矿用机器人内壁钎焊镀敷装置的制作方法

本发明属于钎焊镀敷技术领域，尤其涉及一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置。

背景技术：

随着人工成本的持续增加，自动化及智能化设备的应用逐渐增多。近年来，作为劳动密集型且工作环境恶劣的采矿业，采用机器人替代人工作业逐渐成为趋势。

机器人通常具有可多维度灵活转动的关节或手臂。受工作空间的限制，多采用中空金属管件做为手臂部件的主体，内部布设各种线路。由于工作环境恶劣，为保证使用寿命，通常需要对金属管件进行防腐处理。

目前金属管件的防腐材料技术发展较为成熟，如专利cn105328358a公开了一种防腐蚀钎焊材料。但是金属管件的内壁由于空间狭小，且多数手臂用件结构长，不利用钎料的均匀喷洒。内壁防腐容易出现缺漏，需要二次镀敷或补涂，防腐效果差，也增加了生产成本。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，通过在试剂箱上设置支撑筒用于套接支撑金属管；通过压缩空气将箱内的液体涂料压高并使其均匀涂敷在金属管的内壁上。金属管外设置可升降的感应线圈，通过感应电流将涂料钎焊在金属管的内壁上，形成均匀的镀层。本发明结构简单，作业方便，避免了金属管的内壁上出现漏焊区域。

为了实现上述目的，本发明提供一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，包括试剂箱，所述试剂箱的上部一体设置有支撑筒和加料筒；所述加料筒的筒身上设置有用于通入压缩空气的进气阀；所述加料筒的顶端设有密封盖，所述密封盖上设有放气阀。

所述支撑筒中设有隔板，所述隔板上设置有进液孔；所述支撑筒可套接金属管，且金属管伸入支撑筒中的一端抵接隔板。

所述试剂箱的上方设有托板；所述托板上固定有升降电机，所述升降电机传动连接丝杠；所述丝杠螺纹套接升降块；所述升降块连接感应线圈；所述感应线圈活动套接在金属管外侧，且二者之间具有预定大小的间隙；感应线圈中通入预定频率的交流电，交流电在金属管中产生涡流，实现金属管的加热；所述升降块还活动套接导向杆；所述导向杆的两端分别固接在托板和试剂箱上。

所述托板上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接中空的顶接筒；所述顶接筒位于金属管的上管口的正上方；所述顶接筒的下部设有导向面；金属管放置在支撑筒上后，顶接筒伸出导向面抵接金属管的上管口；所述顶接筒的顶面和底面分别设有通气孔。

试剂箱内预先装好液体涂料，如防腐钎料与钎焊剂的混合物；从进气阀向试剂箱内通入压缩空气，使箱内的气压增大，将试剂箱内的液体涂料压入金属管的内腔；金属管中多余的空气从顶接筒的通气孔排出。

当液体涂料达到预定的液位高度，感应线圈中通入电流，并且同时做升降运动，加热金属管，最终在金属管的内壁上形成防腐镀层。

在感应线圈加热金属管的同时，打开放气阀使多余的液态涂料回流到试剂箱中。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述支撑筒为两个，且对称设置在丝杠的两侧。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述试剂箱内预先盛装的液体涂料为防腐钎料与钎焊剂的混合物。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述感应线圈中通入电流的频率不小于500赫兹。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述感应线圈中通入电流的频率为1.5-2千赫兹。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述试剂箱内设有搅拌器。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述感应线圈与金属管外壁之间的间隙为2-5cm。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述感应线圈为铜线圈。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述托板与试剂箱之间连接有若干支撑杆。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述导向杆为四根且均匀分布在升降块的四个边角位置。

本发明通过的目的在于提供一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，通过在试剂箱上设置支撑筒用于套接支撑金属管；通过压缩空气将箱内的液体涂料压高并使其均匀涂敷在金属管的内壁上。金属管外设置可升降的感应线圈，通过感应电流将涂料钎焊在金属管的内壁上，形成均匀的镀层。本发明结构简单，作业方便，避免了金属管的内壁上出现漏焊区域。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中试剂筒的结构示意图。

图3是图1中a区域的结构示意图。

图4是图1中b区域的结构示意图。

图5是图4中a向的结构示意图。

图中：1-试剂箱，11-搅拌器，111-搅拌电机；12-支撑筒，121-隔板；13-加料筒，131-进气阀，132-密封盖，133-放气阀；2-感应线圈，21-丝杠，22-升降电机，23-伸缩气缸，24-托板，25-支撑杆，26-升降块，27-导向杆；3-顶接筒，31-导向面，32-通气孔，33-吊接板；100-金属管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结

合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本发明提供了一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，包括试剂箱1，所述试剂箱1的上部一体设置有支撑筒12和加料筒13；所述加料筒13的筒身上设置有用于通入压缩空气的进气阀131；所述加料筒13的顶端设有密封盖132，所述密封盖132上设有放气阀133。

结合图2，所述支撑筒12中设有隔板121，所述隔板121上设置有进液孔；所述支撑筒12套接金属管100，且金属管100伸入支撑筒12中的一端抵接隔板121。

所述试剂箱1的上方设有托板24，所述托板24与试剂箱1之间连接有若干支撑杆25；所述托板24上固定有升降电机22，结合图4，所述升降电机22传动连接丝杠21；所述丝杠21上螺纹套接升降块26；所述升降块26连接感应线圈2；所述感应线圈2活动套接在金属管100外侧，且二者之间具有预定大小的间隙；感应线圈2中通入预定频率的交流电，交流电在金属管100中产生涡流，从而实现金属管100的加热；所述升降块26还活动套接导向杆27；所述导向杆27的两端分别固接在托板24和试剂箱1上；感应线圈2优选为铜线圈。

升降电机22控制丝杠21正转或反转，从而控制感应线圈2的升降，进而实现金属管100的全身加热。

参见图5，所述导向杆27为四根且均匀分布在升降块26的四个边角位置。

结合图3，所述托板24上固定有伸缩气缸23，所述伸缩气缸23连接中空的顶接筒3；所述顶接筒3位于金属管100的上管口的正上方；所述顶接筒3的下部设有导向面31；金属管100放置在支撑筒12上后，顶接筒3伸出，导向面31抵接金属管100的上管口；避免金属管100倾斜。顶接筒3的顶面和底面分别设有通气孔32。更好的，所述顶接筒3的顶面还连接吊接板33，所述吊接板33连接伸缩气缸23，避免挡住通气孔32。

试剂箱1内预先装好液体涂料，如防腐钎料与钎焊剂的混合物；从进气阀131向试剂箱1内通入压缩空气，使箱内的气压增大，从而将试剂箱1内的液体涂料压入金属管100的内腔；多余的空气从顶接筒3的通气孔32中排出。本发明使用伸缩气缸23驱动顶接筒3，由于气缸的伸缩杆可在压力下做微量的收缩，因此当顶接筒3伸出并抵接在金属管100上管口时，对其有一定的预压力；该预压力起到一定的密封作用，避免液态涂料从金属管100的两端的接头处逸出。

更好的，试剂箱1内设有搅拌器11，其连续转动避免涂料在箱内分层。搅拌器11连接搅拌电机111。

通过控制压缩空气的通入量，控制液体涂料的液位高度，使金属管100的内壁上全部浸到涂料；之后感应线圈2通入电流，并且做升降运动，加热金属管100，在金属管100的内壁上形成防腐镀层。在感应线圈2加热金属管100的同时，打开放气阀133使多余的液态涂料回流到试剂箱1中。

本领域技术人员可以根据涂料的成分并结合实验数据设定加热的时间及温度，从而适应性的设定感应线圈2的升降次数以及通入感应线圈2中的电流、频率等参数。

本发明的感应线圈2中通入电流的频率不小于500赫兹，优选700-900赫兹，实现快速加热。如果金属管100的管壁较厚，电流频率优选为1.5-2千赫兹，利用高频电流的趋肤效应，控制金属管100的加热厚度，将发热区域控制在表层位置，实现高效加热。

更好的，本发明的支撑筒12为两个，且对称设置在丝杠21的两侧。可一次处理两根金属管100，提高生产效率。

本领域技术人员可根据实际需要设置感应线圈2与金属管100外壁之间的间隙。本发明的感应线圈2与金属管100外壁之间的间隙为2-5cm。

隔板121的深度不超过5cm，优选设置为不超过3cm。

金属管100的管口预先经过加工处理，使其与隔板121形成面接触，在预压力的作用下，具有较好的密封效果。

综上所述，本发明提供了一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，通过在试剂箱上设置支撑筒用于套接支撑金属管；通过压缩空气将箱内的液体涂料压高并使其均匀涂敷在金属管的内壁上。金属管外设置可升降的感应线圈，通过感应电流将涂料钎焊在金属管的内壁上，形成均匀的镀层。本发明结构简单，作业方便，避免了金属管的内壁上出现漏焊区域。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。