一种焊接机器人的防晃动装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的防晃动装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人广泛应用于焊接作业中，可改善工人的劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，但是现有的焊接机器人在工作时容易发生晃动，稳定性较差，将会影响焊接机器人的焊接质量，为此，我们提供了一种焊接机器人的防晃动装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的防晃动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的防晃动装置，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的底面固定连接有底座，所述底座的底面固定连接有载板，所述载板的下方设有底板，所述底板的上表面固定连接有相对称的装置箱，两个所述装置箱相互靠近的一侧面均开设有通口，所述载板的左右两侧面均贯穿每个通口并延伸至每个装置箱的内部，所述载板的左右两侧面均固定连接有第一弧形块，两个所述第一弧形块相互远离的一侧面均固定连接有连接块，两个所述连接块相互远离的一侧面均固定连接有第一正极磁铁，每个所述装置箱的内侧壁均固定连接有第二正极磁铁。

每个所述装置箱的内壁均固定连接有两个固定板，每个所述固定板的底面均开设有通孔，每个所述通孔的内部均设有第二弧形块，每个所述第二弧形块的外表面均与每个通孔的内壁相接触，每个所述第二弧形块相互远离的一侧面均固定连接有弹簧，每个所述弹簧相互远离的一端分别与每个装置箱的内底壁和每个装置箱的内顶壁固定连接，所述底板的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面与载板的底面相接触。

优选的，所述载板的底面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的滑块，所述滑块的底面与支撑块的上表面固定连接。

优选的，两个所述装置箱相互靠近的一侧面均开设有固定槽，所述底座的左右两侧面均固定连接有固定杆，两个所述固定杆相互远离的一端均延伸至每个固定槽的内部。

优选的，所述底座的左右两侧面均固定连接有固定块，每个所述固定块的底面均与载板的上表面固定连接。

优选的，所述底板的底面开设有相对称的安装孔，且安装孔位于装置箱的左右两侧。

优选的，每个所述装置箱的内底壁和每个装置箱的内顶壁均开设有凹槽，每个所述第二弧形块相互远离的一侧面均固定连接有滑动杆，每个所述滑动杆相互远离的一端均延伸至每个凹槽的内部，且滑动杆位于弹簧的内部。

有益效果

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置有第一正极磁铁和第二正极磁铁，两者同性相排斥的原理，从而能够对载板的晃动进行抵制，减少了载板的晃动，保证了载板稳定性，当载板稳定后，便能够使上面连接的底座以及焊接机器人本体更加的稳定，提高了焊接机器人本体在工作时的稳定性，避免焊接机器人在工作时发生晃动的问题，能够使焊接机器人更稳定的进行焊接；

2、通过设置有弹簧和第二弧形块的配合，利用弹簧的弹力，将会使第二弧形块更加的稳定，保证了第二弧形块的稳定性，故而载板的晃动将会很难带动第二弧形块移动，从而保证了载板以及上面焊接机器人本体的稳定，通过设有的支撑块，能够对载板以及上面的焊接机器人本体更好的进行支撑，避免了稳定性较差的问题，提高了焊接机器人的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型载板正视图的剖视图；

图2为本实用新型装置箱正视图的剖视图；

图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图。

图中：1焊接机器人本体、2底座、3载板、4底板、5装置箱、6通口、7第一弧形块、8固定板、9连接块、10第一正极磁铁、11第二正极磁铁、12通孔、13第二弧形块、14弹簧、15支撑块、16滑槽、17滑块、18安装孔、19固定杆、20固定槽、21固定块、22凹槽、23滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人的防晃动装置，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的底面固定连接有底座2，底座2的左右两侧面均固定连接有固定块21，每个固定块21的底面均与载板3的上表面固定连接，加深了对底座2的固定，提高了底座2的稳定性，底座2的底面固定连接有载板3，载板3的底面开设有滑槽16，滑槽16的内部卡接有与滑槽16相适配的滑块17，滑块17的底面与支撑块15的上表面固定连接，可以使载板3与支撑块15接触的更加顺畅，能够更好的对载板3进行支撑，载板3的下方设有底板4，底板4的底面开设有相对称的安装孔18，且安装孔18位于装置箱5的左右两侧，便于对防晃动装置进行安装，方便进行操作。

底板4的上表面固定连接有相对称的装置箱5，两个装置箱5相互靠近的一侧面均开设有固定槽20，底座2的左右两侧面均固定连接有固定杆19，两个固定杆19相互远离的一端均延伸至每个固定槽20的内部，保证了底座2的稳定，防止出现更大的晃动，每个装置箱5的内底壁和每个装置箱5的内顶壁均开设有凹槽22，每个第二弧形块13相互远离的一侧面均固定连接有滑动杆23，每个滑动杆23相互远离的一端均延伸至每个凹槽22的内部，且滑动杆23位于弹簧14的内部，起到了保证弹簧14稳定的作用，防止弹簧14发生晃动，两个装置箱5相互靠近的一侧面均开设有通口6，载板3的左右两侧面均贯穿每个通口6并延伸至每个装置箱5的内部，载板3的左右两侧面均固定连接有第一弧形块7，两个第一弧形块7相互远离的一侧面均固定连接有连接块9，两个连接块9相互远离的一侧面均固定连接有第一正极磁铁10，每个装置箱5的内侧壁均固定连接有第二正极磁铁11。

每个装置箱5的内壁均固定连接有两个固定板8，每个固定板8的底面均开设有通孔12，每个通孔12的内部均设有第二弧形块13，每个第二弧形块13的外表面均与每个通孔12的内壁相接触，每个第二弧形块13相互远离的一侧面均固定连接有弹簧14，每个弹簧14相互远离的一端分别与每个装置箱5的内底壁和每个装置箱5的内顶壁固定连接，底板4的上表面固定连接有支撑块15，支撑块15的上表面与载板3的底面相接触。

工作原理：首先通过底板4处的安装孔18将防晃动装置安装在合适的位置处，然后将焊接机器人本体1与电源相连通，当焊接机器人本体1底部产生晃动时，将会带动载板3进行左右移动，通过载板3的移动，能够带动连接的连接块9以及第一正极磁铁10向第二正极磁铁11靠近，通过第一正极磁铁10与第二正极磁铁11同性排斥的原理，从而能够对载板3的晃动进行抵制，起到了防止晃动的作用，通过第二弧形块13两侧连接的弹簧14并产生的弹力，能够使第二弧形块13与第一弧形块7发生接触时更加的稳定，防止第二弧形块13发生滑动，将会对载板3的晃动更好的消除，从而能够避免焊接机器人的底部发生晃动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。