一种自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置的制作方法

本发明主要涉及管桩模具拆合相关技术领域，具体是一种自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置。

背景技术：

在建筑技术领域，管桩生产的过程中，用于固定管桩的螺栓和螺母非常多，在进行拆合管桩模具时，需要进行螺栓、螺母的拆卸安装工作。现有技术中，拆、合管桩模具上面的螺栓、螺母，更多的是使用工人站在输送线的两侧，靠手动拿着风炮旋紧、旋松螺栓螺母，大大增加了工人的劳动强度，并且一次也仅能旋紧、旋松一颗螺栓或螺母。可知，现有技术中进行管桩模具拆合的方式不仅效率极低，而且劳动强度高，特别是夏天，高温加噪声，严重影响工人的身心健康。因此，如何有效降低管桩模具拆合时的劳动强度提高作业效率是本领域技术人员需要解决的一项技术问题。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，其不仅可以代替工人工作，拆合模具的速度也大大加快，有利于管桩快速化生产，更重要的是有利于生产的安全。

本发明的技术方案如下：

一种自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，包括支架、模具输送机构；

所述支架连接水平移动机构以及升降机构后能够沿模具输送方向以及高度方向运动，所述支架上安装有若干个旋转器，所述旋转器的旋转头上安装有与管桩模具上螺栓和/或螺母相配合的套头；

所述模具输送机构设置于所述支架下方用于实现管桩模具的输送。

设置于所述支架上的若干个旋转器在所述支架上依次设置，相邻旋转器之间的间距与所述管桩模具上相邻螺栓和/或螺母的间距相等。

所述升降机构安装于固定架体上，所述升降机构包括升降电机、升降滑块组以及升降螺母丝杠，所述支架通过升降支撑板连接升降滑块组，所述升降螺母丝杠连接升降电机以及升降支撑板，通过所述升降电机驱动升降支撑板升降进而使支架在高度方向调整位置。

所述水平移动机构包括水平移动电机、水平移动导杆以及水平移动螺母丝杠，所述水平移动导杆固定于升降支撑板上，所述支架与水平移动导杆滑动配合同时连接水平移动螺母丝杠，所述水平移动螺母丝杠连接水平移动电机，通过所述水平移动电机驱动支架水平移动进而使支架在模具输送方向调整位置。

所述模具输送机构包括轨道、可沿轨道行走的模具承载架，所述模具承载架连接链条驱动组件。

所述链条驱动组件包括模具输送电机以及与模具输送电机连接的环形输送链，所述环形输送链设置在模具承载架下方并与模具承载架连接。

所述装置还包括用于检测模具位置的检测组件。

所述支架、与支架连接的水平移动机构、升降机构以及旋转器沿模具输送机构对称设置两套。

本发明的有益效果：

本发明中，通过设置的旋转器带动套头旋转，因此通过旋转器能够实现管桩模具上螺栓、螺母的自动旋松旋紧，通过驱动旋转器的升降机构和水平移动机构能够调整旋转器的位置，使得旋转器能够自动移动到模具对应位置，以便实现自动化控制；相比于传统人工手动操作的方式，本发明，能够大幅度提高管桩模具自动生产的效率、降低人力劳动强度、保证安全生产。

附图说明

附图1为本发明包含模具的总体结构示意图一；

附图2为本发明包含模具的总体结构示意图二；

附图3为本发明包含模具的总体结构示意图三；

附图4为本发明去除模具后总体结构示意图。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1～4所示，为本发明提供的一种自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，包括支架5、模具输送机构；所述支架5连接水平移动机构以及升降机构后能够沿模具输送方向以及高度方向运动，所述支架5上安装有若干个旋转器6，所述旋转器6的旋转头上安装有与管桩模具2上螺栓和/或螺母相配合的套头14，所述模具输送机构设置于所述支架5下方用于实现管桩模具2的输送。在本发明中，模具输送机构用于对管桩模具2进行输送，与支架5连接的水平移动机构用于调整旋转器6在模具输送方向上的位置，与支架5连接的升降结构用于调整旋转器6在垂直高度方向上的位置。

由于管桩模具2的两侧都具有多个螺母，为了方便拆卸两侧的螺母，可在模具输送机构的两侧分别设置一套支架5以及水平移动机构、升降机构，支架5之间留有供管桩模具2通过的空间。每个支架5上对应设置一排旋转器6，相邻旋转器6之间的间距与管桩模具2上相邻螺栓和/或螺母的间距相等，旋转器6上的套头14与螺母形状相吻合，当套头14套在螺母上时，通过旋转器6的正反转实现螺母的旋紧或旋松。

具体的，本发明在实施时可在适当位置安装检测模具位置的元器件，当管桩模具2在模具输送机构驱动下在流水线上向前行走时，检测元器件检测到模具时发出信号，装置接收到信号后，升降机构以及水平移动机构动作使旋转器6下压，套头14套住螺母，此时旋转器6转动，即可通过套头14旋紧或旋松螺母，当旋紧、旋松螺母完成后，水平移动机构、升降机构动作使支架5带动旋转器6上拉，管桩模具2继续前进为一下次动作准备。在本发明中，相应的控制可通过plc或单片机控制系统等实现。

由于管桩模具2长短不一，大多数模具在6—20米之间。所以，为通用起见，根据实际需要，每隔一固定长度可以让检测元器件检测一次，当旋转器6上拉后，检测元件继续检测模具，当再次检测到模具的时候，旋转器6下压，开始下一次动作，经过多次循环，完成一条模具螺母的旋紧或者旋松。当下一条模具到来的时候，继续上面的动作，完成自动旋紧、旋松模具的螺母。

作为优选，本发明中，所述升降机构安装于固定架体3上，升降机构可通过气缸控制也可通过电机控制。具体的，通过电机控制时，所述升降机构包括升降电机11、升降滑块组9以及升降螺母丝杠10，所述支架5通过升降支撑板4连接升降滑块组9，所述升降螺母丝杠10连接升降电机11以及升降支撑板4，通过所述升降电机11驱动升降支撑板4升降进而使支架5在高度方向调整位置，相应的调整旋转器6垂直方向位置；所述水平移动机构可通过气缸控制或电机控制，具体的，当通过电机控制时，包括水平移动电机12、水平移动导杆7以及水平移动螺母丝杠8，所述水平移动导杆7固定于升降支撑板4上，所述支架5与水平移动导杆7滑动配合同时连接水平移动螺母丝杠8，所述水平移动螺母丝杠8连接水平移动电机12，通过所述水平移动电机12驱动支架5水平移动进而使支架5在模具输送方向调整位置，相应的调整旋转器6水平方向位置。

作为优选，所述模具输送机构包括轨道1、可沿轨道1行走的模具承载架16，所述模具承载架16连接链条驱动组件，其中链条驱动组件包括模具输送电机13以及与模具输送电机13连接的环形输送链15，所述环形输送链15设置在模具承载架16下方并与模具承载架16连接，通过输送电机13带动环形输送链15转动，环形输送链15进一步驱动模具承载架16移动实现管桩模具2在生产线上的移动输送。