一种电机筒的全自动钻攻一体机的制作方法

本发明涉及一种钻攻一体机，尤其是一种电机筒的全自动钻攻一体机。

背景技术：

电机是一种非常常用的产品，电机上有电机筒，一般单相异步电机上采用的电机筒大多如图1所示，该电机筒上有螺丝孔1、内孔2和底脚3，电机筒的两端面上都有螺丝孔1，用于固定安装两端电机端盖。现在加工螺丝孔1方式有将电机筒放在多孔钻设备上钻好孔，然后另外再在攻丝设备上攻丝，或者直接放入钻攻一体机上加工好，但还是需要人工将电机筒放入设备加工，加工好人工取出放好，如此循环工作，这种加工方式效率不高，自动化程度低下。专利zl2017114130574一种电机筒的全自动钻攻一体机是一种专门为提高自动化程度设计的机床，但需要将一些要加工的电机筒放入一料仓上，其中该料仓限位电机筒的内孔，料仓上还有一定位杆一，定位杆一定位电机筒的凹槽（电机筒的周身存在凹槽），以此来限制电机筒自转；电机筒只能沿该电机筒的内孔方向移动，电机筒出了料仓后就可以直接加工了，无需再定位电机筒，因为料仓定位了电机筒，这种钻攻一体机存在着几个问题：1）由于料仓限位电机筒的内孔，定位杆一定位电机筒的凹槽，这就导致人员安放电机筒入料仓的时候必须要对准方位，即电机筒的凹槽对准定位杆一放入，不能那么随意放入，增加了人员的劳动力；2）由于定位杆一定位电机筒的凹槽，两者需要间隙配合，有时候电机筒的凹槽处有毛刺，可能会造成电机筒无法沿内孔方向移动，钻攻一体机无法正常工作。为了解决这些问题，需要设计一全新的钻攻一体机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机筒的全自动钻攻一体机，该机在安放电机筒时不需要对准方位，即使有时候电机筒的凹槽处有毛刺，电机筒也能移动，钻攻一体机能够正常工作，而且自动化程度高。

本发明一种电机筒的全自动钻攻一体机是这样实现的：该一种电机筒的全自动钻攻一体机包括料仓装置、传动装置、钻孔装置、攻丝装置和机架；所述的料仓装置包括电机一、光轴、移动板一和滚珠丝杆副一；所述的电机一固连在机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的光轴固连在机架上，光轴定位电机筒的内孔；所述的传动装置包括固定板、传感器和传动机构；所述的固定板上有进口、钻孔处通孔、攻丝处通孔和出口，固定板固定在机架上，并且位于传动机构的下方；所述的传感器固连在固定板上，传感器用于感应电机筒的底脚的位置；所述的传动机构上有气爪转动电机、气爪板、气爪、传动板和传动电机；所述的传动电机固定在机架上，传动电机的轴与传动板固连；所述的传动板与机架形成一转动副，传动板上有传动通孔；所述的气爪转动电机固连在传动板上；所述的气爪板固连在气爪转动电机的轴上；所述的气爪固连在气爪板上；所述的钻孔装置包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板二、多孔钻机构二、电机三、滚珠丝杆副三、移动板三和多孔钻机构三；所述的电机二固连在机架上，电机二上的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的多孔钻机构二固连在移动板二上；所述的电机三固连在机架上，电机三上的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的多孔钻机构三固连在移动板三上；所述的攻丝装置包括电机四、滚珠丝杆副四、移动板四、多孔攻丝机构四、电机五、滚珠丝杆副五、移动板五和多孔攻丝机构五；所述的电机四固连在机架上，电机四上的轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四与机架形成一转动副，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与移动板四固连；所述的移动板四安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构四固连在移动板四上；所述的电机五固连在机架上，电机五上的轴与滚珠丝杆副五中的滚珠丝杆五固连；所述的滚珠丝杆五与机架形成一转动副，滚珠丝杆副五中的丝杆螺母五与移动板五固连；所述的移动板五安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构五固连在移动板五上；料仓装置位于固定板的进口的下方，并且安放在料仓装置上的电机筒正对着固定板的进口，移动板一推动下电机筒可穿过固定板的进口；钻孔装置中的多孔钻机构三位于固定板的钻孔处通孔的下方，并且多孔钻机构三正对着固定板的钻孔处通孔，移动板三推动下多孔钻机构三可穿过固定板的钻孔处通孔，钻孔装置中的多孔钻机构二位于传动板的上方；攻丝装置中的多孔攻丝机构五位于固定板的攻丝处通孔的下方，并且多孔攻丝机构五正对着固定板的攻丝处通孔，移动板五推动下多孔攻丝机构五可穿过固定板的攻丝处通孔，攻丝装置中的多孔攻丝机构四位于传动板的上方；传动装置中的气爪有四个工作位置，即起始位置、钻孔位置、攻丝位置和放成品位置；在起始位置时，气爪位于固定板的进口的正上方，并且气爪位于安放在料仓装置上的电机筒内孔的正上方，移动板一推动下最上方的电机筒穿过固定板的进口进入气爪处，并且气爪动作定位夹持住电机筒的内孔，此时最上方的电机筒脱离光轴；在钻孔位置时，气爪带动夹持的电机筒位于固定板的钻孔处通孔的上方，气爪转动电机工作带动气爪和夹持的电机筒转动，传感器能够感应到电机筒的底脚，在传感器感应到电机筒其中一个底脚时，此时多孔钻机构三正对着气爪夹持的电机筒下方的待加工的螺丝孔处，移动板三推动下多孔钻机构三可穿过固定板的钻孔处通孔加工该下方的螺丝孔，传动板的传动通孔位于多孔钻机构二的下方，并且多孔钻机构二正对着气爪定位夹持的电机筒上方的待加工的螺丝孔处，移动板二推动下多孔钻机构二可穿过传动板的传动通孔加工该上方的螺丝孔；钻孔位置加工好后保持气爪夹持的电机筒不自转，气爪继续转动到攻丝位置时，气爪带动夹持的电机筒都位于固定板的攻丝处通孔的上方，并且多孔攻丝机构五正对着气爪夹持的电机筒下方的待加工的螺丝孔处，移动板五推动下多孔攻丝机构五可穿过固定板的攻丝处通孔加工该下方的螺丝孔，传动板的传动通孔位于多孔攻丝机构四的下方，并且多孔攻丝机构四正对着气爪定位夹持的电机筒上方的待加工的螺丝孔处，移动板四推动下多孔攻丝机构四可穿过传动板的传动通孔加工该上方的螺丝孔；在气爪转动到放成品位置时，气爪带动夹持的电机筒都位于固定板的出口的上方，此时加工好的电机筒通过出口掉入至成品仓内。

本发明的有益效果是：提供一种电机筒的全自动钻攻一体机，该机在安放电机筒时不需要对准方位，即使有时候电机筒的凹槽处有毛刺，电机筒也能移动，钻攻一体机能够正常工作，而且自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中加工对象电机筒的示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3至图5是本发明中料仓装置的结构示意图。

图6是本发明中传动装置的结构示意图。

图7是图6的局部放大图。

图8是本发明中不包括电机筒的传动装置的结构示意图。

图9和图10是本发明中传动装置中的固定板和传感器的示意图。

图11至图14是本发明中传动装置中的传动机构的示意图。

图15是本发明中钻孔装置的结构示意图。

图16是本发明中攻丝装置的结构示意图。

图17是本发明中传动装置在起始位置时与料仓装置的相对位置的简易结构示意图。

图18是本发明中传动装置在钻孔位置时与钻孔装置的相对位置的简易结构示意图。

图19是本发明中传动装置在攻丝位置时与攻丝装置的相对位置的简易结构示意图。

图20和图21是附加的压紧机构的结构示意图。

图中：

1：螺丝孔2：内孔3：底脚4：料仓装置5：传动装置6：钻孔装置7：攻丝装置8：成品仓9：电机一10：光轴11：移动板一12：滚珠丝杆一13：丝杆螺母一14：固定板15：传感器16：传动机构17：进口18：钻孔处通孔19：攻丝处通孔20：出口21：气爪转动电机22：气爪板23：气爪24：传动板25：传动电机26：传动通孔27：电机二28：滚珠丝杆二29：丝杆螺母二30：移动板二31：多孔钻机构二32：多孔钻机构三33：移动板三34：丝杆螺母三35：滚珠丝杆三36：电机三37：电机四38：滚珠丝杆四39：丝杆螺母四40：移动板四41：多孔攻丝机构四42：多孔攻丝机构五43：移动板五44：丝杆螺母五45：滚珠丝杆五46：电机五47：压紧板一48：左右滑台气缸一49：上下滑台气缸一50：压紧板二51：左右滑台气缸二52：上下滑台气缸二。

具体实施方式

图2至图19是本发明一种电机筒的全自动钻攻一体机的结构示意图。由图知，该一种电机筒的全自动钻攻一体机包括料仓装置4、传动装置5、钻孔装置6、攻丝装置7和机架；由图3至图5知，所述的料仓装置4包括电机一9、光轴10、移动板一11和滚珠丝杆副一；所述的电机一9固连在机架上，电机一9的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一12固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一12与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一13与移动板一11固连；所述的移动板一11安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的光轴10固连在机架上，光轴10定位电机筒的内孔2（如图5）；由图6至图14知，所述的传动装置5包括固定板14、传感器15和传动机构16；所述的固定板14上有进口17、钻孔处通孔18、攻丝处通孔19和出口20，固定板14固定在机架上，并且位于传动机构16的下方；所述的传感器15固连在固定板14上，传感器15用于感应电机筒的底脚3的位置；所述的传动机构16上有气爪转动电机21、气爪板22、气爪23、传动板24和传动电机25；所述的传动电机25固定在机架上，传动电机25的轴与传动板24固连；所述的传动板24与机架形成一转动副，传动板24上有传动通孔26；所述的气爪转动电机21固连在传动板24上；所述的气爪板22固连在气爪转动电机21的轴上；所述的气爪23固连在气爪板22上；由图15知，所述的钻孔装置6包括电机二27、滚珠丝杆副二、移动板二30、多孔钻机构二31、电机三36、滚珠丝杆副三、移动板三33和多孔钻机构三32；所述的电机二27固连在机架上，电机二27上的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二28固连；所述的滚珠丝杆二28与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二29与移动板二30固连；所述的移动板二30安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的多孔钻机构二31固连在移动板二30上；所述的电机三36固连在机架上，电机三36上的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三35固连；所述的滚珠丝杆三35与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三34与移动板三33固连；所述的移动板三33安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的多孔钻机构三32固连在移动板三33上；由图16知，所述的攻丝装置7包括电机四37、滚珠丝杆副四、移动板四40、多孔攻丝机构四41、电机五46、滚珠丝杆副五、移动板五43和多孔攻丝机构五42；所述的电机四37固连在机架上，电机四37上的轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四38固连；所述的滚珠丝杆四38与机架形成一转动副，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四39与移动板四40固连；所述的移动板四40安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构四41固连在移动板四40上；所述的电机五46固连在机架上，电机五46上的轴与滚珠丝杆副五中的滚珠丝杆五45固连；所述的滚珠丝杆五45与机架形成一转动副，滚珠丝杆副五中的丝杆螺母五44与移动板五43固连；所述的移动板五43安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的多孔攻丝机构五42固连在移动板五43上；料仓装置4位于固定板14的进口17的下方，并且安放在料仓装置4上的电机筒正对着固定板14的进口17，移动板一11推动下电机筒可穿过固定板14的进口17；钻孔装置6中的多孔钻机构三32位于固定板14的钻孔处通孔18的下方，并且多孔钻机构三32正对着固定板14的钻孔处通孔18，移动板三33推动下多孔钻机构三32可穿过固定板14的钻孔处通孔18，钻孔装置6中的多孔钻机构二31位于传动板24的上方；攻丝装置7中的多孔攻丝机构五42位于固定板14的攻丝处通孔19的下方，并且多孔攻丝机构五42正对着固定板14的攻丝处通孔19，移动板五43推动下多孔攻丝机构五42可穿过固定板14的攻丝处通孔19，攻丝装置7中的多孔攻丝机构四41位于传动板24的上方；传动装置5中的气爪23有四个工作位置，即起始位置、钻孔位置、攻丝位置和放成品位置；如图17知，在起始位置时，气爪23位于固定板14的进口17的正上方，并且气爪23位于安放在料仓装置4上的电机筒内孔2的正上方，移动板一11推动下最上方的电机筒穿过固定板14的进口17进入气爪23处，并且气爪23动作定位夹持住电机筒的内孔2，此时最上方的电机筒脱离光轴10；如图18知，在钻孔位置时，气爪23带动夹持的电机筒位于固定板14的钻孔处通孔18的上方，气爪转动电机21工作带动气爪23和夹持的电机筒转动，传感器15能够感应到电机筒的底脚3，在传感器15感应到电机筒其中一个底脚3时，此时多孔钻机构三32正对着气爪23夹持的电机筒下方的待加工的螺丝孔1处，移动板三33推动下多孔钻机构三32可穿过固定板14的钻孔处通孔18加工该下方的螺丝孔1，传动板24的传动通孔26位于多孔钻机构二31的下方，并且多孔钻机构二31正对着气爪23定位夹持的电机筒上方的待加工的螺丝孔1处，移动板二30推动下多孔钻机构二31可穿过传动板24的传动通孔26加工该上方的螺丝孔1；如图19知，钻孔位置加工好后保持气爪23夹持的电机筒不自转，气爪23继续转动到攻丝位置时，气爪23带动夹持的电机筒都位于固定板14的攻丝处通孔19的上方，并且多孔攻丝机构五42正对着气爪23夹持的电机筒下方的待加工的螺丝孔1处，移动板五43推动下多孔攻丝机构五42可穿过固定板14的攻丝处通孔19加工该下方的螺丝孔1，传动板24的传动通孔26位于多孔攻丝机构四41的下方，并且多孔攻丝机构四41正对着气爪23定位夹持的电机筒上方的待加工的螺丝孔1处，移动板四40推动下多孔攻丝机构四41可穿过传动板24的传动通孔26加工该上方的螺丝孔1；在气爪23转动到放成品位置时，气爪23带动夹持的电机筒都位于固定板14的出口20的上方，此时加工好的电机筒通过出口20掉入至成品仓8内。

工作时本发明一种电机筒的全自动钻攻一体机连接好气动系统和电路系统，先将一成品仓8安放在机架上，并且位于固定板14的出口20的下方；本发明分如下步骤工作：1）刚开始在起始位置时将一些要加工的电机筒放入料仓装置4内的移动板一11上，光轴10定位电机筒的内孔2，无需对准电机筒的凹槽和底脚3，然后开启设备。2）电机一9转动，带动移动板一11上移，移动板一11推动下最上方的电机筒穿过固定板14的进口17进入气爪23处后电机一9停止转动，控制气爪23动作定位夹持住电机筒的内孔2，此时最上方的电机筒脱离光轴10。3）传动电机25转动，将气爪23连同夹持的电机筒从起始位置转到钻孔位置处，传动电机25停止转动。4）气爪转动电机21工作带动气爪23和夹持的电机筒转动，传感器15能够感应到电机筒的底脚3，在传感器15感应到电机筒其中一个底脚3时（转动的速度相同的情况下，传感器15可通过两个底脚3感应的信号时间间隔不同分辨出哪个底脚3），此时多孔钻机构三32正对着气爪23夹持的电机筒下方的待加工的螺丝孔1处，此时气爪转动电机21停止转动。5）电机二27和电机三36转动，带动移动板二30和移动板三33移动，移动板三33推动多孔钻机构三32穿过固定板14的钻孔处通孔18对电机筒下方要加工的螺丝孔1处进行钻孔，移动板二30推动多孔钻机构二31穿过传动板24的传动通孔26对电机筒上方要加工的螺丝孔1处进行钻孔，加工完后电机二27和电机三36反向转动，带动移动板二30和移动板三33返回移动，推动多孔钻机构三32和多孔钻机构二31返回至起点，电机二27和电机三36停止转动。6）传动电机25转动，将气爪23连同夹持的电机筒从钻孔位置转到攻丝位置处，传动电机25停止转动。7）电机四37和电机五46转动，带动移动板四40和移动板五43移动，移动板五43推动多孔攻丝机构五42穿过固定板14的攻丝处通孔19对电机筒下方要加工的螺丝孔1处进行攻丝，移动板四40推动下多孔攻丝机构四41穿过传动板24的传动通孔26对电机筒上方的螺丝孔1处进行攻丝，加工完后电机四37和电机五46反向转动，带动移动板四40和移动板五43返回移动，推动多孔攻丝机构五42和多孔攻丝机构四41返回至起点，电机四37和电机五46停止转动。8）传动电机25转动，将气爪23连同夹持的电机筒从攻丝位置转到放成品位置处，此时电机筒位于固定板14的出口20的上方。9）气爪23松开电机筒，加工好的电机筒通过出口20掉入至下方的成品仓8内。10）传动电机25转动，将气爪23从放成品位置转到起始位置处。11）返回步骤2）重新开始工作。12）料仓装置4中的电机筒都加工完后电机一9返向转动，将移动板一11返回至起点，返回步骤1）重新开始，如此循环工作。

上述技术方案中的钻孔位置和攻丝位置处附加一冷却系统用于加工冷却。

上述技术方案中的传感器15可以为接近开关。

图20和图21是附加的压紧机构的结构示意图。由图知，附加的压紧机构包括压紧板一47、左右滑台气缸一48、上下滑台气缸一49、压紧板二50、左右滑台气缸二51和上下滑台气缸二52；所述的上下滑台气缸一49固连在机架上；所述的左右滑台气缸一48固连在上下滑台气缸一49的移动滑台上；所述的压紧板一47固连在左右滑台气缸一48的移动滑台上；所述的上下滑台气缸二52固连在机架上；所述的左右滑台气缸二51固连在上下滑台气缸二52的移动滑台上；所述的压紧板二50固连在左右滑台气缸二51的移动滑台上；压紧板一47位于气爪23的钻孔位置处，压紧板二50位于气爪23的攻丝位置处；在准备钻孔加工的时候，气爪23松开调整好方位的电机筒，电机筒完全位于固定板14上，此时左右滑台气缸一48伸出移动滑台，再上下滑台气缸一49伸回移动滑台，压紧板一47压住准备钻孔的电机筒，再进行钻孔加工，钻好孔后压紧板一47返回原位，气爪23夹住钻好孔的电机筒转到攻丝位置，气爪23松开电机筒，电机筒完全位于固定板14上，此时左右滑台气缸二51伸出移动滑台，再上下滑台气缸二52伸回移动滑台，压紧板二50压住准备攻丝的电机筒，再进行攻丝加工，攻丝完成后压紧板二50返回原位，气爪23夹住加工好的电机筒转到放产品位置进行放产品。

上述技术方案中的多孔钻机构二31和多孔钻机构三32为市场上带动力的多孔钻机，多孔攻丝机构四41和多孔攻丝机构五42为市场上带动力的多孔攻丝机。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。