一种新型无人机机翼生产用冲压装置的制作方法

本发明涉及冲压装置技术领域，具体是一种新型无人机机翼生产用冲压装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着社会科技的不断发展，无人机的应用越来越广泛，而在无人机生产过程中，所用的设备有很多，例如对无人机机翼的生产，冲压设备则是无人机机翼生产所需的设备，其作用是利用安装在冲压机上的冲压模具对无人机机翼材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需的机翼零件。

但是现有的冲压模具与冲压机的安装，多数需要大量的螺栓以及固定设备来配合，从而来完成冲压模具与冲压机的安装，此方式不仅费时费力，而且对于冲压模具的更换和拆卸均较为繁琐，另外机翼在冲压模具的凹模（即下模具）内冲压时，冲压后的成品也会产生一些边角料，需要工作人员对边角料进行修切，此过程较为费时费力。因此，本领域技术人员提供了一种新型无人机机翼生产用冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型无人机机翼生产用冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型无人机机翼生产用冲压装置，包括冲压模具和冲压机，所述冲压机包括机箱，所述机箱的上端一侧安装有立柱，所述立柱的一端下表面连接有冲压板，所述机箱的上表面对应冲压板的正下方设置有底座，且机箱的上表面位于底座的两侧开设有移动轨道，所述机箱的上表面对应移动轨道处设置有移动柱，所述底座的上表面对应开设有下卡槽，所述冲压板的下表面对应下卡槽的位置处开设有上卡槽；

所述冲压模具包括模具机构，所述模具机构包括位于底座上表面的下模具，所述下模具的上端设置有上模具，且下模具的下表面对应下卡槽处安装有下卡座，所述上模具的上表面对应上卡槽处安装有上卡座，所述上卡座的上表面两端对应开设有上定位孔，所述底座的上表面位于两个所述下卡槽之间靠近模具机构的外侧处开设有下定位孔；

所述立柱为l型结构，且立柱的一端上表面对应冲压板处设置有冲压气缸，所述机箱的一侧面安装有控制面板，且机箱的另一侧面安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有驱动电机，所述移动柱共设置有两个，两个所述移动柱之间设置有切刀。

作为本发明再进一步的方案：所述机箱的内部对应驱动电机的输出端连接有转杆，所述移动柱的下端贯穿移动轨道延伸至机箱的内部连接有移动座，所述移动座的下表面中部位于转杆的外表面套接有移动套筒，所述转杆的另一端连接有转轴，所述移动柱的表面对应切刀处开设有调节轨道，所述切刀的两端均连接有定位螺杆。

作为本发明再进一步的方案：所述转杆的外表面和移动套筒的内表面均设置有螺纹，所述转杆与移动套筒螺纹连接，所述转杆的一端贯穿机箱与驱动电机的输出端转动连接，且转杆的另一端通过转轴与机箱的内侧壁转动连接，所述移动柱的下端贯穿移动轨道与移动座固定连接，且调节轨道与转杆通过移动套筒相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述切刀的两端对应定位螺杆处连接有定位套筒，所述定位套筒的内表面和定位螺杆的外表面均设置有螺纹，所述定位套筒与定位螺杆相适配，所述定位螺杆的一端贯穿调节轨道与切刀一端的定位套筒相连接，所述切刀与移动柱通过定位螺杆和定位套筒固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述调节轨道的内径略大于定位螺杆的外径，且调节轨道的内径小于定位套筒的外径，所述移动柱与机箱通过移动轨道和移动座滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述上卡槽、下卡槽、下卡座和上卡座均为一种t型结构，且上卡槽、下卡槽、下卡座和上卡座的尺寸大小相同，所述下模具与底座通过下卡座和下卡槽卡合连接，所述上模具和冲压板通过上卡座和上卡槽卡合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述冲压板与冲压气缸的输出端相连接，且冲压板的上表面对应上卡槽的两端开设有插孔，所述插孔和上定位孔的数量相同，且插孔与上定位孔在竖直方向处于同一水平线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的一种新型无人机机翼生产用冲压装置，在实际操作时，该冲压模具与冲压机的安装较为简洁，不仅解决了传统多数冲压模具安装过于复杂的问题，同时也免去了螺栓固定的繁琐，直接采用卡合式连接，操作简捷，牢固性强，并且利用可调式切刀配合移动柱的使用，不仅实现了对无人机机翼冲压后产生的边角料进行切削，无需工作人员二次修切的目的，同时也可实现对切刀的高度以及切削角度进行调节，以方便针对不同大小模具的冲压时的切削工作，适用范围更广，且操作更加简捷，省时省力，进一步提高了冲压效率。

附图说明

图1为一种新型无人机机翼生产用冲压装置的结构示意图；

图2为一种新型无人机机翼生产用冲压装置中切刀的安装示意图；

图3为一种新型无人机机翼生产用冲压装置中模具机构的结构示意图；

图4为一种新型无人机机翼生产用冲压装置中驱动电机与切刀的原理结构图；

图5为一种新型无人机机翼生产用冲压装置中切刀的结构示意图。

图中：1、机箱；2、立柱；3、冲压板；4、模具机构；5、移动柱；6、底座；7、移动轨道；8、下卡槽；9、下定位孔；10、控制面板；11、冲压气缸；12、上卡槽；13、切刀；14、电机箱；15、驱动电机；16、定位螺杆；17、转轴；18、转杆；19、移动套筒；20、调节轨道；21、移动座；22、定位套筒；23、插孔；41、下模具；42、上模具；43、上卡座；44、上定位孔；45、下卡座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种新型无人机机翼生产用冲压装置，包括冲压模具和冲压机，冲压机包括机箱1，机箱1的上端一侧安装有立柱2，立柱2的一端下表面连接有冲压板3，机箱1的上表面对应冲压板3的正下方设置有底座6，且机箱1的上表面位于底座6的两侧开设有移动轨道7，该移动轨道7为与机箱1是贯通的，机箱1的上表面对应移动轨道7处设置有移动柱5，底座6的上表面对应开设有下卡槽8，冲压板3的下表面对应下卡槽8的位置处开设有上卡槽12，立柱2为l型结构，且立柱2的一端上表面对应冲压板3处设置有冲压气缸11，机箱1的一侧面安装有控制面板10，且机箱1的另一侧面安装有电机箱14，电机箱14的内部安装有驱动电机15；

冲压模具包括模具机构4，模具机构4包括位于底座6上表面的下模具41，下模具41的上端设置有上模具42，且下模具41的下表面对应下卡槽8处安装有下卡座45，上模具42的上表面对应上卡槽12处安装有上卡座43，上卡座43的上表面两端对应开设有上定位孔44，底座6的上表面位于两个下卡槽8之间靠近模具机构4的外侧处开设有下定位孔9，上卡槽12、下卡槽8、下卡座45和上卡座43均为一种t型结构，且上卡槽12、下卡槽8、下卡座45和上卡座43的尺寸大小相同，下模具41与底座6通过下卡座45和下卡槽8卡合连接，上模具42和冲压板3通过上卡座43和上卡槽12卡合连接，冲压板3与冲压气缸11的输出端相连接，且冲压板3的上表面对应上卡槽12的两端开设有插孔23，插孔23和上定位孔44的数量相同，且插孔23与上定位孔44在竖直方向处于同一水平线，工作时，通过利用下卡座45和下卡槽8将下模具41固定于底座6上，并将插销插入到底座6上表面的下定位孔9内，以防止在冲压过程中下模具41的移动，同时再将上模具42上端的上卡座43卡到冲压板3下表面的上卡槽12内，当上模具42完全卡到冲压板3下表面时，上卡座43表面的上定位孔44刚好与冲压板3上表面的插孔23相对应，此时将插销由插孔23插入，并贯穿上卡槽12直接插入到上卡座43表面的上定位孔44内，从而可以方便将上模具42与冲压板3进行固定，从而可以实现模具机构4与冲压机的快速连接，无需螺栓固定，且拆卸方便，不仅方便维修也便于更换，提高了工作效率。

机箱1的内部对应驱动电机15的输出端连接有转杆18，移动柱5的下端贯穿移动轨道7延伸至机箱1的内部连接有移动座21，移动座21的下表面中部位于转杆18的外表面套接有移动套筒19，转杆18的另一端连接有转轴17，移动柱5的表面对应切刀13处开设有调节轨道20，切刀13的两端均连接有定位螺杆16，转杆18的外表面和移动套筒19的内表面均设置有螺纹，转杆18与移动套筒19螺纹连接，转杆18的一端贯穿机箱1与驱动电机15的输出端转动连接，且转杆18的另一端通过转轴17与机箱1的内侧壁转动连接，移动柱5的下端贯穿移动轨道7与移动座21固定连接，且调节轨道20与转杆18通过移动套筒19相连接，在对无人机机翼进行冲压结束后，通过冲压气缸11带动冲压板3上升，从而带动上模具42上移，此时控制驱动电机15工作，由驱动电机15带动转杆18转动，进而转杆18的转动会驱动移动套筒19在其表面进行直线运动，进一步的，就会由移动套筒19带动移动座21移动，由此可以实现由移动座21带动移动柱5在移动轨道7内进行直线滑动，相对应的两个移动柱5的移动会带动切刀13在底座6上进行直线移动，从而切刀13可以延下模具41的上表面进行移动切削，方便切除下模具41表面冲压时，无人机机翼产生的边角料，方便提高冲压质量，无需工作人员重新对冲压后的机翼边角进行修切，一次性操作，省时省力，且操作简捷。

移动柱5共设置有两个，两个移动柱5之间设置有切刀13，切刀13的两端对应定位螺杆16处连接有定位套筒22，定位套筒22的内表面和定位螺杆16的外表面均设置有螺纹，定位套筒22与定位螺杆16相适配，定位螺杆16的一端贯穿调节轨道20与切刀13一端的定位套筒22相连接，切刀13与移动柱5通过定位螺杆16和定位套筒22固定连接，调节轨道20的内径略大于定位螺杆16的外径，且调节轨道20的内径小于定位套筒22的外径，移动柱5与机箱1通过移动轨道7和移动座21滑动连接，通过定位螺杆16的拧动，从而方便使定位螺杆16与定位套筒22之间的间距增大，进而方便切刀13的角度调节，同时也方便切刀13在移动柱5上进行上下位置调节，调节完成后，拧动定位螺杆16，使其与定位套筒22之间的间距减少，继而将切刀13固定于两个移动柱5之间，方便对下模具41的上表面进行切削，从而实现了切刀13针对不同模具机构4可以任意调节其切削高度以及刀刃的倾斜角度。

本发明的工作原理是：本发明在实际使用时，利用利用下卡座45和下卡槽8将下模具41固定于底座6上，再利用上卡座43和上卡槽12将上模具42固定于冲压板3上，并将插销插入到底座6上表面的下定位孔9内，以防止在冲压过程中下模具41的移动，同时将插销由插孔23插入，并贯穿上卡槽12直接插入到上卡座43表面的上定位孔44内，从而可以方便将上模具42与冲压板3进行固定，从而可以实现模具机构4与冲压机的快速连接，解决了传统多数冲压模具为固定式，无法更换维修的问题，也代替了传统有些冲压模具固定较为繁琐，需要大量的螺栓固定的问题，本发明的冲压模具，安装拆卸较为方便，直接采用卡合式，无需螺栓固定，而且牢固性强；

在无人机机翼冲压完成后，通过冲压气缸11带动冲压板3上升，从而带动上模具42上移，此时控制驱动电机15工作，由驱动电机15带动转杆18转动，进而转杆18的转动会驱动移动套筒19在其表面进行直线运动，进一步的，就会由移动套筒19通过移动座21和移动柱5带动切刀13在底座6上进行直线移动，从而切刀13可以延下模具41的上表面进行移动切削，方便切除下模具41表面冲压时，无人机机翼产生的边角料，不仅提高了冲压质量，而且在冲压时直接对冲压产生的边角料进行切削，无需工作人员重新对冲压后的机翼边角进行修切，省时省力。

需要说明的是：驱动电机15采用型号为mca17n23-rs0b0的伺服电机，冲压气缸11型号为sc63-100。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。