1.一种适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述适用于板状金属工件的冲压设备包括:主液压装置、冲头、顶板、缓冲装置、安装板、支撑柱、检测装置、下模座、缸座、下模板、若干调高活塞柱、推出活塞杆和底板;所述主液压装置包括主液压缸和主液压杆,所述主液压缸固定设置在所述顶板上方;所述主液压杆与所述主液压缸构成滑动连接,所述主液压杆的底端穿过所述顶板后连接至所述安装板;所述冲头安装至所述安装板的下方;所述缓冲装置包括:缓冲导杆、缓冲螺旋弹簧和缓冲缸筒;所述顶板设有供所述缓冲导杆通过的通过孔;所述缓冲导杆贯穿所述通过孔并与所述顶板构成沿竖直方向的滑动连接;所述缓冲导杆设有缓冲杆腔,所述缓冲杆腔的顶部封闭,所述缓冲杆腔的底部设有腔口;所述缓冲缸筒设有缓冲筒腔,所述缓冲缸筒的底部封闭,所述缓冲筒腔的顶部设有腔口;所述缓冲导杆的底部设置于所述缓冲缸筒的缓冲筒腔的内部且与所述缓冲缸筒构成沿竖直方向的滑动连接;所述缓冲缸筒的底部固定连接至所述安装板;所述缓冲螺旋弹簧设置于所述顶板的顶部,所述缓冲导杆穿过所述缓冲螺旋弹簧,所述缓冲导杆顶部设有导杆限位结构,所述缓冲螺旋弹簧的两端分别抵住所述顶板和所述导杆限位结构;所述检测装置包括:电机、联动板、导向套、传动丝杆、传动螺母、伸缩臂和摄像机,所述电机固定连接至所述联动板顶部;所述联动板固定连接至所述安装板以使所述联动板与所述安装板同步升降;所述导向套设有导向腔,所述传动丝杆至少部分设置在所述导向腔中且能相对所述导向套转动,所述传动丝杆的顶部与所述电机的电机轴承构成止转连接以使所述电机驱动所述传动丝杆转动;所述传动螺母设置在所述导向套的导向腔中且套装配合至所述传动丝杆,所述传动螺母与所述导向套构成止转连接;所述伸缩臂的顶部插入至所述导向套的导向腔中且所述伸缩臂与所述导向套构成沿竖直方向的滑动连接,所述伸缩臂的底部设置在所述导向腔的外部,所述伸缩臂的顶部固定连接至所述传动螺母以使所述伸缩臂随所述传动螺母同步移动;所述摄像机安装在所述伸缩臂的底部;所述下模座设有模腔,所述下模板设置在所述模腔中并能在所述模腔中上下移动;所述缸座形成有调高缸腔、推出缸腔;所述调高活塞柱的底部滑动的设置在所述调高缸腔中,所述调高活塞柱的顶部连接至所述模座底部;所述推出活塞杆底部滑动的设置在所述推出缸腔中,所述推出活塞杆的顶部穿过所述下模座并连接至所述下模板的底部;所述下模座与所述缸座构成沿竖直方向的滑动连接,所述下模座设有模座限位结构,所述缸座设有与所述模座限位结构配合的缸座限位结构以限制所述下模座与所述缸座的相对滑动;所述缸座固定连接在所述底板上方。
2.根据权利要求1所述的适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述缸座设有调高缸管,所述调高缸管与所述调高缸腔连通以连接外部压力源。
3.根据权利要求2所述的适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述缸座设有推出缸管,所述推出缸管与所述推出缸腔连通以连接外部压力源。
4.根据权利要求3所述的适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述调高活塞柱的运动方向平行于所述推出活塞杆的运行方向。
5.根据权利要求4所述的适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述推出活塞杆部分设置于两个所述调高活塞柱之间。
6.根据权利要求5所述的适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述适用于板状金属工件的冲压设备还包括:支撑螺旋弹簧,所述支撑螺旋弹簧设置在所述缸座和所述下模座之间。
7.根据权利要求6所述的适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述调高活塞柱穿过所述支撑螺旋弹簧。
8.根据权利要求7所述的适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述调高缸腔连接至一个液压压力源。
9.根据权利要求8所述的适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述推出缸腔连接至一个气压压力源。
10.根据权利要求9所述的适用于板状金属工件的冲压设备,其特征在于:
所述摄像机为一个红外摄像机。
11.一种采用如权利要求1至10任意一项所述的适用于板状金属工件的冲压设备的冲压控制方法,其特征在于:
所述冲压控制方法包括如下步骤:
所述摄像机采集所述冲头下方图像;
判断所述摄像机所采集的图像中是否存在异物;
检测所述冲头、下模座和下模板的位置;
判断所述冲头、下模座和下模板是否处于预设位置;
当图像中没有异物且所述冲头、下模座和下模板处于预设位置时,执行冲压动作。