一种空心铝制门把手折弯装置的制作方法

本发明涉及一种折弯装置，尤其涉及一种空心铝制门把手折弯装置。

背景技术：

铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，使用量仅次于钢。

人们一般通过使用铝制合金来制作把手，人们在制作铝制把手时，先将铝制材料放置在模具中，然后再对铝制材料施加力，将铝制材料制作成把手的形状，然后再将制作完成的把手取出。上述制作铝制门把手的过程中，需要人工手动进行送料，且折弯速度较慢。

因此，亟需设计一种可以自动送料，且可以快速对门把手进行折弯的空心铝制门把手折弯装置。

技术实现要素：

为了克服需要人工手动进行送料，且折弯速度较慢的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以自动送料，且可以快速对门把手进行折弯的空心铝制门把手折弯装置。

本发明的技术方案是：一种空心铝制门把手折弯装置，包括有底座、支撑板、第一伺服电机、冲压机构、推出机构、第二伺服电机、推料机构和料箱，底座右部中间设有支撑板，支撑板上部设有第一伺服电机，底座上部设有冲压机构，支撑板上设有推出机构，底座上部左侧设有第二伺服电机，底座上部设有推料机构，底座上部左侧设有料箱。

在其中一个实施例中，冲压机构包括有转轴、凸轮、支撑架、第一弹簧和模板，第一伺服电机的输出轴上设有转轴，转轴上设有凸轮，底座上部右侧设有支撑架，支撑架内侧前后对称式开有滑槽，两侧的滑槽内滑动式设有模板，支撑架与模板之间连接有两个弹簧。

在其中一个实施例中，推出机构包括有缺齿轮、齿条、第一滑轨、第一楔形块、第二楔形块、第二弹簧和第三弹簧，第一伺服电机的输出轴上设有缺齿轮，支撑板上设有第一滑轨，第一滑轨内滑动式设有齿条，齿条与缺齿轮啮合，底座上设有两组第三弹簧，每组第三弹簧的数量为三个，底座上滑动式设有第一楔形块，第一楔形块与右侧的一组第三弹簧连接，支撑板上滑动式设有第二楔形块，支撑板与第二楔形块之间连接有第二弹簧。

在其中一个实施例中，推料机构包括有第一转柄、第二转柄、推出杆和第二滑轨，第二伺服电机的输出轴上设有第一转柄，第一转柄上转动式设有第二转柄，第二转柄上转动式设有推出杆，底座上设有第二滑轨，第二滑轨与推出杆滑动式连接。

在其中一个实施例中，还包括有卡紧块，第一楔形块上设有卡紧块，卡紧块与左侧的一组第三弹簧连接。

在其中一个实施例中，凸轮的形状为椭圆状。

本发明的有益效果：本发明达到了可以自动送料，且可以快速对门把手进行折弯的效果，通过将需要进行折弯的铝制材料放置在料箱中，通过推出杆进行左右移动，从而可以不断将料箱内的铝制材料向右推动至模板下方，从而可以实现进行自动上料的效果；通过凸轮转动，向下压动模板，从而可以对门手进行快速折弯。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的局部放大立体结构示意图。

图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。

附图标记中：1-底座，2-支撑板，3-第一伺服电机，4-冲压机构，40-转轴，41-凸轮，42-支撑架，43-第一弹簧，44-模板，45-滑槽，5-推出机构，50-缺齿轮，51-齿条，52-第一滑轨，53-第一楔形块，54-第二楔形块，55-第二弹簧，56-第三弹簧，6-第二伺服电机，7-推料机构，70-第一转柄，71-第二转柄，72-推出杆，73-第二滑轨，8-料箱，9-卡紧块。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种空心铝制门把手折弯装置，如图1-5所示，包括有底座1、支撑板2、第一伺服电机3、冲压机构4、推出机构5、第二伺服电机6、推料机构7和料箱8，底座1右部中间设有支撑板2，支撑板2上部设有第一伺服电机3，底座1上部设有冲压机构4，支撑板2上设有推出机构5，底座1上部左侧设有第二伺服电机6，底座1上部设有推料机构7，底座1上部左侧设有料箱8。

若使用者需要对把手进行折弯时，可以使用本设备，首先，将需要进行折弯的把手放置在料箱8内，然后启动第二伺服电机6带动推料机构7将料箱8内的把手推出，然后启动第一伺服电机3带动冲压机构4对把手进行冲压，冲压完成后，通过推出机构5将把手推出，当使用者不需要对把手进行折弯时，关闭第一伺服电机3和第二伺服电机6。

冲压机构4包括有转轴40、凸轮41、支撑架42、第一弹簧43和模板44，第一伺服电机3的输出轴上设有转轴40，转轴40上设有凸轮41，底座1上部右侧设有支撑架42，支撑架42内侧前后对称式开有滑槽45，两侧的滑槽45内滑动式设有模板44，支撑架42与模板44之间连接有两个弹簧。

当把手移动至模板44下方时，第一伺服电机3带动转轴40及凸轮41转动，当凸轮41转动至压动模板44时，模板44向下移动并对把手进行折弯，此时第一弹簧43被拉伸，当凸轮41转离模板44时，在第一弹簧43的复位作用下，模板44向上移动复位。

推出机构5包括有缺齿轮50、齿条51、第一滑轨52、第一楔形块53、第二楔形块54、第二弹簧55和第三弹簧56，第一伺服电机3的输出轴上设有缺齿轮50，支撑板2上设有第一滑轨52，第一滑轨52内滑动式设有齿条51，齿条51与缺齿轮50啮合，底座1上设有两组第三弹簧56，每组第三弹簧56的数量为三个，底座1上滑动式设有第一楔形块53，第一楔形块53与右侧的一组第三弹簧56连接，支撑板2上滑动式设有第二楔形块54，支撑板2与第二楔形块54之间连接有第二弹簧55。

当推料机构7将把手推动至第一楔形块53的位置，从而第一楔形块53可以将把手进行抵住，当模板44对把手冲压完成后，此时缺齿轮50正好与齿条51啮合，从而带动齿条51向下移动，进而向下压动第一楔形块53，从而第三弹簧56被压缩，第一楔形块53向下移动压动第二楔形块54，从而使得第二楔形块54向右侧移动，从而将折弯完成的把手向右侧带出，此时第二弹簧55被压缩，当缺齿轮50不与齿条51啮合时，在第二弹簧55的复位作用下，第二楔形块54向左侧移动复位，在第三弹簧56的复位作用下，第一楔形块53向上移动复位。

推料机构7包括有第一转柄70、第二转柄71、推出杆72和第二滑轨73，第二伺服电机6的输出轴上设有第一转柄70，第一转柄70上转动式设有第二转柄71，第二转柄71上转动式设有推出杆72，底座1上设有第二滑轨73，第二滑轨73与推出杆72滑动式连接。

第二伺服电机6转动带动第一转柄70转动，进而带动第二转柄71转动，由于推出杆72可以在第二滑轨73内进行左右移动，从而第二转柄71转动可以带动推出杆72进行左右移动，从而可以不断将料箱8内的把手不断推出。

还包括有卡紧块9，第一楔形块53上设有卡紧块9，卡紧块9与左侧的一组第三弹簧56连接。

当推出杆72向右侧移动至与卡紧块9接触时，卡紧块9向下移动，此时第三弹簧56被压缩，推出杆72不与卡紧块9接触时，在第三弹簧56的复位作用下，卡紧块9向上移动复位，从而把手可以移动至卡紧块9与第二楔形块54之间，把手可以被更好的被固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。