一种车用电池冷却器自动叠片机的制作方法

本实用新型属于车用电池冷却器装配机技术领域，具体涉及一种车用电池冷却器自动叠片机。

背景技术：

chiller即电池冷却器应用于电池热管理系统中，通过冷却液间接带走电池工作过程中产生的热量，使电池保持在合适的工作温度范围内，从而提高电池的寿命。产品结构类型为层叠式，芯体由30~50个主板依次叠加而成，主板叠加时依次旋转180度与上一主板叠加，叠加的过程中要识别主板方向。

新能源汽车电池冷却器产品前期开发和小批阶段为手工装配，主板叠加为手工叠片，主板上有防错识别标识，主板数量较多，人工识别无法防错识别，产品合格率低，单套芯体人工叠片节拍为400s，无法满足批量生产要求。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供了一种具有连续高效、外形美观、性能可靠、操作简单、维修方便等特点的车用电池冷却器自动叠片机，该自动叠片机能够提高产品装配质量，能够完成自动叠片且含有计数功能，并且能够识别主板方向使得相邻两个主板不得同向，有效提高生产效率，将叠片节拍由400s降低至60s。

本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种车用电池冷却器自动叠片机，其特征在于包括设备本体及设置于设备本体上的并联机器人系统、一拖三视觉识别系统、上下料传送系统和plc控制系统；

所述上下料传送系统中多个存储输送装置均横向固定于设备本体上，该存储输送装置的输出端两侧分别设有用于纵向推送叠片的气动推送装置和竖直提升叠片以完成上料的伺服升降装置，上下料传送系统中芯片托盘输送装置纵向固定于设备本体上，该芯片托盘输送装置位于相对设置的存储输送装置之间，芯片托盘输送装置用于带动叠片完成产品输送实现成品下料；

所述一拖三视觉识别系统中主板识别摄像头通过支架固定于芯片托盘输送装置输入端外侧的设备本体上，用于检查芯片类型并进行正确叠放；

所述并联机器人系统中并联机械手设置于芯片托盘输送装置的上方并通过支撑架固定于设备本体上，该并联机械手的底部设有用于吸附叠片的真空吸附系统，用于通过真空吸附系统吸附伺服升降装置上的叠片并通过并联机械手将吸附后的叠片转运至芯片托盘输送装置上。

进一步优选，所述芯片托盘输送装置上依次设有终检摄像头、合格品出料口和不合拍品出料口，产品由芯片托盘输送装置带动叠片完成的产品输送至产品终检摄像头处，由终检摄像头判别产品的叠放是否正确，如叠放正确，则将产品输送至合格品出料口，如产品不合格则将产品输送至不合拍品出料口处。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型具有连续高效、外形美观、性能可靠、操作简单、维修方便等特点，通过并联机械手自动叠放主板，将叠片节拍由400s降低至60s，降低工人劳动强度，提高生产效率；叠片机含计数功能，视觉识别系统拍照识别主板方向，依靠设备实现100%防错，提高产品质量；通过使用本实用新型的车用电池冷却器自动叠片机，每台每年可以节省一名操作人员。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-设备主体，2-合格品出料口，3-不合拍品出料口，4-产品终检摄像头，5-特殊主板料仓，6-主板识别摄像头，7-并联机械手，8-真空吸附系统，9-通用主板料仓，10-plc控制系统，11-输送带系统。

具体实施方式

结合附图详细描述本实用新型的技术方案，一种车用电池冷却器自动叠片机，包括设备本体及设置于设备本体上的并联机器人系统、一拖三视觉识别系统、上下料传送系统和plc控制系统；

所述上下料传送系统中多个存储输送装置均横向固定于设备本体上，该存储输送装置的输出端两侧分别设有用于纵向推送叠片的气动推送装置和竖直提升叠片以完成上料的伺服升降装置，上下料传送系统中芯片托盘输送装置纵向固定于设备本体上，该芯片托盘输送装置位于相对设置的存储输送装置之间，芯片托盘输送装置用于带动叠片完成产品输送实现成品下料；

所述一拖三视觉识别系统中主板识别摄像头通过支架固定于芯片托盘输送装置输入端外侧的设备本体上，用于检查芯片类型并进行正确叠放；

所述并联机器人系统中并联机械手设置于芯片托盘输送装置的上方并通过支撑架固定于设备本体上，该并联机械手的底部设有用于吸附叠片的真空吸附系统，用于通过真空吸附系统吸附伺服升降装置上的叠片并通过并联机械手将吸附后的叠片转运至芯片托盘输送装置上。

本实用新型所述芯片托盘输送装置上依次设有终检摄像头、合格品出料口和不合拍品出料口，产品由芯片托盘输送装置带动叠片完成的产品输送至产品终检摄像头处，由终检摄像头判别产品的叠放是否正确，如叠放正确，则将产品输送至合格品出料口，如产品不合格则将产品输送至不合拍品出料口处。

设备本体：设备本体下部为矩形方管钢架焊接结构，方钢规格为：60m*60mm*3mm,表面喷漆处理；设备底架震动去内部应力处理；设备上部份为铝型材结构，四周非人工操作面用透明pc板密封；电控柜置于设备本体下方，设计风机冷却装置。

存储补料装置：不同主板各设置一套自动存储取料装置，共5套存储取料装置；主板由人工整齐叠成200m高度存储于传送装置内，当机械手取完拾取位板片时，存储位的主板自动经传送装置补位到拾取位，存储位最多可放20组叠板片；并联机械手从拾取位抓走主板后，拾取位自动上升一个主板高度补位，并联机械手抓取位置设置传感器，当未感应到抓取板片，设备报警提示操作人员，主板位置移动由伺服驱动；拾取位置设置防板片粘连装置，防止一次拾取多个板片；存储位置设计防错机构，对进入拾取位置的板片整改防错检査，防止错放叠片。

自动叠装装置：设置一台并联机械手，其下方设置循环使用的板链，机械拾取位往板料摆放主板，当主板完成叠装时，限位开关放行，板链带着产品送出；设置视觉防错系统，机械手每抓取一次板片，视觉防错系统自动将其拍照，与系统内设置好的标准板片对比，是否一致，如不一致，设备停机报警；如一致，机械手根据主板方来旋转180度或不旋转直接摆放；机械手抓取位置设置传感器，当未感应到抓取板片，设备报警提示操作人员。

本实用新型的具体使用过程为：设备工作前人工向特殊主板料仓5和通用料仓9中添加特殊主板及通用主板，然后启动设备开始工作，设置于设备本体1上的plc控制系统10在编制好的程序控制下，由并联机械手7带动真空吸附系统8，开始从通用主板料仓9或特殊主板料仓5中开始抓取所需主板，然后并联机械手7将所需主板移动至主板设别摄像头6处进行主板状态设别，主板设别摄像头6将识别的信息反馈至plc控制系统10，由plc控制系统10控制并联机械手7进行主板的叠放动作，在产品叠放完成后，产品由输送带系统11带动叠片完成的产品输送至产品终检摄像头4处，由终检摄像头4判别产品的叠放是否正确，如叠放正确，则将产品输送至合格品出料口2，如产品不合格则将产品输送至不合拍品出料口3处，如此循环设备完成产品自动叠片工作，在整个工作过程中人工只需进行主板和产品的上下料工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。