一种马达转子焊接装置的制作方法

本发明涉及马达制造领域，尤其涉及一种马达转子焊接装置。

背景技术：

马达转子是电机马达中的旋转部件，在马达转子的加工过程中，需要对马达转子的外周进行分度焊接，现有技术中一般通过人工方式进行定位和焊接，这就使得需要对操作人员进行专业培训，且焊接品质与操作人员的熟练度有很大关系，品质难以保证，生产效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有技术中马达转子焊接一般通过人工方式进行，焊接品质与操作人员的熟练度有很大关系，品质难以保证，生产效率低，本发明提供了一种马达转子焊接装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马达转子焊接装置，包括夹头，所述夹头上安装有待焊接的马达转子，还包括滑台、支架、转动调节机构和水平调节机构，所述滑台通过所述水平调节机构安装在固定的机架上，所述水平调节机构可驱动所述滑台在水平方向调节位置；所述支架固定安装在所述滑台上，所述夹头通过所述转动调节机构安装在所述支架上，所述转动调节机构可驱动所述夹头转动以在旋转方向调节位置；所述机架上还设置有焊接部，所述焊接部对准所述马达转子的待焊点。

进一步地：所述焊接部包括上电极、下电极、第一竖直调节机构和第二竖直调节机构，所述上电极位于所述夹头的上方，所述上电极通过所述第一竖直调节机构安装在所述机架上，所述第一竖直调节机构可驱动所述上电极沿竖直方向调节位置；所述下电极位于所述夹头的下方，所述下电极通过所述第二竖直调节机构安装在所述机架上，所述第二竖直调节机构可驱动所述下电极沿竖直方向调节位置。

进一步地：所述水平调节机构包括导轨和驱动气缸，所述导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述滑台滑动设置在所述导轨上，所述驱动气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述滑台固定连接，并平行于所述导轨设置。

进一步地：所述转动调节机构包括连接轴和驱动电机，所述连接轴沿水平方向转动安装在所述支架上，所述连接轴的一端与所述夹头固定连接，所述连接轴转动可驱动所述夹头转动，所述连接轴的另一端固定安装有从动轮；所述驱动电机固定安装在所述支架上，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮和所述从动轮通过带连接。

进一步地：所述水平调节机构还包括限位杆、弹性顶杆和限位块，所述限位块固定安装在所述支架上，所述限位杆固定设置在所述机架上，所述弹性顶杆固定设置在所述机架上，所述弹性顶杆的伸缩方向沿水平方向设置，所述弹性顶杆和限位杆能够限制所述限位块的移动范围。

进一步地：所述第一竖直调节机构包括第一竖直导轨、第一气缸、第一滑块，所述第一竖直导轨沿竖直方向设置在所述机架上，所述上电极固定安装在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在所述第一竖直导轨上，所述第一气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块固定连接，并平行于所述第一竖直导轨设置。

进一步地：所述第二竖直调节机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述下电极固定安装在所述第二气缸的活塞杆上。

本发明的有益效果是，本发明一种马达转子焊接装置通过夹头固定马达转子，驱动电机带动连接轴转动，以实现马达转子周向上分度调节，同时水平调节机构驱动夹头移动到焊接部，焊接部对马达转子进行周向分度焊接，这种转动调节的步距较小，调节精度较高，可以保证马达转子周向上分度焊接的精度，保证了焊接品质，提高了焊接效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种马达转子焊接装置的结构示意图；

图2和图3是水平调节机构和转动调节机构的结构示意图；

图4是弹性顶杆的结构示意图。

图中1、夹头，2、滑台，3、支架，4、上电极，5、下电极，6、导轨，7、驱动气缸，8、驱动电机，9、限位杆，10、弹性顶杆，11、限位块，12、第一竖直导轨，13、第一气缸，14、第一滑块，15、第二气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种马达转子焊接装置，包括夹头1，所述夹头1上安装有待焊接的马达转子，还包括滑台2、支架3、转动调节机构和水平调节机构，所述滑台2通过所述水平调节机构安装在固定的机架上，所述水平调节机构可驱动所述滑台2在水平方向调节位置；所述支架3固定安装在所述滑台2上，所述夹头1通过所述转动调节机构安装在所述支架3上，所述转动调节机构可驱动所述夹头1转动以在旋转方向调节位置；所述机架上还设置有焊接部，所述焊接部对准所述马达转子的待焊点。

工作时，将马达转子安装在夹头1上，通过水平调节机构驱动滑台2沿水平方向移动，将马达转子移动到焊接部，焊接部对马达转子的待焊点进行焊接，一个焊点完成后，转动调节机构驱动夹头1转动，以便焊接部对下一个焊点进行焊接，进而方便马达转子周向上多个焊点的焊接；焊接完成后水平调节机构驱动滑台2远离焊接部，以便进行马达转子上下料。

所述焊接部包括上电极4、下电极5、第一竖直调节机构和第二竖直调节机构，所述上电极4位于所述夹头1的上方，所述上电极4通过所述第一竖直调节机构安装在所述机架上，所述第一竖直调节机构可驱动所述上电极4沿竖直方向调节位置；所述下电极5位于所述夹头1的下方，所述下电极5通过所述第二竖直调节机构安装在所述机架上，所述第二竖直调节机构可驱动所述下电极5沿竖直方向调节位置。通过第一竖直调节机构和第二竖直调节机构可调节上电极4和下电极5在竖直方向的位置来进行焊接，同时避免工件转动过程中发生干涉。

结合图2和图3所示，所述水平调节机构包括导轨6和驱动气缸7，所述导轨6沿水平方向设置在所述机架上，所述滑台2滑动设置在所述导轨6上，所述驱动气缸7的缸体固定设置在所述机架上，所述驱动气缸7的活塞杆与所述滑台2固定连接，并平行于所述导轨6设置。通过驱动气缸7驱动滑台2沿导轨6移动，将马达转子输送到焊接部进行焊接，这种驱动方式移动重复性高，并能实现自动化控制。

所述转动调节机构包括连接轴和驱动电机8，所述连接轴沿水平方向转动安装在所述支架3上，所述连接轴的一端与所述夹头1固定连接，所述连接轴转动可驱动所述夹头1转动，所述连接轴的另一端固定安装有从动轮；所述驱动电机8固定安装在所述支架3上，所述驱动电机8的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮和所述从动轮通过带连接。

通过驱动电机8驱动带动连接轴转动，进而实现夹头1在旋转方向的步进分度调节，从而对马达转子进行周向上分度焊接，通过驱动电机8转动量可以精确控制连接轴的转动参数，从而能够实现对马达转子转动量的精确控制，这种转动调节方式转动调节的步距较小，调节精度较高，可以保证马达转子周向上分度焊接的精度，并能实现自动化控制。

结合图4所示，所述水平调节机构还包括限位杆9、弹性顶杆10和限位块11，所述限位块11固定安装在所述支架3上，所述限位杆9固定设置在所述机架上，所述弹性顶杆10固定设置在所述机架上，所述弹性顶杆10的伸缩方向沿水平方向设置，所述弹性顶杆10和限位杆9能够限制所述限位块11的移动范围。当驱动气缸7驱动滑台2沿导轨6向右移动时，限位块11跟随滑台2移动，弹性顶杆10先一步与限位块11接触，弹性顶杆10在限位块11的顶推下逐渐收缩，同时在弹性顶杆10的反作用下，限位块11逐渐减速，然后与限位杆9接触，在限位杆9的作用下，限位块11停止移动，弹性顶杆10和限位杆9的设置可以限制滑台2的移动范围，避免工件移动过度影响焊接效果，同时弹性顶杆10的设置可以起到缓冲的作用，避免限位块11与限位杆9硬性碰撞。

所述第一竖直调节机构包括第一竖直导轨12、第一气缸13、第一滑块14，所述第一竖直导轨12沿竖直方向设置在所述机架上，所述上电极4固定安装在所述第一滑块14上，所述第一滑块14滑动设置在所述第一竖直导轨12上，所述第一气缸13的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸13的活塞杆与所述第一滑块14固定连接，并平行于所述第一竖直导轨12设置。所述第二竖直调节机构包括第二气缸15，所述第二气缸15的缸体固定设置在所述机架上，所述第二气缸15的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述下电极5固定安装在所述第二气缸15的活塞杆上。

焊接时，第二气缸15驱动下电极5升起，接触工件，同时第一气缸13驱动上电极4下压完成一个焊点的焊接，焊接完成后第二气缸15驱动下电极5收回，第一气缸13驱动上电极4收回，以便工件转动到下一个焊点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。