。

本申请提供的热压设备，通过设置上料机构，以承接并输送从卷绕设备转移过来的电芯；其中，由于上料机构与电芯的卷绕设备直接对接，避免了电芯在完成卷绕之后，需要经过较长的输送线将其输送至热压设备的过程，从而大大降低了电芯在输送过程中发生变形的概率，进而有效保障了电芯的质量。同时，通过设置热压机构，以对电芯进行热压，从而使电芯的内部结构更加紧密；且由于热压机构至少为两层，在热压过程中能够对多个电芯同时进行热压，从而有效提高了热压效率。另外，通过设置下料机构以将热压后的电芯从热压机构上移出并进行输送。此外，通过设置分类机构，以对输送至分类机构上的电芯进行分类，从而通过该热压设备能够对合格的电芯进行输出及不合格的电芯进行回收。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的热压设备的结构示意图；

图2为本申请第二实施例提供的热压设备的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的热压设备的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1，为本申请第一实施例提供的热压设备的结构示意图。

在本实施例中，提供一种热压设备1，其与电芯的卷绕设备直接对接，以避免电芯出卷绕设备后需要经过较长的输送线将其输送至热压设备1的过程，从而减少电芯在输送过程中的变形，保障电芯的质量。

具体的，该热压设备1包括：上料机构10、热压机构11、下料机构12以及分类机构13。

其中，上料机构10与卷绕设备直接对接，用于承接从卷绕设备转移过来的电芯，并将电芯输送至热压机构11。

热压机构11与上料机构10对接，用于承接并热压从上料机构10输送过来的电芯；具体的，热压机构11至少为两层，上料机构10进一步将电芯输送至热压机构11的不同层中，以使热压机构11能够对多个电芯同时进行热压，从而有效提高热压效率。

具体的，至少两层热压机构11沿着上下方向分层布置。

下料机构12设置在热压机构11远离上料机构10的一侧，并与热压机构11对接，以将热压后的电芯从热压机构11上移出并输送至分类机构13。

分类机构13与下料机构12连接，用于对输送至其上的电芯进行分类，以对合格的电芯进行输出及不合格的电芯进行回收。

需要说明的是，本申请中所涉及的上下、左右、前后皆以图2的上下为后前，左右为左右，垂直纸面向外为上，垂直纸面向内为下。

本实施例提供一种热压设备1，通过设置上料机构10，以承接并输送从卷绕设备转移过来的电芯。其中，由于上料机构10与电芯的卷绕设备直接对接，避免了电芯在完成卷绕之后，需要经过较长的输送线将其输送至热压设备1的过程，从而大大降低了电芯在输送过程中发生变形的概率，进而有效保障了电芯的质量。同时，通过设置热压机构11，以对电芯进行热压，从而使电芯的内部结构更加紧密；且由于热压机构11至少为两层，在热压过程中能够对多个电芯同时进行热压，从而有效提高了热压效率。另外，通过设置下料机构12以将热压后的电芯从热压机构11上移出并进行输送。此外，通过设置分类机构13，以对输送至分类机构13上的电芯进行分类，从而通过该热压设备1能够对合格的电芯进行输出及不合格的电芯进行回收。

请参阅图2，为本申请第二实施例提供的热压设备的结构示意图。

在本实施例中，上料机构10具体包括：第一输送机构100、承载传输台101、第一抓取机构102以及第一升降机构103。

其中，第一输送机构100与卷绕设备直接对接，用于承接从卷绕设备转移过程的电芯，并将其输送至承载传输台101。

其中，承载传输台101与第一输送机构100对接，用于承接从第一输送机构100输送过来的电芯，并将该电芯输送至承载传输台101的预设位置；具体的，该预设位置可设置第一定位机构，以对输送至该位置的电芯进行夹持、定位，进而方便后续第一抓取机构102对该位置的电芯进行抓取。

具体的，第一定位机构可包括至少一个第一定位气缸和两个第一定位夹块，其中，第一定位气缸用于驱动第一定位夹块移动以对处于该预设位置的电芯进行夹持、定位。

具体的，承载传输台101至少为两层，至少两层承载传输台101沿着上下方向分层布置；第一输送机构100可在第一升降机构103的驱动作用下上下移动，以将电芯输送至承载传输台101的不同层中。

其中，第一抓取机构102与承载传输台101对接，用于抓取承载传输台101上的多个电芯，并将多个电芯输送至热压机构11。

具体的，第一抓取机构102可包括第一导轨、至少两个第一抓取件以及第一驱动件；其中，第一驱动件用于驱动至少两个第一抓取件沿着第一导轨移动。

可以理解的是，在具体实施过程中，至少两个第一抓取件在第一驱动件的驱动作用下沿着第一导轨的方向移动，以靠近承载传输台101的预设位置，并对处于该预设位置处的电芯进行抓取，然后在第一驱动件的作用下移动至靠近热压机构11的位置，以将电芯输送至热压机构11的不同层中，进而使热压机构11对多个电芯同时进行热压，以提高热压效率。

具体的，第一抓取件的数量及位置与承载传输台101和热压机构11的层数及每层的位置相对应，以通过多个第一抓取件对承载传输台101上的不同层中的多个电芯同时进行抓取，并将抓取的电芯输送至热压机构11的不同层中。

请继续参阅图2，在本实施例中，下料机构12包括第二抓取机构，第二抓取机构具体包括至少两个第二抓取件、第二导轨以及第二驱动件。

其中，至少两个第二抓取件可在第二导轨上移动，用于将热压后的电芯从热压机构11上移出并输送至分类机构13；第二导轨用于对第二抓取件的移动方向进行导向；第二驱动件用于驱动第二抓取件在第二导轨上移动。

具体的，第一驱动件和第二驱动件的结构相同，均包括电机和丝杆模组，其具体工作原理与现有技术相同，且可达到相同或相似的效果，本实施例在此不再一一赘述。

请参阅图2和图3，其中，图3为本申请一实施例提供的热压设备的局部结构示意图；在本实施例中，分类机构13具体包括支撑台130、第三抓取机构131、第二输送机构132、废料架133以及第二升降机构134。

其中，支撑台130和第二输送机构132连接，第二升降机构134用于驱动支撑台130和第二输送机构132上下移动，以将不合格的电芯输送至废料架133。

具体的，支撑台130用于承接第二抓取机构输送过来的电芯；第三抓取机构131用于抓取并输送支撑台130上的电芯。具体的，第三抓取机构131将合格的电芯输出热压设备1或将不合格的电芯输送至第二输送机构132；第二输送机构132用于承接并输送第三抓取机构131输送过来的不合格的电芯；废料架133用于承接第二输送机构132输送过来的不合格的电芯。

具体的，支撑台130呈网格状，以方便第三抓取机构131对电芯进行抓取。

在具体实施过程中，支撑台130具体包括固定架、设置在固定架上的多个横杆以及与横杆垂直设置的多个支撑杆；其中，横杆和支撑杆形成一网格状结构，以在对电芯进行支撑的同时，利用支撑杆和横杆间形成的网格对第三抓取机构131进行避位，从而使第三抓取机构131能够延伸至电芯的底部以对电芯进行抓取，进而使该抓取过程更加方便、牢固。

进一步地，支撑台130上设置有第二定位机构，第二定位机构具体包括第二定位气缸和第二定位夹块；其中，第二定位气缸具体有两个，分别设置在固定架的两侧，且两个第二定位气缸的驱动端分别连接有第二定位夹块，第二定位夹块在第二定位气缸的驱动作用下从电芯的两侧对电芯进行夹持、定位。

进一步地，该分类机构13还包括检测机构(图中未示出)和控制机构(图中未示出)；其中，检测机构用于对热压后的电芯进行检测，并根据检测结果输出执行指令；控制机构用于接受执行指令，并根据执行指令控制第三抓取机构131的移动方向。

具体的，上述检测结果具体可为合格或不合格；执行指令具体可为将电芯从热压设备1中移出或将电芯输送至第二输送机构132。

具体的，当检测结果为合格时，则输出将电芯从热压设备1中移出的执行指令，控制机构接受该执行指令然后控制第三抓取机构131向左移动，以将电芯输送出热压设备1；当检测结果为不合格时，则输出将电芯输送至第二输送机构132的执行指令，控制机构接受该执行指令然后控制第三抓取机构131向右移动，以将电芯输送至第二输送机构132上；当将电芯放置在第二输送机构132上后，第二升降机构134驱动第二输送机构132上下移动，以使其与废料架133对接，然后第二输送机构132驱动位于其表面的电芯沿着左右方向移动，以将电芯输送至废料架133上，进而实现对不合格的电芯进行回收；将第一个电芯放好之后，第二升降机构134将支撑台130升降至与第二抓取机构的第二层的第二抓取件对接，第二抓取件运动至前侧，将第二层的第二个电芯放置在支撑台130上，放完后恢复原位，然后参见上述过程对电芯进行输送。

具体的，上述第一输送机构100、第二输送机构132及承载传输台101具体可为皮带输送线，第一升降机构103和第二升降机构134可包括电机和丝杆模组，其具体工作原理与现有技术相同，且可达到相同或相似的效果，本实施例在此不再一一赘述。

请继续参阅图3，在本实施例中，废料架133具体包括固定支架1330，固定支架1330上倾斜设置有多个滚轮支架1331，滚轮支架1331的较低的一端设置有止挡块1332，电芯在重力作用下沿着滚轮支架1331的倾斜方向向下滑动直至与止挡块1332接触。

可以理解的是，滚轮支架1331具体是指由多个滚轮组成的支架；由于滚轮可周向转动，从而能够减少电芯在滚轮支架1331上的移动阻力。

进一步地，为了防止电芯之间彼此接触，滚轮支架1331上还设置有顶升气缸1333，顶升气缸1333与滚轮支架1331上的部分滚轮连接，用于驱动部分滚轮沿垂直于滚轮支架1331所在的平面的方向移动，以对电芯在滚轮支架1331上的移动进行止挡。

可以理解的是，当顶升气缸1333的驱动端缩回时，滚轮支架1331上的所有滚轮均位于同一斜面，此时电芯可以沿着滚轮支架1331所在的斜面进行滑动；当第一个电芯进入废料架133的其中一层时，顶升气缸1333的驱动端伸出，与顶升气缸1333的驱动端连接的滚轮上升，从而阻挡第二个电芯在滚轮支架1331所在的斜面上进一步滑动，以避免其与前一个电芯接触。

具体的，每个滚轮支架1331上设置一个顶升气缸1333，每个顶升气缸1333可同时与多个滚轮连接，以控制多个滚轮的升起或降下；当然，在其它实施方式中，每个滚轮支架1331上可设置多个顶升气缸1333，每个顶升气缸1333连接一个滚轮，以分别控制多个滚轮的升起或降下，本实施例对此并不加以限制，只要能够防止电芯之间彼此接触即可。

下面对整个实施过程进行详细说明。

当第一个电芯由卷绕设备转移至第一输送机构100上时，第一输送机构100将第一个电芯朝后输送至位于最下层的承载传输台101上，最下层的承载传输台101将第一个电芯朝后输送至最下层的承载传输台101上的预设位置；然后，第二个电芯由卷绕设备转移至第一输送机构100上，第一升降机构103驱动第一输送机构100向上移动以使第一输送机构100和第二层的承载传输台101对接，第一输送机构100将第二个电芯朝后输送至第二层的承载传输台101上，第二层的承载传输台101将第二个电芯输送至第二层的承载传输台101上的预设位置，在该预设位置同样设置有第一定位机构。以此类推，可以将多个电芯输送至承载传输台101上的不同层中。然后，第一驱动件驱动第一抓取件移动至承载传输台101处，多个第一抓取件同时对承载传输台101上的不同层中的多个电芯进行抓取，抓取完毕后，第一驱动件驱动第一抓取件移动至热压机构11的一侧(本实施例中为右侧)，并使第一抓取件延伸至热压机构11的内部，以将多个电芯放置在热压机构11内，从而使热压机构11对多个电芯同时进行热压；热压完毕后，第二抓取机构对多个电芯进行抓取，以将多个电芯从热压机构11的另一侧(左侧)取出。然后，第二抓取件携带电芯移动至靠近支撑台130的位置，可先将最下层的第一抓取件抓取的电芯放置在支撑台130上，放完后恢复原位，以对支撑台130进行避位。然后对支撑台130上的电芯进行检测，当检测结果为合格时，则将电芯输送出热压设备1；当检测结果为不合格时，则将电芯输送至第二输送机构132上；当将电芯放置在第二输送机构132上后，第二升降机构134驱动第二输送机构132上下移动，以使其与废料架133对接，然后第二输送机构132驱动处于第二输送机构132上的电芯沿着左右方向移动，以将电芯输送至废料架133上，进而实现对不合格的电芯进行回收；将第一个电芯放好之后，第二升降机构134将支撑台130升降至与第二抓取机构的第二层的第二抓取件对接，第二抓取件运动至前侧，将第二层的第二个电芯放置在支撑台130上，放完后恢复原位，然后按照上述过程对第二个电芯进行输送，后续电芯均可参照该过程进行输送，以完成对电芯的热压及分类过程。

具体的，电芯不合格的原因可能存在多种，在具体实施过程中，由同一原因导致电芯不合格的电芯放置在废料架的同一层上，即，废料架的不同层对应不同不合格原因的电芯，以方便后续对电芯进行返修或直接进行报废处理，从而提高检修效率。

本实施例提供的热压设备1，通过将其与卷绕设备直接对接，以避免电芯出卷绕设备之后需要经过较长的输送线输送至热压设备1，从而减小了电芯在输送过程中发生形变的概率，进而保障了电芯的质量；另外，通过将热压机构11设置成多层结构，使得热压机构11能够同时对多个电芯进行热压，有效提高了热压效率；此外，通过设置分类机构13，能够对不合格的电芯进行回收。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。