一种旋转式鸡饮水球阀装配设备的制作方法

本发明涉及鸡饮水球阀装配技术领域，具体为一种旋转式鸡饮水球阀装配设备。

背景技术：

鸡肉是居民日常生活中必不可少的肉类食物，为满足广大人民生活水平的需要，各种规模的养鸡场建立提高了鸡肉生产的效率，养鸡过程较为繁琐，且需要培育者细心呵护，无论从饲料的喂养还是水源的补充方面，都在养鸡的过程中显得尤为的重要。

鸡饮水通常要用到球阀进行控制水的释放和补充，且现有的鸡饮水球阀材质为塑料易损坏，生产加工起来也较为不便，为此，我们提出一种旋转式鸡饮水球阀装配设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动完成对称鸡饮水球阀的装配的旋转式鸡饮水球阀装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转式鸡饮水球阀装配设备，包括箱体、脚垫和控制显示器，所述箱体底部对称固定有四个脚垫，且箱体顶部一侧固定安装有控制显示器，所述箱体顶部中心处设有可转动配合进行装配工作的转动机构，且箱体位于转动机构外围顶部靠近控制显示器的一侧设有可对上盖与密封圈进行高效装配的上盖与密封装配机构，所述箱体顶部位于控制显示器另一侧设有可辅助进行放料的放料装配机构，所述箱体顶部位于上盖与密封装配机构远离控制显示器一侧设有对饮水转盖进行装配的转盖装配机构，且箱体顶部位于转盖装配机构远离上盖与密封装配机构一侧设有长拨杆调节机构，所述箱体顶部位于长拨杆调节机构与放料装配机构之间设有外壳装配机构。

优选的，所述转动机构包括电机、转盘和模具，所述电机固定安装在箱体顶部，且电机输出端固定有转盘，所述转盘远离电机一侧表面上等距轴心对称设有模具。

优选的，所述上盖与密封装配机构包括第一固定架、组合装配装置、第一气缸、第一滑轨、夹持装置、第一滑块、安装板、密封圈装配装置、第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述第一固定架固定在箱体顶部，且第一固定架顶部固定有第一滑轨，所述第一滑轨两侧对称固定安装有第一气缸，所述第一气缸伸长端穿入第一滑轨内部固定有第一滑块，且第一滑块与第一滑轨为滑动连接，所述第一滑块表面上均固定有安装板，所述第一滑轨靠近模具一侧的安装板表面上固定安装有夹持装置，且第一滑轨另一侧的安装板表面上固定安装有密封圈装配装置，所述第一固定架表面上位于夹持装置和密封圈装配装置底部固定有组合装配装置，所述第一固定架对应组合装配装置位置依次设有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘。

优选的，所述组合装配装置包括微型气缸、装配座、上盖推板和密封推板，所述装配座固定在第一固定架表面上，且装配座靠近夹持装置的一侧固定安装有微型气缸，所述微型气缸伸长端穿入装配座固定有上盖推板，且上盖推板与装配座为滑动连接，所述上盖推板远离微型气缸的一侧固定有密封推板。

优选的，所述转盖装配机构包括第二固定架、第二气缸、输送板、钢珠推板、限位板和第四振动盘，所述第二固定架固定在箱体顶部，且第二固定架顶部固定有输送板，所述输送板靠近第二固定架的一侧固定安装有第二气缸，且第二气缸穿入输送板内部固定有钢珠推板，所述钢珠推板与输送板为滑动连接，且输送板远离第二气缸的一侧顶部固定有限位板，所述第二固定架对应输送板的位置设有第四振动盘。

优选的，所述长拨杆调节机构包括第三固定架、推料装配装置和第五振动盘，所述第三固定架固定在箱体顶部，且第三固定架顶部固定安装有推料装配装置，所述第三固定架对应推料装配装置位置设有第五振动盘。

优选的，所述外壳装配机构包括第四固定架、安装框、第二滑轨、第二滑块、第三气缸、下压气缸、第三滑轨、第三滑块、机器夹和第六振动盘，所述第四固定架固定在箱体顶部，且第四固定架顶部固定有安装框，所述安装框顶部固定有第二滑轨，所述第二滑轨表面上滑动连接有第二滑块，所述安装框靠近第四固定架一侧固定安装有第三气缸，且第三气缸伸长端与第二滑块为固定连接，所述第二滑块底部穿过安装框远离第四固定架的一侧固定有第三滑轨，所述第三滑轨表面上滑动连接有第三滑块，所述安装框一侧对应第三滑块的位置固定安装有下压气缸，所述下压气缸伸长端与第三滑块顶部固定连接，所述第三滑块表面上固定安装有机器夹，所述第四固定架对应机器夹的位置设有第六振动盘。

优选的，所述放料装配机构包括第五固定架、双轴气缸、斜推板和出料通道，所述第五固定架固定安装在箱体顶部，且第五固定架顶部固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸底部固定有斜推板，且斜推板与模具进料口相对应，所述第五固定架顶部对应模具出料口的位置固定有出料通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用装置时，开启电机，电机输出端带动转盘的转动，从而带动模具沿着装配流程进行转动装配，开启第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，对上盖和密封圈进行输送到密封圈装配装置上，开启第一气缸，第一气缸的作用下使第一滑块沿着第一滑轨上进行滑动，从而使夹持装置和密封圈装配装置到达指定位置，将上盖与密封圈安装在模具上，从第四振动盘输送至输送板内部的钢珠，开启第二气缸，第二气缸带动钢珠推板移动，在限位板限位的作用下通过输送板顶部的通孔，将钢珠输送至模具内部，开启第五振动盘，将材料推送至推料装配装置内部，再由推料装配装置输送至模具内部，开启第六振动盘，在将外壳输送至机器夹的位置时，机器夹对其进行夹持，开启第三气缸带动使第二滑块沿第二滑轨上滑动带动机器夹移动至模具上方，开启下压气缸，使第三滑动带动机器夹沿着第三滑轨上滑动，将机器夹上的材料输送至模具上，开启双轴气缸，双轴气缸带动斜推板下压并将模具表面上的材料通过模具本身的通孔移送至出料通道并排出，此种旋转式鸡饮水球阀装配设备，在转动机构、上盖与密封装配机构、放料装配机构、转盖装配机构、长拨杆调节机构、外壳装配机构的配合作用下，实现了模具随着转动过程中完成鸡饮水整体部件的高效快速装配，相对于现有技术提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体分类连接示意图；

图3为本发明长拨杆调节机构和放料装配机构结构示意图；

图4为本发明转盖装配机构结构示意图；

图5为本发明外壳转配机构结构示意图；

图6为本发明上盖与密封装配机构结构示意图；

图7为本发明组合装配装置结构示意图。

图中：1、箱体；11、脚垫；2、控制显示器；3、上盖与密封装配机构；31、第一固定架；32、组合装配装置；321、微型气缸；322、装配座；323、上盖推板；324、密封推板；33、第一气缸；34、第一滑轨；35、夹持装置；36、第一滑块；37、安装板；38、密封圈装配装置；39、第一振动盘；310、第二振动盘；311、第三振动盘；4、转盖装配机构；41、第二固定架；42、第二气缸；43、输送板；44、钢珠推板；45、限位板；46、第四振动盘；5、长拨杆调节机构；51、第三固定架；52、推料装配装置；53、第五振动盘；6、外壳装配机构；61、第四固定架；62、安装框；63、第二滑轨；64、第二滑块；65、第三气缸；66、下压气缸；67、第三滑轨；68、第三滑块；69、机器夹；610、第六振动盘；7、放料装配机构；71、第五固定架；72、双轴气缸；73、斜推板；74、出料通道；8、转动机构；81、电机；82、转盘；83、模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种旋转式鸡饮水球阀装配设备，包括箱体1、脚垫11和控制显示器2，所述箱体1底部对称固定有四个脚垫11，且箱体1顶部一侧固定安装有控制显示器2，所述箱体1顶部中心处设有可转动配合进行装配工作的转动机构8，且箱体1位于转动机构8外围顶部靠近控制显示器2的一侧设有可对上盖与密封圈进行高效装配的上盖与密封装配机构3，所述箱体1顶部位于控制显示器2另一侧设有可辅助进行放料的放料装配机构7，所述箱体1顶部位于上盖与密封装配机构3远离控制显示器2一侧设有对饮水转盖进行装配的转盖装配机构4，且箱体1顶部位于转盖装配机构4远离上盖与密封装配机构3一侧设有长拨杆调节机构5，所述箱体1顶部位于长拨杆调节机构5与放料装配机构7之间设有外壳装配机构6，所述中的控制显示器2为现有技术，与现有的led显示屏控制器工作原理相同，控制各个装配组件的速率，已经故障报警作用，在转动机构8、上盖与密封装配机构3、放料装配机构7、转盖装配机构4、长拨杆调节机构5、外壳装配机构6的配合作用下，实现了模具83随着转动过程中完成鸡饮水整体部件的高效快速装配。

请参阅图2，所述转动机构8包括电机81、转盘82和模具83，所述电机81固定安装在箱体1顶部，且电机81输出端固定有转盘82，所述转盘82远离电机81一侧表面上等距轴心对称设有模具83，使用装置时，开启电机81，电机81输出端带动转盘82的转动，从而带动模具83沿着装配流程进行转动装配。

请参阅图2和图6，所述上盖与密封装配机构3包括第一固定架31、组合装配装置32、第一气缸33、第一滑轨34、夹持装置35、第一滑块36、安装板37、密封圈装配装置38、第一振动盘39、第二振动盘310和第三振动盘311，所述第一固定架31固定在箱体1顶部，且第一固定架31顶部固定有第一滑轨34，所述第一滑轨34两侧对称固定安装有第一气缸33，所述第一气缸33伸长端穿入第一滑轨34内部固定有第一滑块36，且第一滑块36与第一滑轨34为滑动连接，所述第一滑块36表面上均固定有安装板37，所述第一滑轨34靠近模具83一侧的安装板37表面上固定安装有夹持装置35，且第一滑轨34另一侧的安装板37表面上固定安装有密封圈装配装置38，所述第一固定架31表面上位于夹持装置35和密封圈装配装置38底部固定有组合装配装置32，所述第一固定架31对应组合装配装置32位置依次设有第一振动盘39、第二振动盘310和第三振动盘311，开启第一振动盘39、第二振动盘310和第三振动盘311，对上盖和密封圈进行输送到密封圈装配装置38上，开启第一气缸33，第一气缸33的作用下使第一滑块36沿着第一滑轨34上进行滑动，从而使夹持装置35和密封圈装配装置38到达指定位置，将上盖与密封圈安装在模具83上，其中夹持装置35主要由气缸带动安装板37表面上的滑块沿着滑轨移动在夹具的作用下将上盖移送到模具83上，密封圈装配装置38主要由不锈钢迷你气缸带动密封圈轴套升降，从而将密封圈输送至模具83上。

请参阅图6和图7，所述组合装配装置32包括微型气缸321、装配座322、上盖推板323和密封推板324，所述装配座322固定在第一固定架31表面上，且装配座322靠近夹持装置35的一侧固定安装有微型气缸321，所述微型气缸321伸长端穿入装配座322固定有上盖推板323，且上盖推板323与装配座322为滑动连接，所述上盖推板323远离微型气缸321的一侧固定有密封推板324，经过第一振动盘39、第二振动盘310和第三振动盘311输送来的上盖与密封圈进入装配座322内部，开启微型气缸321，带动上盖推板323和密封推板324的同步移动输送，配合夹持装置35和密封圈装配装置38进行装配。

请参阅图1和图4，所述转盖装配机构4包括第二固定架41、第二气缸42、输送板43、钢珠推板44、限位板45和第四振动盘46，所述第二固定架41固定在箱体1顶部，且第二固定架41顶部固定有输送板43，所述输送板43靠近第二固定架41的一侧固定安装有第二气缸42，且第二气缸42穿入输送板43内部固定有钢珠推板44，所述钢珠推板44与输送板43为滑动连接，且输送板43远离第二气缸42的一侧顶部固定有限位板45，所述第二固定架41对应输送板43的位置设有第四振动盘46，从第四振动盘46输送至输送板43内部的钢珠，开启第二气缸42，第二气缸42带动钢珠推板44移动，在限位板45限位的作用下通过输送板43顶部的通孔，将钢珠输送至模具83内部。

请参阅图1和图3，所述长拨杆调节机构5包括第三固定架51、推料装配装置52和第五振动盘53，所述第三固定架51固定在箱体1顶部，且第三固定架51顶部固定安装有推料装配装置52，所述第三固定架51对应推料装配装置52位置设有第五振动盘53，开启第五振动盘53，将材料推送至推料装配装置52内部，再由推料装配装置52输送至模具83内部，其中推料装配装置52与现有工作生产加工中的气缸带动的推动材料移动的工作原理相同。

请参阅图1和图5，所述外壳装配机构6包括第四固定架61、安装框62、第二滑轨63、第二滑块64、第三气缸65、下压气缸66、第三滑轨67、第三滑块68和机器夹69，所述第四固定架61固定在箱体1顶部，且第四固定架61顶部固定有安装框62，所述安装框62顶部固定有第二滑轨63，所述第二滑轨63表面上滑动连接有第二滑块64，所述安装框62靠近第四固定架61一侧固定安装有第三气缸65，且第三气缸65伸长端与第二滑块64为固定连接，所述第二滑块64底部穿过安装框62远离第四固定架61的一侧固定有第三滑轨67，所述第三滑轨67表面上滑动连接有第三滑块68，所述安装框62一侧对应第三滑块68的位置固定安装有下压气缸66，所述下压气缸66伸长端与第三滑块68顶部固定连接，所述第三滑块68表面上固定安装有机器夹69，所述第四固定架61对应机器夹69的位置设有第六振动盘610，开启第六振动盘610，在将外壳输送至机器夹69的位置时，机器夹69对其进行夹持，开启第三气缸65带动使第二滑块64沿第二滑轨63上滑动带动机器夹69移动至模具83上方，开启下压气缸66，使第三滑动带动机器夹69沿着第三滑轨67上滑动，将机器夹69上的材料输送至模具83上，其中机器夹69与现有的机器爪的工作原理相同。

请参阅图1和图3，所述放料装配机构7包括第五固定架71、双轴气缸72、斜推板73和出料通道74，所述第五固定架71固定安装在箱体1顶部，且第五固定架71顶部固定安装有双轴气缸72，所述双轴气缸72底部固定有斜推板73，且斜推板73与模具83进料口相对应，所述第五固定架71顶部对应模具83出料口的位置固定有出料通道74，开启双轴气缸72，双轴气缸72带动斜推板73下压并将模具83表面上的材料通过模具83本身的通孔移送至出料通道74并排出。

本方案中，使用装置时，开启电机81，电机81输出端带动转盘82的转动，从而带动模具83沿着装配流程进行转动装配，开启第一振动盘39、第二振动盘310和第三振动盘311，对上盖和密封圈进行输送到密封圈装配装置38上，开启第一气缸33，第一气缸33的作用下使第一滑块36沿着第一滑轨34上进行滑动，从而使夹持装置35和密封圈装配装置38到达指定位置，将上盖与密封圈安装在模具83上，从第四振动盘46输送至输送板43内部的钢珠，开启第二气缸42，第二气缸42带动钢珠推板44移动，在限位板45限位的作用下通过输送板43顶部的通孔，将钢珠输送至模具83内部，开启第五振动盘53，将材料推送至推料装配装置52内部，再由推料装配装置52输送至模具83内部，开启第六振动盘610，在将外壳输送至机器夹69的位置时，机器夹69对其进行夹持，开启第三气缸65带动使第二滑块64沿第二滑轨63上滑动带动机器夹69移动至模具83上方，开启下压气缸66，使第三滑动带动机器夹69沿着第三滑轨67上滑动，将机器夹69上的材料输送至模具83上，开启双轴气缸72，双轴气缸72带动斜推板73下压并将模具83表面上的材料通过模具83本身的通孔移送至出料通道74并排出，此种旋转式鸡饮水球阀装配设备，在转动机构8、上盖与密封装配机构3、放料装配机构7、转盖装配机构4、长拨杆调节机构5、外壳装配机构6的配合作用下，实现了模具83随着转动过程中完成鸡饮水整体部件的高效快速装配，相对于现有技术提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。