矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备的制作方法

本发明属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种矿山用水平仓车的制造设备，具体涉及一种矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备。

背景技术：

矿山用水平仓车上配置多个托辊，用于支承橡胶输送带及上面运载物料的重量，托辊是水平仓车最重要的构件之一。托辊包括轴承座，轴承座内设置滚珠轴承，轴承座是托辊上重要的部件。矿山的生产现场多淋水，淋水会使滚珠轴承过早地损坏，所以在轴承座的外围设置了轴承座护罩1，一方面防止淋水淋到轴承座上，另一方面也能防止巡视人员直接碰触到运转部件，增强安全性能。

如图15所示，轴承座护罩1在制造中开口朝上，包括弧形板11、后封板12和前封板13；弧形板11是由长方形钢板折弯成的开口朝上的u形槽状，u形槽的槽形延伸方向是前后方向；后封板12是u形平板，封堵住弧形板11后端的槽形口，前封板13是u形平板，中间带有缺口，前封板13封堵住弧形板11前端的槽形口，三件材料的相邻边焊接在一起。为了在冲压时拔模方便，以上所述的u形，弧形板11的两个直边不是完全平行，而是有一定的拔模斜度，如图13所示，两个直边成的角度在3至5度范围内。

轴承座护罩1传统的制造过程是先把弧形板11、后封板12和前封板13都准备好，弧形板11是由弧形板折弯前的平板111在冲床上折弯得到的，人工把三个工件组对在一起，然后人工焊接完成的。弧形板11从冲床上卸下后并不能保持完全一致的拔模斜度，有一定的回弹角度，即使采用过压的方法也不能完全解决，回弹的角度大小不太确定，在使用中需要其它设备校正后才能使用，增加了校正步骤和校正设备。传统的制造工艺工作效率低，工位比较多，工位间搬运和转移占用较多工时、厂房空间和周转设备，劳动强度大，尺寸不完全统一，互换性差，有时焊接密封性不好，容易流进来淋水，淋到轴承座上再渗入滚珠轴承内部，缩短滚珠轴承的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种自动化程度提高、劳动强度降低、工作效率提高、工位数量减少、工位间搬运和转移的步骤减少、工时缩短、占用厂房空间和周转设备减少、产品尺寸的一致性较好、互换性提高、焊接密封性提高的矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备，包括上模组件、后供料器、前供料器、下模、止窜组件和机架；

下模是长方体形，下模和机架固定联接，下模的上表面设有长方形的弧形板板材置料槽，弧形板板材置料槽的中间部位开设下模u形槽；下模u形槽沿着前后方向延伸，下模u形槽开口朝上，下模u形槽是前后通透的；下模u形槽的槽底设有下模方孔，下模方孔朝下是通透的；

止窜组件包括止窜气缸和止窜杆；止窜气缸包括止窜气缸体和止窜气缸活塞杆；止窜气缸体和机架固定联接；止窜杆的横截面是长方形，止窜杆的上末端是止窜杆上端面，止窜杆和下模方孔滑动配合，止窜杆的下端和止窜气缸活塞杆固定联接，止窜气缸驱动止窜杆沿着下模方孔上下滑动；当止窜杆位于行程的最上端时，止窜杆上端面和弧形板板材置料槽的槽底位于同一个水平面上或者止窜杆上端面比弧形板板材置料槽的槽底低0至10毫米；当止窜杆位于行程的最下端时，止窜杆上端面低于下模u形槽内弧面；

上模组件包括下压气缸、后下推气缸组件、前下推气缸组件和上模；

下压气缸是带导杆型气缸，下压气缸包括下压气缸体和下压气缸活塞杆；下压气缸体和机架固定联接；下压气缸的缸径大于止窜气缸的缸径，下压气缸向下的压力大于止窜气缸向上的压力；

上模的下端设有u形的上模冲头，上模冲头和下模u形槽配对组合成一对冲压模具；上模的后面设有上模后侧面，上模的前面设有上模前侧面；上模的顶端和下压气缸活塞杆的下末端固定联接；下压气缸驱动上模向下平移，上模冲头向下压位于弧形板板材置料槽内的弧形板折弯前的板材，弧形板折弯前的板材的中间部位向下弯曲，并向下压止窜杆上端面，止窜杆向下退让，止窜杆和上模冲头共同夹紧弧形板折弯前的板材，使它在冲压过程中不会左右窜动，上模冲头继续向下压，上模冲头和下模u形槽共同把弧形板折弯前的板材冲压成弧形板；

后供料器包括后供料座、后供料气缸组件、后供料阻滞销和后供料阻滞压簧；后供料座的外形是长方体形，后供料座的上表面设有后供料座u形槽，后供料座u形槽的横截面是u形，后供料座u形槽的横截面形状和后封板的u形相吻合，后供料座u形槽沿着前后方向延伸并前后通透；后供料座前侧面上设有上下通透的后供料座过料槽；后供料座过料槽底面上设有两个后供料阻滞销导向孔；后供料阻滞销导向孔是盲孔；后供料座和上模固定联接，后供料座前侧面和上模后侧面贴合在一起；后供料阻滞销的外圆柱形表面和后供料阻滞销导向孔滑动配合，后供料阻滞销前端面周围设有4×45度的倒角，倒角处有后供料阻滞销倒角曲面；后供料阻滞压簧位于后供料阻滞销导向孔内，后供料阻滞压簧的后端压紧后供料阻滞销导向孔底，后供料阻滞压簧的前端压紧后供料阻滞销的后端，后供料阻滞销前端面压紧上模后侧面；后供料座的下部设有后供料阻滞簧片，后供料阻滞簧片前侧面的上端和后供料座过料槽底面下端对齐并固定联接，后供料阻滞簧片的下端靠近上模后侧面；后供料气缸组件包括后供料气缸和后供料气缸推板；后供料气缸包括后供料气缸体和后供料气缸活塞杆；后供料气缸体和后供料座后侧面固定联接；后供料气缸推板和后供料气缸活塞杆的前末端固定联接；后供料气缸驱动后供料气缸推板向前推动放置在后供料座u形槽内的一叠后封板，这一叠后封板中最前面的一个贴紧上模后侧面；后供料座过料槽和上模后侧面所围成的空间在前后方向上的宽度为后封板厚度的1.05至1.7倍范围内，即该缝隙只容一个后封板向下平移通过；后下推气缸组件包括后下推气缸和后下推板；后下推气缸是带导杆型气缸；后下推气缸包括后下推气缸体和后下推气缸活塞杆；后下推气缸体和上模固定联接，后下推气缸活塞杆的下末端和后下推板的上端固定联接，后下推气缸驱动后下推板向下平移，后下推板通过后供料座过料槽和上模后侧面所围成的空间，并把贴紧上模后侧面的后封板向下推送，后封板推动后供料阻滞销倒角曲面，后供料阻滞销受到推力克服后供料阻滞压簧的压力向后方退让，给后封板避开通路，后封板受到后供料阻滞销向前的压力不能自由下落，只能在后下推板的推动作用下向下平移；然后后封板推动后供料阻滞簧片，后供料阻滞簧片受到推力产生弹性变形向后方弯曲，后封板在后供料阻滞簧片弹性压紧力作用下不能自由下落，只能在后下推板的推动作用下向下平移；

前供料器包括前供料座、前供料气缸组件、前供料阻滞销和前供料阻滞压簧；前供料座的外形是长方体形，前供料座的上表面设有前供料座u形槽，前供料座u形槽的横截面是u形，前供料座u形槽的横截面形状和前封板的u形相吻合，前供料座u形槽沿着前后方向延伸并前后通透；前供料座后侧面上设有上下通透的前供料座过料槽；前供料座过料槽底面上设有两个前供料阻滞销导向孔；前供料阻滞销导向孔是盲孔；前供料座和上模固定联接，前供料座后侧面和上模前侧面贴合在一起；前供料阻滞销的外圆柱形表面和前供料阻滞销导向孔滑动配合，前供料阻滞销后端面周围设有4×45度的倒角，倒角处有前供料阻滞销倒角曲面；前供料阻滞压簧位于前供料阻滞销导向孔内，前供料阻滞压簧的前端压紧前供料阻滞销导向孔底，前供料阻滞压簧的后端压紧前供料阻滞销的前端，前供料阻滞销后端面压紧上模前侧面；前供料座的下部设有前供料阻滞簧片，前供料阻滞簧片后侧面的上端和前供料座过料槽底面下端对齐并固定联接，前供料阻滞簧片的下端靠近上模前侧面；前供料气缸组件包括前供料气缸和前供料气缸推板；前供料气缸包括前供料气缸体和前供料气缸活塞杆；前供料气缸体和前供料座前侧面固定联接；前供料气缸推板和前供料气缸活塞杆的后末端固定联接；前供料气缸驱动前供料气缸推板向后推动放置在前供料座u形槽内的一叠前封板，这一叠前封板中最后面的一个贴紧上模前侧面；前供料座过料槽和上模前侧面所围成的空间在前后方向上的宽度在前封板厚度的1.05至1.7倍范围内，即该缝隙只容一个前封板向下平移通过；前下推气缸组件包括前下推气缸和前下推板；前下推气缸是带导杆型气缸；前下推气缸包括前下推气缸体和前下推气缸活塞杆；前下推气缸体和上模固定联接，前下推气缸活塞杆的下末端和前下推板的上端固定联接，前下推气缸驱动前下推板向下平移，前下推板通过前供料座过料槽和上模前侧面所围成的空间，并把贴紧上模前侧面的前封板向下推送，前封板推动前供料阻滞销倒角曲面，前供料阻滞销受到推力克服前供料阻滞压簧的压力向前方退让，给前封板避开通路，前封板受到前供料阻滞销向后的压力不能自由下落，只能在前下推板的推动作用下向下平移；然后前封板推动前供料阻滞簧片，前供料阻滞簧片受到推力产生弹性变形向前方弯曲，前封板在前供料阻滞簧片弹性压紧力作用下不能自由下落，只能在前下推板的推动作用下向下平移。

以上所述的止窜组件还包括溢流阀和三位四通阀；三位四通阀上设有三位四通阀a工作口、三位四通阀b工作口、三位四通阀p压力口和三位四通阀t泄压口，三位四通阀在中位时三位四通阀p压力口和三位四通阀a工作口分别封闭，三位四通阀b工作口和三位四通阀t泄压口相通；三位四通阀a工作口和止窜气缸的无杆腔通过管路相联通，三位四通阀b工作口和止窜气缸的有杆腔通过管路相联通，三位四通阀p压力口和压缩空气源相联通，三位四通阀t泄压口通向外界大气；溢流阀的进气口联接在止窜气缸的无杆腔与三位四通阀a工作口之间的管路上，溢流阀的排气口朝向外界大气，在止窜杆向下退让时，止窜气缸活塞杆缩进止窜气缸体，止窜气缸的无杆腔内的压缩空气能保持住一定大小的压力并通过溢流阀溢出排向外界大气。

以上所述的后供料气缸组件还包括三位五通电磁阀一，三位五通电磁阀一是中位排气型三位五通电磁阀，三位五通电磁阀一的两个工作口分别与后供料气缸的有杆腔和无杆腔联通；三位五通电磁阀一的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀一换到第一工作位，然后如前面所述后供料气缸驱动后供料气缸推板向前推动放置在后供料座u形槽内的一叠后封板，这一叠后封板中最前面的一个贴紧上模后侧面，以上步骤完成后三位五通电磁阀一的第一电磁铁断电，三位五通电磁阀一回到中位，使后供料气缸处于自由浮动状态，即后供料气缸对外不施力，用手轻推后供料气缸活塞杆就能克服后供料气缸活塞杆和后供料气缸体之间的摩擦力使它平移，后供料气缸活塞杆和后供料气缸体之间的摩擦力足以使这一叠后封板保持住竖直不倾倒的状态，这时后下推气缸驱动后下推板向下平移，并把贴紧上模后侧面的后封板向下推送就不会受到太大的阻力。

以上所述的前供料气缸组件还包括三位五通电磁阀二，三位五通电磁阀二是中位排气型三位五通电磁阀，三位五通电磁阀二的两个工作口分别与前供料气缸的有杆腔和无杆腔联通；三位五通电磁阀二的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀二换到第一工作位，然后如前面所述前供料气缸驱动前供料气缸推板向后推动放置在前供料座u形槽内的一叠前封板，这一叠前封板中最后面的一个贴紧上模前侧面，以上步骤完成后三位五通电磁阀二断电回到中位，使前供料气缸处于自由浮动状态，即前供料气缸对外不施力，用手轻推前供料气缸活塞杆就能克服前供料气缸活塞杆和前供料气缸体之间的摩擦力使它平移，前供料气缸活塞杆和前供料气缸体之间的摩擦力足以使这一叠前封板保持住竖直不倾倒的状态，这时前下推气缸驱动前下推板向下平移，并把贴紧上模前侧面的前封板向下推送就不会受到太大的阻力。

本发明的工作过程如下所述。

0)初始状态。三位五通电磁阀一的第二电磁铁通电，三位五通电磁阀一换到第二工作位，后供料气缸驱动后供料气缸推板向后平移，后供料气缸推板和上模后侧面之间出现足够的空间后再断电，该空间内放上一叠后封板；三位五通电磁阀一的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀一换到第一工作位，后供料气缸驱动后供料气缸推板向前平移，推动放置在后供料座u形槽内的这一叠后封板，这一叠后封板中最前面的一个贴紧上模后侧面；然后断电等待使用。

三位五通电磁阀二的第二电磁铁通电，三位五通电磁阀二换到第二工作位，前供料气缸驱动前供料气缸推板向前平移，前供料气缸推板和上模前侧面之间出现足够的空间后再断电，该空间内放上一叠前封板；三位五通电磁阀二的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀二换到第一工作位，前供料气缸驱动前供料气缸推板向后平移，推动放置在前供料座u形槽内的这一叠前封板，这一叠前封板中最后面的一个贴紧上模前侧面；然后断电等待使用。

1)由其它的自动化机械手把弧形板折弯前的板材平放到弧形板板材置料槽内。

2)下压气缸驱动上模、后下推气缸组件及上面的后封板和前下推气缸组件及上面的前封板的组合体向下平移，上模冲头向下压位于弧形板板材置料槽内的弧形板折弯前的板材，弧形板折弯前的板材的中间部位向下弯曲，并向下压止窜杆上端面，止窜杆向下退让，止窜杆和上模冲头共同夹紧弧形板折弯前的板材，使它在冲压过程中不会左右窜动，上模冲头继续向下压，上模冲头和后供料座u形槽共同把弧形板折弯前的板材冲压成弧形板；这期间止窜气缸无杆腔内的压缩空气能保持住一定大小的压力并通过溢流阀溢出排向外界大气，外界空气通过三位四通阀t泄压口、三位四通阀b工作口流入止窜气缸有杆腔。冲压成的弧形板的两个直边长度相等。

3)三位五通电磁阀一的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀一换到第一工作位，后供料气缸驱动后供料气缸推板向前推动放置在后供料座u形槽内的这一叠后封板，这一叠后封板中最前面的一个贴紧上模后侧面；三位五通电磁阀一的第一电磁铁断电，三位五通电磁阀一回到中位，后供料气缸处于自由浮动状态，即后供料气缸对外不施力，用手轻推后供料气缸活塞杆就能克服后供料气缸活塞杆和后供料气缸体之间的摩擦力使它平移，后供料气缸活塞杆和后供料气缸体之间的摩擦力足以使这一叠后封板保持住竖直不倾倒的状态。

4)后下推气缸驱动后下推板向下平移，后下推板通过后供料座过料槽和上模后侧面所围成的空间，并把贴紧上模后侧面的后封板向下推送。这时后封板受到的前后方向的挤压力不大，在竖直方向受到的摩擦力也不大。

5)后封板向下平移，后封板下部的圆弧边缘推动后供料阻滞销倒角曲面，后供料阻滞销受到推力克服后供料阻滞压簧的压力向后方退让，给后封板避开通路，后封板受到压力不能自由下落，只能在后下推板的推动作用下向下平移。

6)后封板继续向下平移，推动后供料阻滞簧片，后供料阻滞簧片受到推力产生弹性变形向后方弯曲，后封板在后供料阻滞簧片弹性压紧力作用下不能自由下落，只能在后下推板的推动作用下向下平移，直到后封板下端的外圆弧和弧形板的内圆弧面完全吻合在一起，后下推气缸停止下推并带动后下推板返回到行程的最上端。这时后供料阻滞簧片和弧形板之间有u形的空间。

7)焊枪通过后供料阻滞簧片和弧形板之间的u形空间伸到邻接部位进行焊接。

8)三位五通电磁阀二的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀二换到第一工作位，前供料气缸驱动前供料气缸推板向后推动放置在前供料座u形槽内的这一叠前封板，这一叠前封板中最后面的一个贴紧上模前侧面；三位五通电磁阀二的第一电磁铁断电，三位五通电磁阀二回到中位，前供料气缸处于自由浮动状态，即前供料气缸对外不施力，用手轻推前供料气缸活塞杆就能克服前供料气缸活塞杆和前供料气缸体之间的摩擦力使它平移，前供料气缸活塞杆和前供料气缸体之间的摩擦力足以使这一叠前封板保持住竖直不倾倒的状态。

9)前下推气缸驱动前下推板向下平移，前下推板通过前供料座过料槽和上模前侧面所围成的空间，并把贴紧上模前侧面的前封板向下推送。这时前封板受到的前后方向的挤压力不大，在竖直方向受到的摩擦力也不大。

10)前封板向下平移，前封板下部的圆弧边缘推动前供料阻滞销倒角曲面，前供料阻滞销受到推力克服前供料阻滞压簧的压力向前方退让，给前封板避开通路，前封板受到压力不能自由下落，只能在前下推板的推动作用下向下平移。

11)前封板继续向下平移，推动前供料阻滞簧片，前供料阻滞簧片受到推力产生弹性变形向前方弯曲，前封板在前供料阻滞簧片弹性压紧力作用下不能自由下落，只能在前下推板的推动作用下向下平移，直到前封板下端的外圆弧和弧形板的内圆弧面完全吻合在一起，前下推气缸停止下推并带动前下推板返回到行程的最上端。这时前供料阻滞簧片和弧形板之间有u形的空间。

12)焊枪通过前供料阻滞簧片和弧形板之间的u形空间伸到邻接部位进行焊接。

不断重复以上步骤1)至12)，就能不停地把弧形板、后封板和前封板组对焊接成符合尺寸要求的轴承座护罩。

上模冲头和下模u形槽共同把弧形板折弯前的板材冲压成弧形板，并没有马上退模，而是等组对焊完，角度确定后才退模，最大限度地保证了拔模斜度的一致性，减少了校正步骤和校正设备。

本发明的有益效果：自动化程度提高，劳动强度降低，工作效率提高，工位数量减少，工位间搬运和转移的步骤减少，工时缩短，占用厂房空间和周转设备减少，产品尺寸的一致性较好，互换性提高，焊接密封性提高。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图，初始状态的状况；

图2是上模组件2的三维结构示意图；

图3是上模24的三维结构示意图；

图4是后下推气缸组件22的三维结构示意图；

图5是前下推气缸组件23的三维结构示意图；

图6是后供料器3的三维结构局部剖视示意图；

图7是后供料座31的三维结构示意图；

图8是后供料阻滞销33的三维结构示意图；

图9是前供料器4的三维结构局部剖视示意图；

图10是前供料座41的三维结构示意图；

图11是前供料阻滞销43的三维结构示意图；

图12是下模5的三维结构示意图；

图13是本发明实施例的正视图，前封板13下端的外圆弧和弧形板11的内圆弧面完全吻合在一起的状况；

图14是止窜组件6的三维结构示意图；

图15是轴承座护罩1的三维结构示意图；

图16是止窜气缸61、溢流阀63和三位四通阀64的管路联通示意图；

图17是后供料气缸321和三位五通电磁阀一323的管路联通示意图；

图18是前供料气缸421和三位五通电磁阀二423的管路联通示意图；

图中所示：1.轴承座护罩；11.弧形板；111.弧形板折弯前的板材；12.后封板；13.前封板；

2.上模组件；21.下压气缸；211.下压气缸体；212.下压气缸活塞杆；22.后下推气缸组件；221.后下推气缸；2211.后下推气缸体；2212.后下推气缸活塞杆；222.后下推板；23.前下推气缸组件；231.前下推气缸；2311.前下推气缸体；2312.前下推气缸活塞杆；232.前下推板；24.上模；241.上模冲头；242.上模后侧面；243.上模前侧面；244.前下推气缸安装板；245.后下推气缸安装板；

3.后供料器；31.后供料座；311.后供料座u形槽；312.后供料座过料槽；313.后供料阻滞销导向孔；314.后供料阻滞簧片；315.后供料座前侧面；316.后供料座后侧面；32.后供料气缸组件；321.后供料气缸；3211.后供料气缸体；3212.后供料气缸活塞杆；322.后供料气缸推板；323.三位五通电磁阀一；33.后供料阻滞销；331.后供料阻滞销倒角曲面；332.后供料阻滞销前端面；34.后供料阻滞压簧；

4.前供料器；41.前供料座；411.前供料座u形槽；412.前供料座过料槽；413.前供料阻滞销导向孔；414.前供料阻滞簧片；415.前供料座后侧面；416.前供料座前侧面；42.前供料气缸组件；421.前供料气缸；4211.前供料气缸体；4212.前供料气缸活塞杆；422.前供料气缸推板；423.三位五通电磁阀二；43.前供料阻滞销；431.前供料阻滞销倒角曲面；432.前供料阻滞销后端面；44.前供料阻滞压簧；

5.下模；51.弧形板板材置料槽；52.下模u形槽；53.下模方孔；a.拔模斜度；

6.止窜组件；61.止窜气缸；611.止窜气缸体；612.止窜气缸活塞杆；62.止窜杆；621.止窜杆上端面；63.溢流阀；64.三位四通阀；64a.三位四通阀a工作口；64b.三位四通阀b工作口；64p.三位四通阀p压力口；64t.三位四通阀t泄压口；

7.机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图18。

一种矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备，包括上模组件2、后供料器3、前供料器4、下模5、止窜组件6和机架7；

下模5是长方体形，下模5和机架7固定联接，下模5的上表面设有长方形的弧形板板材置料槽51，弧形板板材置料槽51的中间部位开设下模u形槽52；下模u形槽52沿着前后方向延伸，下模u形槽52开口朝上，下模u形槽52是前后通透的；下模u形槽52的槽底设有下模方孔53，下模方孔53朝下是通透的；

止窜组件6包括止窜气缸61和止窜杆62；止窜气缸61包括止窜气缸体611和止窜气缸活塞杆612；止窜气缸体611和机架7固定联接；止窜杆62的横截面是长方形，止窜杆62的上末端是止窜杆上端面621，止窜杆62和下模方孔53滑动配合，止窜杆62的下端和止窜气缸活塞杆612固定联接，止窜气缸61驱动止窜杆62沿着下模方孔53上下滑动；当止窜杆62位于行程的最上端时，止窜杆上端面621比弧形板板材置料槽51的槽底低2毫米；当止窜杆62位于行程的最下端时，止窜杆上端面621低于下模u形槽52内弧面；

上模组件2包括下压气缸21、后下推气缸组件22、前下推气缸组件23和上模24；

下压气缸21是带导杆型气缸，下压气缸21包括下压气缸体211和下压气缸活塞杆212；下压气缸体211和机架7固定联接；下压气缸21的缸径大于止窜气缸61的缸径，下压气缸21向下的压力大于止窜气缸61向上的压力；

上模24的下端设有u形的上模冲头241，上模冲头241和下模u形槽52配对组合成一对冲压模具；上模24的后面设有上模后侧面242，上模24的前面设有上模前侧面243；上模24的顶端和下压气缸活塞杆212的下末端固定联接；下压气缸21驱动上模24向下平移，上模冲头241向下压位于弧形板板材置料槽51内的弧形板折弯前的板材111，弧形板折弯前的板材111的中间部位向下弯曲，并向下压止窜杆上端面621，止窜杆62向下退让，止窜杆62和上模冲头241共同夹紧弧形板折弯前的板材111，使它在冲压过程中不会左右窜动，上模冲头241继续向下压，上模冲头241和下模u形槽u形槽52共同把弧形板折弯前的板材111冲压成弧形板11；

后供料器3包括后供料座31、后供料气缸组件32、后供料阻滞销33和后供料阻滞压簧34；后供料座31的外形是长方体形，后供料座31的上表面设有后供料座u形槽311，后供料座u形槽311的横截面是u形，后供料座u形槽311的横截面形状和后封板12的u形相吻合，后供料座u形槽311沿着前后方向延伸并前后通透；后供料座前侧面315上设有上下通透的后供料座过料槽312；后供料座过料槽312底面上设有两个后供料阻滞销导向孔313；后供料阻滞销导向孔313是盲孔；后供料座31和上模24固定联接，后供料座前侧面315和上模后侧面242贴合在一起；后供料阻滞销33的外圆柱形表面和后供料阻滞销导向孔313滑动配合，后供料阻滞销前端面332周围设有4×45度的倒角，倒角处有后供料阻滞销倒角曲面331；后供料阻滞压簧34位于后供料阻滞销导向孔313内，后供料阻滞压簧34的后端压紧后供料阻滞销导向孔313底，后供料阻滞压簧34的前端压紧后供料阻滞销33的后端，后供料阻滞销前端面332压紧上模后侧面242；后供料座31的下部设有后供料阻滞簧片314，后供料阻滞簧片314前侧面的上端和后供料座过料槽312底面下端对齐并固定联接，后供料阻滞簧片314的下端靠近上模后侧面242；后供料气缸组件32包括后供料气缸321和后供料气缸推板322；后供料气缸321包括后供料气缸体3211和后供料气缸活塞杆3212；后供料气缸体3211和后供料座后侧面316固定联接；后供料气缸推板322和后供料气缸活塞杆3212的前末端固定联接；后供料气缸321驱动后供料气缸推板322向前推动放置在后供料座u形槽311内的一叠后封板12，这一叠后封板12中最前面的一个贴紧上模后侧面242；后供料座过料槽312和上模后侧面242所围成的空间在前后方向上的宽度为后封板12厚度的1.2倍范围内，即该缝隙只容一个后封板12向下平移通过；后下推气缸组件22包括后下推气缸221和后下推板222；后下推气缸221是带导杆型气缸；后下推气缸221包括后下推气缸体2211和后下推气缸活塞杆2212；后下推气缸体2211和上模24固定联接，后下推气缸活塞杆2212的下末端和后下推板222的上端固定联接，后下推气缸221驱动后下推板222向下平移，后下推板222通过后供料座过料槽312和上模后侧面242所围成的空间，并把贴紧上模后侧面242的后封板12向下推送，后封板12推动后供料阻滞销倒角曲面331，后供料阻滞销33受到推力克服后供料阻滞压簧34的压力向后方退让，给后封板12避开通路，后封板12受到后供料阻滞销向前的压力不能自由下落，只能在后下推板222的推动作用下向下平移；然后后封板12推动后供料阻滞簧片314，后供料阻滞簧片314受到推力产生弹性变形向后方弯曲，后封板12受到后供料阻滞簧片314弹性压紧力作用下不能自由下落，只能在后下推板222的推动作用下向下平移；

前供料器4包括前供料座41、前供料气缸组件42、前供料阻滞销43和前供料阻滞压簧44；前供料座41的外形是长方体形，前供料座41的上表面设有前供料座u形槽411，前供料座u形槽411的横截面是u形，前供料座u形槽411的横截面形状和前封板13的u形相吻合，前供料座u形槽411沿着前后方向延伸并前后通透；前供料座后侧面415上设有上下通透的前供料座过料槽412；前供料座过料槽412底面上设有两个前供料阻滞销导向孔413；前供料阻滞销导向孔413是盲孔；前供料座41和上模24固定联接，前供料座后侧面415和上模前侧面243贴合在一起；前供料阻滞销43的外圆柱形表面和前供料阻滞销导向孔413滑动配合，前供料阻滞销后端面432周围设有4×45度的倒角，倒角处有前供料阻滞销倒角曲面431；前供料阻滞压簧44位于前供料阻滞销导向孔413内，前供料阻滞压簧44的前端压紧前供料阻滞销导向孔413底，前供料阻滞压簧44的后端压紧前供料阻滞销43的前端，前供料阻滞销后端面432压紧上模前侧面243；前供料座41的下部设有前供料阻滞簧片414，前供料阻滞簧片414后侧面的上端和前供料座过料槽412底面下端对齐并固定联接，，前供料阻滞簧片414的下端靠近上模前侧面243；前供料气缸组件42包括前供料气缸421和前供料气缸推板422；前供料气缸421包括前供料气缸体4211和前供料气缸活塞杆4212；前供料气缸体4211和前供料座前侧面416固定联接；前供料气缸推板422和前供料气缸活塞杆4212的后末端固定联接；前供料气缸421驱动前供料气缸推板422向后推动放置在前供料座u形槽411内的一叠前封板13，这一叠前封板13中最后面的一个贴紧上模前侧面243；前供料座过料槽412和上模前侧面243所围成的空间在前后方向上的宽度在前封板13厚度的1.2倍范围内，即该缝隙只容一个前封板13向下平移通过；前下推气缸组件23包括前下推气缸231和前下推板232；前下推气缸231是带导杆型气缸；前下推气缸231包括前下推气缸体2311和前下推气缸活塞杆2312；前下推气缸体2311和上模24固定联接，前下推气缸活塞杆2312的下末端和前下推板232的上端固定联接，前下推气缸231驱动前下推板232向下平移，前下推板232通过前供料座过料槽412和上模前侧面243所围成的空间，并把贴紧上模前侧面243的前封板13向下推送，前封板13推动前供料阻滞销倒角曲面431，前供料阻滞销43受到推力克服前供料阻滞压簧44的压力向前方退让，给前封板13避开通路，前封板13受到前供料阻滞销向后的压力不能自由下落，只能在前下推板232的推动作用下向下平移；然后前封板13推动前供料阻滞簧片414，前供料阻滞簧片414受到推力产生弹性变形向前方弯曲，前封板13在前供料阻滞簧片414弹性压紧力作用下不能自由下落，只能在前下推板232的推动作用下向下平移。

以上所述的止窜组件6还包括溢流阀63和三位四通阀64；三位四通阀64上设有三位四通阀a工作口64a、三位四通阀b工作口64b、三位四通阀p压力口64p和三位四通阀t泄压口64t，三位四通阀64在中位时三位四通阀p压力口64p和三位四通阀a工作口64a封闭，三位四通阀b工作口64b和三位四通阀t泄压口64t相通；三位四通阀a工作口64a和止窜气缸61的无杆腔通过管路相联通，三位四通阀b工作口64b和止窜气缸61的有杆腔通过管路相联通，三位四通阀p压力口64p和压缩空气源相联通，三位四通阀t泄压口64t通向外界大气；溢流阀63的进气口联接在止窜气缸61的无杆腔与三位四通阀a工作口64a之间的管路上，溢流阀63的排气口朝向外界大气，在止窜杆62向下退让时，止窜气缸活塞杆612缩进止窜气缸体611，止窜气缸61的无杆腔内的压缩空气能保持住一定大小的压力并通过溢流阀63溢出排向外界大气。

以上所述的后供料气缸组件32还包括三位五通电磁阀一323，三位五通电磁阀一323是中位排气型三位五通电磁阀，三位五通电磁阀一323的两个工作口分别与后供料气缸321的有杆腔和无杆腔联通；三位五通电磁阀一323的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀一323换到第一工作位，然后如前面所述后供料气缸321驱动后供料气缸推板322向前推动放置在后供料座u形槽311内的一叠后封板12，这一叠后封板12中最前面的一个贴紧上模后侧面242，以上步骤完成后三位五通电磁阀一323的第一电磁铁断电，三位五通电磁阀一323回到中位，使后供料气缸321处于自由浮动状态，即后供料气缸321对外不施力，用手轻推后供料气缸活塞杆3212就能克服后供料气缸活塞杆3212和后供料气缸体3211之间的摩擦力使它平移，后供料气缸活塞杆3212和后供料气缸体3211之间的摩擦力足以使这一叠后封板12保持住竖直不倾倒的状态，这时后下推气缸221驱动后下推板222向下平移，并把贴紧上模后侧面242的后封板12向下推送就不会受到太大的阻力。

以上所述的前供料气缸组件42还包括三位五通电磁阀二423，三位五通电磁阀二423是中位排气型三位五通电磁阀，三位五通电磁阀二423的两个工作口分别与前供料气缸421的有杆腔和无杆腔联通；三位五通电磁阀二423的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀二423换到第一工作位，然后如前面所述前供料气缸421驱动前供料气缸推板422向后推动放置在前供料座u形槽411内的一叠前封板13，这一叠前封板13中最后面的一个贴紧上模前侧面243，以上步骤完成后三位五通电磁阀二423断电回到中位，使前供料气缸421处于自由浮动状态，即前供料气缸421对外不施力，用手轻推前供料气缸活塞杆4212就能克服前供料气缸活塞杆4212和前供料气缸体4211之间的摩擦力使它平移，前供料气缸活塞杆4212和前供料气缸体4211之间的摩擦力足以使这一叠前封板13保持住竖直不倾倒的状态，这时前下推气缸231驱动前下推板232向下平移，并把贴紧上模前侧面243的前封板13向下推送就不会受到太大的阻力。

本实施例的工作过程如下所述。

0)三位五通电磁阀一323的第二电磁铁通电，三位五通电磁阀一323换到第二工作位，后供料气缸321驱动后供料气缸推板322向后平移，后供料气缸推板322和上模后侧面242之间出现足够的空间后再断电，该空间内放上一叠后封板12；三位五通电磁阀一323的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀一323换到第一工作位，后供料气缸321驱动后供料气缸推板322向前平移，推动放置在后供料座u形槽311内的这一叠后封板12，这一叠后封板12中最前面的一个贴紧上模后侧面242；然后断电等待使用。

三位五通电磁阀二423的第二电磁铁通电，三位五通电磁阀二423换到第二工作位，前供料气缸421驱动前供料气缸推板422向前平移，前供料气缸推板422和上模前侧面243之间出现足够的空间后再断电，该空间内放上一叠前封板13；三位五通电磁阀二423的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀二423换到第一工作位，前供料气缸421驱动前供料气缸推板422向后平移，推动放置在前供料座u形槽411内的这一叠前封板13，这一叠前封板13中最后面的一个贴紧上模前侧面243；然后断电等待使用。

1)由其它的自动化机械手把弧形板折弯前的板材111平放到弧形板板材置料槽51内。

2)下压气缸21驱动上模24、后下推气缸组件22及上面的后封板12和前下推气缸组件23及上面的前封板13的组合体向下平移，上模冲头241向下压位于弧形板板材置料槽51内的弧形板折弯前的板材111，弧形板折弯前的板材111的中间部位向下弯曲，并向下压止窜杆上端面621，止窜杆62向下退让，止窜杆62和上模冲头241共同夹紧弧形板折弯前的板材111，使它在冲压过程中不会左右窜动，上模冲头241继续向下压，上模冲头241和下模u形槽52共同把弧形板折弯前的板材111冲压成弧形板11；这期间止窜气缸61无杆腔内的压缩空气能保持住一定大小的压力并通过溢流阀63溢出排向外界大气，外界空气通过三位四通阀t泄压口64t、三位四通阀b工作口64b流入止窜气缸61有杆腔。冲压成的弧形板11的两个直边长度相等。

3)三位五通电磁阀一323的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀一323换到第一工作位，后供料气缸321驱动后供料气缸推板322向前推动放置在后供料座u形槽311内的这一叠后封板12，这一叠后封板12中最前面的一个贴紧上模后侧面242；三位五通电磁阀一323的第一电磁铁断电，三位五通电磁阀一323回到中位，后供料气缸321处于自由浮动状态，即后供料气缸321对外不施力，用手轻推后供料气缸活塞杆3212就能克服后供料气缸活塞杆3212和后供料气缸体3211之间的摩擦力使它平移，后供料气缸活塞杆3212和后供料气缸体3211之间的摩擦力足以使这一叠后封板12保持住竖直不倾倒的状态。

4)后下推气缸221驱动后下推板222向下平移，后下推板222通过后供料座过料槽312和上模后侧面242所围成的空间，并把贴紧上模后侧面242的后封板12向下推送。这时后封板12受到的前后方向的挤压力不大，在竖直方向受到的摩擦力也不大。

5)后封板12向下平移，后封板12下部的圆弧边缘推动后供料阻滞销倒角曲面331，后供料阻滞销33受到推力克服后供料阻滞压簧34的压力向后方退让，给后封板12避开通路，后封板12受到压力不能自由下落，只能在后下推板222的推动作用下向下平移。

6)后封板12继续向下平移，推动后供料阻滞簧片314，后供料阻滞簧片314受到推力产生弹性变形向后方弯曲，后封板12在后供料阻滞簧片314弹性压紧力作用下不能自由下落，只能在后下推板222的推动作用下向下平移，直到后封板12下端的外圆弧和弧形板11的内圆弧面完全吻合在一起，后下推气缸221停止下推并带动后下推板222返回到行程的最上端。这时后供料阻滞簧片314和弧形板11之间有u形的空间。

7)焊枪通过后供料阻滞簧片314和弧形板11之间的u形空间伸到邻接部位进行焊接。

8)三位五通电磁阀二423的第一电磁铁通电，三位五通电磁阀二423换到第一工作位，前供料气缸421驱动前供料气缸推板422向后推动放置在前供料座u形槽411内的这一叠前封板13，这一叠前封板13中最后面的一个贴紧上模前侧面243；三位五通电磁阀二423的第一电磁铁断电，三位五通电磁阀二423回到中位，前供料气缸421处于自由浮动状态，即前供料气缸421对外不施力，用手轻推前供料气缸活塞杆4212就能克服前供料气缸活塞杆4212和前供料气缸体4211之间的摩擦力使它平移，前供料气缸活塞杆4212和前供料气缸体4211之间的摩擦力足以使这一叠前封板13保持住竖直不倾倒的状态。

9)前下推气缸231驱动前下推板232向下平移，前下推板232通过前供料座过料槽412和上模前侧面243所围成的空间，并把贴紧上模前侧面243的前封板13向下推送。这时前封板13受到的前后方向的挤压力不大，在竖直方向受到的摩擦力也不大。

10)前封板13向下平移，前封板13下部的圆弧边缘推动前供料阻滞销倒角曲面431，前供料阻滞销43受到推力克服前供料阻滞压簧44的压力向前方退让，给前封板13避开通路，前封板13受到压力不能自由下落，只能在前下推板232的推动作用下向下平移。

11)前封板13继续向下平移，推动前供料阻滞簧片414，前供料阻滞簧片414受到推力产生弹性变形向前方弯曲，前封板13在前供料阻滞簧片414弹性压紧力作用下不能自由下落，只能在前下推板232的推动作用下向下平移，直到前封板13下端的外圆弧和弧形板11的内圆弧面完全吻合在一起，前下推气缸231停止下推并带动前下推板232返回到行程的最上端。这时前供料阻滞簧片414和弧形板11之间有u形的空间。

12)焊枪通过前供料阻滞簧片414和弧形板11之间的u形空间伸到邻接部位进行焊接。

不断重复以上步骤1)至12)，就能不停地把弧形板11、后封板12和前封板13组对焊接成符合尺寸要求的轴承座护罩1。

上模冲头241和下模u形槽52共同把弧形板折弯前的板材111冲压成弧形板11，并没有马上退模，而是等组对焊完，角度确定后才退模，最大限度地保证了拔模斜度的一致性，减少了校正步骤和校正设备。

本实施例的有益效果：自动化程度提高，劳动强度降低，工作效率提高，工位数量减少，工位间搬运和转移的步骤减少，工时缩短，占用厂房空间和周转设备减少，产品尺寸的一致性较好，互换性提高，焊接密封性提高。