一种激光自动加工平台的制作方法

文档序号:23805461发布日期:2021-02-03 08:29阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种激光自动加工平台,其特征在于:主要由空间调节装置、激光加工头回转装置、平台支撑装置、监测控制系统组成;所述的激光加工头回转装置包括转接板(5)、激光加工头(11);所述转接板(5)与所述的空间调节装置中的z轴滑座(28)连接;所述的监测控制系统包括激光同轴ccd摄像机、高速摄像机(13);所述激光同轴ccd摄像机与激光加工头连接;所述高速摄像机(13)固定在所述平台支撑装置一侧。2.根据权利要求1所述的一种激光自动加工平台,其特征在于:所述的空间调节装置包括xyz三轴伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、导轨、滑块、滑座、底板;滚珠丝杠两端装有轴承座固定轴承,伺服电机带有制动器,并通过静脉行星减速机驱动滚珠丝杠,丝杠螺母与滑座通过螺栓连接,滑块安装在导轨上,滑座固定在丝杠螺母与滑块上。3.根据权利要求2所述的一种激光自动加工平台,其特征在于:所述的激光加工头回转装置还包括回转电机(35)、回转电机防护罩(4)、联轴器d(6)、回转轴(7)、固定杆(9)、回转轴安装盘(8)、加工轴底板(36)、加工轴电机(10)、加工轴丝杠(38)、加工轴联轴器(37)、加工轴丝杠螺母(39)、加工轴滑座(40);所述的转接板(5)与回转电机防护罩(4)通过底部螺栓与加强筋处的螺栓连接,通过加强筋来增加稳定性,回转电机(35)通过螺栓固定在回转电机防护罩(4)上,回转电机(35)通过联轴器d(6)与回转轴(7)连接,回转轴(7)与回转安装盘(8)固定,通过回转轴(7)带动回转安装盘(8)旋转,固定杆(9)通过螺栓与回转轴安装盘(8)连接,对回转轴安装盘(8)起到固定与定位的作用;所述的加工轴底板(36)与回转轴安装盘(8)通过螺栓连接,加工轴电机(10)固定在加工轴底板(36)上,并且通过加工轴联轴器(37)与加工轴丝杠(38)进行连接,加工轴丝杠(38)经由加工轴丝杠螺母(39),通过螺栓与加工轴滑座(40)连接,激光加工头(11)通过圆形槽处的螺栓固定在加工轴滑座(40)上。4.根据权利要求1所述的一种激光自动加工平台,其特征在于:所述的平台支撑装置包括加工平台(12)、龙门柱(42)、平台支架(14)、平台电机(43)、平台电机联轴器(44)、平台丝杠(49)、平台丝杠螺母(45)、平台导轨(46)、平台滑块(47)、平台滑座(48);所述加工平台(12)通过螺栓与平台丝杠螺母(45)和平台滑块(47)连接,平台电机(43)通过平台联轴器(44)与平台丝杠(49)和平台丝杠螺母(45)连接,平台滑块(47)固定在平台导轨(46)上,平台导轨(46)固定在平台滑座(48)上,平台滑座(48)与平台电机(43)都与平台支架(14)通过螺栓连接,平台支架(14)与y加工轴通过螺栓固定在龙门柱(42)上。5.根据权利要求1所述的一种激光自动加工平台,其特征在于:所述的监测控制系统还包括激光器控制柜(15)、pc计算机(17)、直线度传感器(50);所述直线度传感器(50)设置在转接板(5)上;激光器控制柜(15)包括工控机、可编程控制器、激光器控制器、伺服驱动器;所述的工控机能够发送指令控制可编程控制器驱动激光控制器来实现对激光参数的
调节与设定;pc计算机(17)与激光控制柜(15)的可编程控制器相连。6.根据权利要求3所述的一种激光自动加工平台,其特征在于:所述xyz三轴伺服电机包括x轴电机(3)、y轴电机(2)、z轴电机(1),xyz三轴伺服电机分别与x轴丝杠(18)、y轴丝杠(19)、z轴丝杠(20)都通过联轴器a(21)、联轴器b(22)、联轴器c(23)连接;所述的x轴丝杠(18)、y轴丝杠(19)、z轴丝杠(20)通过轴承座(24)与丝杠螺母(25)固定,xyz三轴丝杠螺母分别与x轴滑座(26)、y轴滑座(27)、z轴滑座(28)通过螺栓连接;所述的x轴滑块(29)、y轴滑块(30)、z轴滑块(31)分别安装在x轴导轨(32)、y轴导轨(33)、z轴导轨(34)上,xyz三轴滑块分别与x轴滑座(26)、y轴滑座(27)、z轴滑座(28)通过螺栓连接。z轴滑座(28)与转接板(5)连接,x轴滑座(26)与z轴底板(53)连接,y轴滑座(27)与x轴底板(51)连接,y轴底板固定在龙门柱(42)上。7.根据权利要求6所述的一种激光自动加工平台,其特征在于:所述的激光加工头(11)带有红外指示激光,所述的可编程控制器与激光器控制器连接,可编程控制器下行方向与伺服驱动器连接,实现对加工平台各个伺服电机的控制,通过控制x轴电机(3)、y轴电机(2)、z轴电机(1)、平台电机(43)来实现整个加工平台的多轴联动;通过控制回转电机(35)实现不同种类激光加工头的切换;通过控制加工轴电机(10),实现对激光加工头上下离焦量的精确调节。8.根据权利要求4所述的一种激光自动加工平台,其特征在于:高速摄像机(13)通过三脚架固定在加工平台(12)一侧。9.根据权利要求5所述的一种激光自动加工平台,其特征在于:所述激光器控制柜(15)还包括手控盒(16),所述的手控盒(16)安装在工控机下端。10.根据权利要求1所述的一种激光自动加工平台,其特征在于:所述激光同轴ccd摄像机设置四个,所述激光加工头设置四个,分别为焊接、切割、熔覆、喷丸激光加工头。
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