1.一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，包括试剂箱，所述试剂箱的上部一体设置有支撑筒和加料筒；所述加料筒的筒身上设置有用于通入压缩空气的进气阀；所述加料筒的顶端设有密封盖，所述密封盖上设有放气阀；
所述支撑筒中设有隔板，所述隔板上设置有进液孔；所述支撑筒用于套接金属管，且金属管伸入支撑筒中的一端抵接隔板；
所述试剂箱的上方设有托板；所述托板上固定有升降电机，所述升降电机传动连接丝杠；所述丝杠螺纹套接升降块；所述升降块连接感应线圈；所述感应线圈活动套接在金属管外侧，且二者之间具有预定大小的间隙；感应线圈中通入预定频率的交流电，交流电在金属管中产生涡流，实现金属管的加热；所述升降块还活动套接导向杆；所述导向杆的两端分别固接在托板和试剂箱上；
所述托板上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接中空的顶接筒；所述顶接筒位于金属管的上管口的正上方；所述顶接筒的下部设有导向面；金属管放置在支撑筒上后，顶接筒伸出导向面抵接金属管的上管口；所述顶接筒的顶面和底面分别设有通气孔；
试剂箱内预先装好液体涂料；从进气阀向试剂箱内通入压缩空气，使箱内的气压增大，将试剂箱内的液体涂料压入金属管的内腔；金属管中多余的空气从顶接筒的通气孔排出；
当液体涂料达到预定的液位高度，感应线圈中通入电流，并且同时做升降运动，加热金属管，最终在金属管的内壁上形成防腐镀层；
在感应线圈加热金属管的同时，打开放气阀使多余的液态涂料回流到试剂箱中。
2.根据权利要求1所述的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，所述支撑筒为两个，且对称设置在丝杠的两侧。
3.根据权利要求1所述的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，所述试剂箱内预先盛装的液体涂料为防腐钎料与钎焊剂的混合物。
4.根据权利要求1所述的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，所述感应线圈中通入电流的频率不小于500赫兹。
5.根据权利要求1所述的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，所述感应线圈中通入电流的频率为1.5-2千赫兹。
6.根据权利要求1所述的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，所述试剂箱内设有搅拌器。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，所述感应线圈与金属管外壁之间的间隙为2-5cm。
8.根据权利要求7所述的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，所述感应线圈为铜线圈。
9.根据权利要求7所述的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，所述托板与试剂箱之间连接有若干支撑杆。
10.根据权利要求7所述的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，其特征在于，所述导向杆为四根且均匀分布在升降块的四个边角位置。