一种柔性切换工装小车的快换装置的制作方法

文档序号:21278559发布日期:2020-06-26 23:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种柔性切换工装小车的快换装置,其特征在于:所述快换装置包括工装平台以及与工装平台相互配合连接的工装小车;工装平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置,工装平台通过限位装置对工装小车进行前后方向的限位,工装小车在顶升装置的驱动下相对工装平台进行向上或向下的移动,工装小车通过定位装置固定在工装平台上;同时工装平台上还安装有气电模块的公头部分,工装小车上安装有气电模块的母头部分,工装平台通过电气模块与工装小车电气连接。

2.根据权利要求1所述的柔性切换工装小车的快换装置,其特征在于:所述工装小车包括小车支架,小车支架的上方为工装安装平台,小车支架的下方固定装有行走车轮,工装安装平台上表面为多个工装安装区,工装安装平台下表面设有定位孔、支撑面、顶升孔、顶升支撑面和挡块。

3.根据权利要求2所述的柔性切换工装小车的快换装置,其特征在于:小车支架的内侧对称安装有导向板,工装平台的侧边安装有凸轮随动器,导向板通过凸轮随动器沿着工装平台横向滑动。

4.根据权利要求2所述的柔性切换工装小车的快换装置,其特征在于:小车支架的侧边还设有行程开关触点,行程开关触点有两个,两个行程开关触点呈一高一低设置;工装平台侧边设有行程开关,行程开关有两个,两个行程开关呈一高一低设置,高低设置的行程开关触点与高低设置的行程开关呈高低对应设置。

5.根据权利要求1所述的柔性切换工装小车的快换装置,其特征在于:所述定位装置包括四组定位机构,其中两组定位机构对应驱动的为定位销,另外两组定位机构对应驱动的为定位块,对应驱动定位销的定位机构成对角放置,对应驱动定位块的定位机构成对角放置;工装小车上的定位孔与定位销相对应设置,工装小车上的支撑面与定位块相对应设置。

6.根据权利要求5所述的柔性切换工装小车的快换装置,其特征在于:每组定位机构均包括定位气缸,每组定位机构还包括底板以及固定在底板上的滑槽,定位气缸通过转接板i固定在底板上;所述滑槽内设有沿滑槽横向移动的滑块,定位气缸的驱动端通过转接板ii与滑块固定连接,滑块上安装有定位销或定位块,滑块在定位气缸驱动端的驱动下带动定位销或定位块沿着滑槽横向移动;所述滑槽端部设有限位块。

7.根据权利要求l所述的柔性切换工装小车的快换装置,其特征在于:所述顶升装置包括四个顶升气缸,其中两个顶升气缸对应驱动的为顶升销,另外两个顶升气缸对应驱动的为顶升块,对应驱动顶升销的顶升气缸成对角放置,对应驱动顶升块的顶升气缸成对角放置,顶升销和顶升块在顶升气缸的驱动下相对工装平台沿纵向伸缩;工装小车上的顶升孔与顶升销相对应设置,工装小车上的顶升支撑面与顶升块相对应设置。

8.根据权利要求1所述的柔性切换工装小车的快换装置,其特征在于:所述限位装置包括前限位装置和后限位装置,限位装置包括限位气缸以及在限位气缸驱动下沿纵向伸缩的限位块;工装小车上的挡块包括前挡块和后挡块,前挡块和后挡块分别与前限位装置和后限位装置相互对应设置。

9.根据权利要求1所述的柔性切换工装小车的快换装置,其特征在于:所述工装平台上还安装有传感器,传感器与工装小车侧边的传感器检测板相对应设置。


技术总结
本发明公开了一种柔性切换工装小车的快换装置,所述快换装置包括工装平台以及与工装平台相互配合连接的工装小车;工装平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置,工装平台通过限位装置对工装小车进行前后方向的限位,工装小车在顶升装置的驱动下相对工装平台进行向上或向下的移动,工装小车通过定位装置固定在工装平台上;同时工装平台上还安装有气电模块的公头部分,工装小车上安装有气电模块的母头部分,工装平台通过电气模块与工装小车电气连接。本发明快换装置能够实现工装小车与工装定位平台的快速对接与切换,在切换不同工装时,有效节省了工装切换的时间,并且能够保证切换后工装小车在工装定位平台上的重复定位精度。

技术研发人员:蔡朋飞;程远
受保护的技术使用者:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
技术研发日:2020.04.01
技术公布日:2020.06.26
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