复位前盖板开孔设备的制作方法

[0001]
本发明属于充电桩机械加工技术领域，具体涉及复位前盖板开孔设备。


背景技术：

[0002]
随着电动汽车的普及，电动汽车充电桩的数量需求及功能需求也在逐渐增多。在实践中，为提高充电桩插座的使用寿命，已有部分厂家设计有柔性插座，如图1至图5所示，柔性插座包括充电插座和与充电插座连接的充电桩连接线，充电桩连接线的外壁均匀地套设有若干组复位箱体，每一复位箱体内均对称设置有两组复位空腔，复位箱体上还开设有与复位空腔连通的箱体限位孔，复位空腔内设置有复位定位块，复位定位块的上下两端部均安装有能与复位空腔抵接的径向弹簧，复位定位块的左右两端部的前后侧均安装有与复位空腔抵接的轴向弹簧。复位定位块上还连接有穿过箱体限位孔且可与箱体限位孔配合的复位限位杆，复位限位杆的自由端则与相邻复位箱体的外壁相连。当充电接口插入或者拔出充电插座时，在径向弹簧和轴向弹簧的支撑作用下，复位定位块会发生多个方向上的偏移，以适应插入或者拔出时的角度需求，待充电插座保持稳定状态时，复位定位块又会在径向弹簧和轴向弹簧的弹性作用下复位。可见，柔性复位结构能有效保护充电插座，进而延长充电插座的使用寿命。
[0003]
为便于加工，复位箱体可由复位环体、复位前盖板和复位后盖板组成，其中，复位环体上开设有复位空腔，复位前盖板上开设有箱体限位孔，先将复位前盖板装配在复位环体上，再将复位定位块组件(复位定位块、复位限位杆、径向弹簧及轴向弹簧)装配在复位环体上，最后再将复位后盖板装配在复位环体上。为提高轴向弹簧与复位前盖板抵接的稳定性，还可在复位前盖板的内侧面设置有复位定位凹槽。由于箱体限位孔与复位空腔的位置是特定的，为便于装配，可在复位前盖板上设置有前盖板限位凹槽，相应地，可在复位环体上设置有与前盖板限位凹槽相配合的环体限位凸起。目前，由于缺乏专用装置，生产复位前盖板时，多通过人工进行测量再进行打孔(箱体限位孔)处理，而后再通过人工调整复位前盖板的周向位置以实现它与复位环体的装配，可见，这种操作方式不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响生产效率。另外，现有打孔设备对复位前盖板加工后，箱体限位孔处会出现较多的毛刺，这样会影响后续的装配。


技术实现要素：

[0004]
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：本发明中，开孔定位单元可对待加工件的周向位置进行稳固的定位工作；开孔刀具单元集打孔打磨功能为一体，可对待加工件进行高效地打孔处理，还可对该孔进行打磨处理，如此，可有效解决毛刺问题，提升开孔质量。
[0005]
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
[0006]
复位前盖板开孔设备，包括开孔刀具单元和开孔定位单元；
[0007]
开孔刀具单元包括刀具支撑架；
[0008]
刀具支撑架上安装有刀具上下驱动装置，刀具上下驱动装置的输出端连接有刀具转动驱动装置，刀具上下驱动装置作用于刀具转动驱动装置，使得：刀具转动驱动装置能相对刀具支撑架上下移动，刀具转动驱动装置的输出端连接有刀具驱动传动杆，刀具驱动传动杆的底端设置有刀具驱动传动盲孔，刀具驱动传动盲孔内设置有若干个环形排列的刀具驱动传动齿槽；
[0009]
刀具支撑架上还安装有刀具安装转盘和用于驱动刀具安装转盘相对刀具支撑架转动的转盘驱动装置；
[0010]
刀具安装转盘上开设有至少两个转盘安装孔，至少两个转盘安装孔中一转盘安装孔处通过打孔弹性件安装有可相对刀具安装转盘上下移动的打孔刀具组件，打孔弹性件作用于打孔刀具组件，使得：打孔刀具组件能位于靠近刀具驱动传动杆的极限位置，至少两个转盘安装孔中另一转盘安装孔处通过打磨弹性件安装有可相对刀具安装转盘上下移动的打磨刀具组件，打磨弹性件作用于打磨刀具组件，使得：打磨刀具组件能位于靠近刀具驱动传动杆的极限位置；
[0011]
打孔刀具组件和打磨刀具组件均包括刀具保护外筒，刀具保护外筒通过刀具转动连接件连接有位于刀具保护外筒内且可相对刀具保护外筒转动的刀具作工传动杆，刀具作工传动的上端部上凸于刀具保护外筒的顶端，且在该上端部上连接有能与刀具驱动传动齿槽配合的刀具作工传动销；
[0012]
打孔刀具组件的刀具作工传动杆的底端连接有打孔刀具，打磨刀具组件的刀具作工传动杆的底端连接有打磨刀具，打孔刀具的下端部和打磨刀具的下端部均下凸于刀具保护外筒的底端。
[0013]
进一步地，所述刀具保护外筒的下端部通过下压筒弹性件连接有可相对刀具保护外筒上下移动的刀具下压筒；
[0014]
刀具保护外筒上还设置有防止刀具下压筒脱离的下压筒防脱件，下压筒弹性件作用于刀具下压筒，使得：刀具下压筒具有向下移动的趋势，且所述打磨刀具或者所述打孔刀具位于刀具下压筒内。
[0015]
进一步地，所述转盘安装孔设置有四个；
[0016]
所述打孔刀具组件和所述打磨刀具组件位于相对的位置上；
[0017]
四个转盘安装孔的其他两转盘安装孔处均安装有刀具吹气筒。
[0018]
进一步地，所述刀具支撑架上还安装有旋转分气头，旋转分气头具有分气固定段和能相对分气固定段转动的分气旋转段，分气固定段上具有若干个气体输入接头，分气旋转段上具有若干个分别与若干个气体输入接头对应且连通的气体输出接头；
[0019]
所述转盘驱动装置的输出轴穿过旋转分气头与所述刀具安装转盘的中部相连；
[0020]
所述刀具下压筒上开设有下压筒气体连接孔。
[0021]
进一步地，所述开孔定位单元包括定位放置座；
[0022]
定位放置座上开设有能正对所述刀具驱动传动杆下方的放置座通孔；
[0023]
定位放置座上连接有定位支撑座，定位支撑座通过支撑座连接杆连接有位于定位支撑座上方的定位连动座；
[0024]
定位连动座的底端开设有两个对称设置的连动座抵接柱；
[0025]
定位支撑座与定位连动座之间的区域还设置有定位下压座，定位下压座上开设有
用于让位支撑座连接杆的下压座弧形开口，支撑座连接杆可在下压座弧形开口内作沿定位下压座周向的相对移动，定位下压座的顶端开设有与连动座抵接柱配合的下压座抵接槽，下压座抵接槽具有抵接槽深位部和抵接槽浅位部，由抵接槽浅位部至抵接槽深位部的槽深沿定位下压座的周向逐步加深；
[0026]
定位支撑座的顶端设置有支撑座弹性组件，支撑座弹性组件作用于定位下压座，使得：定位下压座具有远离定位支撑座且靠近定位连动座的趋势；
[0027]
定位支撑座及定位下压座上均设置有向外延伸的定位凸起，当定位支撑座的定位凸起与定位下压座的定位凸起位于同一周向位置时，连动座抵接柱抵接在抵接槽深位部处；当定位下压座的定位凸起与定位支撑座的定位凸起在周向上错位时，连动座抵接柱可抵接在抵接槽浅位部；
[0028]
定位放置座上还安装有用于驱动定位下压座转动的定位驱动组件。
[0029]
进一步地，所述定位下压座的所述定位凸起的底端设置有下凸的下压座弹性抵接段；
[0030]
所述支撑座弹性组件包括至少两个开设在所述定位支撑座上的支撑座抵接槽，支撑座抵接槽呈开口大且内腔小的设置；
[0031]
支撑座弹性组件还包括可穿过支撑座抵接槽开口的支撑座连接杆，支撑座连接杆的底端连接有位于支撑座抵接槽内的连接杆防脱头；
[0032]
至少两个支撑座连接杆连接有同一下压座支撑板，下压座支撑板上开设有用于让位所述支撑座连接杆的支撑板让位孔；
[0033]
支撑座抵接槽内还设置有抵接槽弹性件，抵接槽弹性件的上下两端分别作用于连接杆防脱头的底端和支撑座抵接槽的底端，使得：下压座支撑板抵接在所述定位下压座的底端。
[0034]
进一步地，所述定位支撑座的顶端开设有可容纳所述下压座支撑板的支撑板容纳槽。
[0035]
为实现定位驱动组件对定位下压座和定位支撑座的转动驱动，进一步地，所述定位支撑座可转动地连接在所述定位放置座上；
[0036]
所述定位支撑座的中部开设有支撑座通口，支撑座通口的内壁面设置有若干个环形排列的支撑座连动齿槽；
[0037]
所述定位下压座的中部开设有与支撑座通口连通的下压座通口，下压座通口的内壁面设置有若干个环形排列的下压座连动齿槽；
[0038]
所述定位连动座的中部开设有与所述下压座通口连通的连动杆容纳口；
[0039]
定位驱动组件包括定位连动杆、定位杆上下驱动装置和用于驱动定位连动杆转动的定位杆转动驱动装置，定位杆上下驱动装置的输出端通过定位转动连接件与所述定位连动杆的底端相连，定位连动杆可相对定位杆上下驱动装置转动，且定位杆上下驱动装置可驱动定位连动杆上下移动；
[0040]
定位连动杆的顶端部可贯穿支撑座通口位于连动杆容纳口内，定位连动杆上连接有能与下压座连动齿槽配合的下压座连动销及位于下压座连动销下方的支撑座连动销，支撑座连动销能与支撑座连动齿槽或者下压座连动齿槽配合。
[0041]
进一步地，定位放置座上还安装有上顶杆驱动装置，上顶杆驱动装置的输出端连
接有上顶杆，上顶杆驱动装置作用于上顶杆，使得：上顶杆能贯穿放置座通孔。
[0042]
进一步地，所述定位放置座上还安装有挡板驱动装置，挡板驱动装置的输出端连接有挡板，挡板驱动装置作用于挡板，使得：挡板能封闭放置座通孔的底端开口；
[0043]
所述定位放置座上还开设有与放置座通孔连通的废屑通道。
[0044]
进一步地，所述上顶杆的顶端部安装有能贯穿所述放置座通孔的上顶吸附件。
[0045]
为提高对待加工件定位的稳定性，进一步地，所述定位放置座上还安装有定位弧板驱动装置，定位弧板驱动装置的输出端连接有与所述放置座通孔对应的定位弧板，定位弧板驱动装置作用于定位弧板，使得：定位弧板能作远离或者靠近所述定位支撑座的径向移动。
[0046]
进一步地，所述定位支撑座的底端设置有锁紧段，锁紧段上设置有锁紧凹槽；
[0047]
所述定位放置座上还设置有锁紧杆驱动装置，锁紧杆驱动装置的输出端连接有锁紧凸起，锁紧杆驱动装置作用于锁紧凸起，使得：锁紧凸起能与锁紧凹槽置入配合。
[0048]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0049]
1、本发明中，开孔刀具单元集打孔打磨功能为一体，可对待加工件进行高效地打孔处理，还可对该孔进行打磨处理，如此，可有效解决毛刺问题，提升开孔质量。其中，通过刀具安装转盘的设置，只需一个刀具转动驱动装置即可为打孔刀具组件和打磨刀具组件提供动能，如此，能有效优化结构，并降低生产成本。
[0050]
2、本发明中，通过刀具下压筒的设置，可用于清理打孔刀具和打磨刀具上的残留废屑；通过刀具吹气筒的设置及其与废屑通道的配合，可用于清理复位前盖板半成品和开孔定位单元上的废屑，如此，可防止废屑磨损加工件。另外，通过挡板驱动装置及挡板的设置，可封闭放置座通孔的底端开口，一方面，避免废屑从放置座通孔的底端开口泄出以污染上顶杆；另一方面可保证废屑能从废屑通道抽出，便于废屑的收集。
[0051]
3、本发明中，开孔定位单元通过定位支撑座和定位下压座的设置，及下压座抵接槽与连动座抵接柱的配合，可对待加工件的周向位置进行定位工作，以备开孔刀具单元进行精准地打孔打磨操作。其中，通过抵接槽弹性件及下压座支撑板的设置，及下压座支撑板与支撑板容纳槽的配合，既可隔开下压座弹性抵接段与定位支撑座的定位凸起；同时，又可保证下压座弹性抵接段足够的下移量以便于定位待加工件。
[0052]
4、本发明中，通过定位杆上下驱动装置的设置，可驱动定位连动杆上下移动，通过定位杆转动驱动装置的设置，可驱动定位连动杆进行转动，如此，可对定位连动杆上的支撑座连动销及下压座连动销的位置进行调整，进而可控制定位支撑座及定位下压座的周向位置，以辅助实现上料、定位及下料工作。
[0053]
5、本发明中，通过上顶杆及上顶杆驱动装置的设置，可上顶复位前盖板半成品以便于它的下料工作。其中，通过上顶吸附件的设置，可提到定位工作及下料工作的稳定性及可靠性。
[0054]
6、本发明中，通过锁紧凹槽及锁紧凸起的设置，可根据需求固定定位支撑座的周向位置，避免定位支撑座在操作过程中发生意外转动。
附图说明
[0055]
图1为柔性插座一个具体实施例的结构示意图；
[0056]
图2为复位箱体一个具体实施例的剖视图；
[0057]
图3为复位箱体一个具体实施例的剖视图；
[0058]
图4为复位箱体一个具体实施例的结构示意图；
[0059]
图5为复位空腔一个具体实施例的剖视图；
[0060]
图6为发明所述的复位前盖板开孔设备一个具体实施例的结构示意图；
[0061]
图7为发明所述的复位前盖板开孔设备一个具体实施例的结构示意图；
[0062]
图8为发明所述的复位前盖板开孔设备中刀具支撑架一个具体实施例的结构示意图；
[0063]
图9为发明所述的复位前盖板开孔设备中刀具支撑架一个具体实施例的结构示意图；
[0064]
图10为发明所述的复位前盖板开孔设备中刀具作工传动杆一个具体实施例的结构示意图；
[0065]
图11为发明所述的复位前盖板开孔设备中开孔定位单元一个具体实施例在放置待加工件时的结构示意图；
[0066]
图12为发明所述的复位前盖板开孔设备中定位下压座和定位支撑座在图11所示状态时的结构示意图；
[0067]
图13为发明所述的复位前盖板开孔设备中开孔定位单元一个具体实施例在定位待加工件周向位置时的结构示意图；
[0068]
图14为发明所述的复位前盖板开孔设备中定位下压座和定位支撑座在图13所示状态时的结构示意图；
[0069]
图15为发明所述的复位前盖板开孔设备中开孔定位单元一个具体实施例在下料复位前盖板半成品时的结构示意图；
[0070]
图16为发明所述的复位前盖板开孔设备中定位下压座和定位支撑座在图15所示状态时的结构示意图；
[0071]
图17为发明所述的复位前盖板开孔设备中下压座抵接槽一个具体实施例的结构示意图；
[0072]
图18为发明所述的复位前盖板开孔设备中上顶吸附件一个具体实施例的结构示意图；
[0073]
图19为发明所述的复位前盖板开孔设备中下压座支撑板一个具体实施例的结构示意图；
[0074]
图20为发明所述的待加工件的结构示意图；
[0075]
图21为发明所述的复位前盖板半成品的结构示意图。
[0076]
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、定位放置座，2、定位支撑座，3、支撑座连接杆，4、定位连动座，5、定位下压座，6、支撑座抵接槽，7、连动座抵接柱，8、支撑座连接杆，9、连接杆防脱头，10、抵接槽弹性件，11、下压座抵接槽，12、抵接槽深位部，13、抵接槽浅位部，14、定位凸起，15、下压座弧形开口，16、支撑座通口，17、下压座通口，18、下压座连动齿槽，19、下压座支撑板，20、支撑板让位孔，21、支撑板容纳槽，22、定位连动杆，23、下压座连动销，24、支撑座连动齿槽，25、支撑座连动销，26、连动杆容纳口，27、定位杆上下驱动装置，28、定位连动连接件，29、放置座通孔，30、上顶杆驱动装置，31、上顶杆，32、挡板驱动装
置，33、挡板，34、废屑通道，35、定位弧板驱动装置，36、定位弧板，37、锁紧段，38、锁紧凹槽，39、锁紧杆驱动装置，40、锁紧凸起，41、下压座弹性抵接段，42、复位前盖板，43、前盖板限位凹槽，44、待加工件，45、支撑板滚珠，46、转动驱动电机，47、转动主动轮，48、转动从动轮，49、箱体限位孔，50、复位前盖板半成品，51、上顶吸附腔，52、上顶吸附通孔，53、锁紧凸起连接件，54、刀具支撑架，55、刀具安装转盘，56、转盘驱动装置，57、转盘安装孔，58、刀具转动驱动装置，59、刀具驱动传动杆，60、刀具驱动传动盲孔，61、刀具驱动传动齿槽，62、刀具作工传动销，63、打孔刀具，64、打磨刀具，65、下压筒弹性件，66、刀具下压筒，67、下压筒防脱件，68、旋转分气头，69、分气固定段，70、分气旋转段，71、气体输入接头，72、气体输出接头，73、下压筒气体连接孔，74、吹气筒，75、保护外筒抵接环，76、直线轴承，77、打孔弹性件，78、打磨弹性件，79、下压筒抵接环，80、下压筒抵接段，81、分气头通孔，82、充电插座，83、充电桩连接线，84、复位箱体，85、复位空腔，86、复位定位块，87、径向弹簧，88、轴向弹簧，89、复位限位杆，90、复位环体，91、复位后盖板，92、复位定位凹槽，93、环体限位凸起，94、支撑板让位通口，95、放置座安装腔，96、放置座连接架，97、传动杆轴承，98、上顶吸附件，99、刀具转动连接件，100、刀具作工传动杆，101、保护筒大径段，102、保护筒小径段，103、传动杆导向座，104、支撑架导轨，105、支撑架滑块，106、多轴机械臂，107、转盘驱动装置的输出轴，108、刀具上下驱动装置，109、开孔刀具单元，110、开孔定位单元，111、刀具保护外筒。
具体实施方式
[0077]
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0078]
具体实施时：
[0079]
实施例1
[0080]
如图1至图21所示，包括开孔刀具单元和开孔定位单元；
[0081]
开孔刀具单元包括刀具支撑架54；
[0082]
刀具支撑架54上安装有刀具上下驱动装置108，刀具上下驱动装置108的输出端连接有刀具转动驱动装置58，刀具上下驱动装置108作用于刀具转动驱动装置58，使得：刀具转动驱动装置58能相对刀具支撑架54上下移动，刀具转动驱动装置58的输出端连接有刀具驱动传动杆59，刀具驱动传动杆59的底端设置有刀具驱动传动盲孔60，刀具驱动传动盲孔60内设置有若干个环形排列的刀具驱动传动齿槽61；
[0083]
刀具支撑架54上还安装有刀具安装转盘55和用于驱动刀具安装转盘55相对刀具支撑架54转动的转盘驱动装置56；
[0084]
刀具安装转盘55上开设有至少两个转盘安装孔57，至少两个转盘安装孔57中一转盘安装孔57处通过打孔弹性件77安装有可相对刀具安装转盘55上下移动的打孔刀具组件，打孔弹性件77作用于打孔刀具组件，使得：打孔刀具组件能位于靠近刀具驱动传动杆59的极限位置，至少两个转盘安装孔57中另一转盘安装孔57处通过打磨弹性件78安装有可相对刀具安装转盘55上下移动的打磨刀具组件，打磨弹性件78作用于打磨刀具组件，使得：打磨刀具组件能位于靠近刀具驱动传动杆59的极限位置；
[0085]
打孔刀具组件和打磨刀具组件均包括刀具保护外筒111，刀具保护外筒111通过刀具转动连接件99连接有位于刀具保护外筒111内且可相对刀具保护外筒111转动的刀具作工传动杆100，刀具作工传动杆100的上端部上凸于刀具保护外筒111的顶端，且在该上端部
上连接有能与刀具驱动传动齿槽61配合的刀具作工传动销62；
[0086]
打孔刀具组件的刀具作工传动杆100的底端连接有打孔刀具63，打磨刀具组件的刀具作工传动杆100的底端连接有打磨刀具64，打孔刀具63的下端部和打磨刀具64的下端部均下凸于刀具保护外筒111的底端。
[0087]
本实施例中，刀具上下驱动装置108可选用气缸。刀具转动驱动装置58和转盘驱动装置56可选用电机。打孔弹性件77和打磨弹性件78可选用压缩弹簧。
[0088]
为实现打孔弹性件77和打磨弹性件78对刀具保护外筒111的支撑，刀具保护外筒111上设置有保护外筒抵接环75。为确定刀具保护外筒111靠近刀具驱动传动杆59的极限位置，刀具保护外筒111应具有保护筒大径段101和保护筒小径段102，保护筒小径段102的顶端贯穿转盘安装孔57，且保护外筒抵接环75设置在保护筒小径段102上，打孔弹性件77套设在保护筒小径段102上，打孔弹性件77的上下两端分别抵接在保护外筒抵接环75的底端和刀具安装转盘55的顶端，这样，保护筒大径段101的顶端则抵接在刀具安装转盘55的底端。同理，打磨弹性件78亦如此设置。
[0089]
为提高刀具保护外筒111上下移动的稳定性，转盘安装孔57处可安装有直线轴承76，刀具保护外筒111的外壁面与直线轴承76的内壁面相互作用。打孔弹性件77可套设在保护筒小径段102上，且它的上下两端分别作用于保护外筒抵接环75的底端和直线轴承76的顶端，同理，打磨弹性件78亦如此设置在刀具保护外筒111上。刀具作工传动杆100的底端可通过联轴器与打孔刀具63和打磨刀具64连接。
[0090]
为提高刀具转动驱动装置58上下移动的稳定性，刀具支撑架54上设置有支撑架导轨104，相应地，刀具转动驱动装置58上安装有能与支撑架导轨104配合的支撑架滑块105。为提高刀具驱动传动杆59上下移动的稳定性，可在刀具支撑架54上设置有用于为刀具驱动传动杆59导向的传动杆导向座103。
[0091]
本实施例主要应用于对待加工件44进行箱体限位孔的加工。本实施例应用时，开孔刀具单元可连接在多轴机械臂106上，如此，开孔刀具单元可根据需求确定特定位置。
[0092]
本实施例在零位状态时，打孔刀具组件在打孔弹性件77的支撑作用下位于靠近刀具驱动传动杆59的极限位置，且刀具作工传动杆100与刀具驱动传动杆59间隔设置，刀具作工传动销62和刀具驱动传动齿槽61处于脱离状态。同理，打磨刀具组件亦在打磨弹性件78的支撑作用下位于高位状态。
[0093]
当需要对待加工件44进行打孔处理时，则先将待加工件放置在开孔定位单元特定位置处，再启动转盘驱动装置56使其驱动刀具安装转盘55转动，直至打孔刀具组件位于刀具驱动传动杆正下方时即可，这时，打孔刀具组件的刀具作工传动杆与刀具驱动传动杆间隔设置，再启动刀具上下驱动装置108使其驱动刀具转动驱动装置58能向下移动，直至打孔刀具组件的刀具作工传动销62能置入刀具驱动传动齿槽61内。这时，启动刀具转动驱动装置58即可驱动刀具驱动杆59转动，在刀具作工传动销62与刀具驱动传动齿槽61的配合下，则会带动刀具作工传动杆100转动，进而，可带动打孔刀具63转动。与此同时，启动刀具上下驱动装置108使其驱动刀具转动驱动装置58逐步下移，进而带动打孔刀具组件逐步下移，直至完成对待加工件的打孔工作。
[0094]
当需要对待加工件44进行打磨处理时，则在打孔结束后，再次启动转盘驱动装置56使其驱动刀具安装转盘55转动，直至打磨刀具组件位于刀具驱动传动杆正下方时即可，
再使用前述方法，同时启动刀具转动驱动装置58和刀具上下驱动装置108来完成对加工孔的打磨处理。
[0095]
为实现刀具保护外筒111与刀具作工传动杆100之间的可传动连接，刀具转动连接件99可选用轴承，轴承的内圈与刀具作工传动杆的外壁100相连，轴承的外圈与刀具保护外筒111的内壁相连，如此，刀具作工传动杆100可相对刀具保护外筒111转动，且不可相对刀具保护外筒111上下移动。
[0096]
实施例2
[0097]
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述刀具保护外筒111的下端部通过下压筒弹性件65连接有可相对刀具保护外筒111上下移动的刀具下压筒66；
[0098]
刀具保护外筒111上还设置有防止刀具下压筒66脱离的下压筒防脱件67，下压筒弹性件65作用于刀具下压筒66，使得：刀具下压筒具有向下移动的趋势，且所述打磨刀具64或者所述打孔刀具63位于刀具下压筒66内。
[0099]
本实施例中，为实现刀具下压筒66与刀具保护外筒111的可移动连接，可在刀具保护外筒111内设置有下压筒抵接环79，刀具下压筒66的顶端设置有能与下压筒防脱件67配合的下压筒抵接段80，下压筒弹性件65的上下两端分别抵接在下压筒抵接环79的底端和下压筒抵接段80的顶端，它作用于刀具下压筒66，使得：刀具下压筒66抵接在下压筒防脱件67上。
[0100]
刀具下压筒66的设置，一方面是可定位待加工件所需加工区域，另一方面是阻挡废屑的飞溅。
[0101]
实施例3
[0102]
本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述转盘安装孔57设置有四个，四个转盘安装孔57均匀地分布在刀具安装转盘55上；
[0103]
所述打孔刀具组件和所述打磨刀具组件位于相对的位置上；
[0104]
四个转盘安装孔57的其他两转盘安装孔57处均安装有刀具吹气筒67。
[0105]
本实施例中，刀具吹气筒67连通有气体发生器。刀具吹气筒67的设置是为了清理开孔定位单元上和复位前盖板半成品上的废屑，避免堆积而划伤半成品。
[0106]
本实施例应用时，同样是通过转盘驱动装置56驱动刀具安装转盘55转动，将刀具吹气筒67对准复位前盖板半成品上已加工区域。
[0107]
实施例4
[0108]
本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述刀具支撑架54上还安装有旋转分气头68，旋转分气头68具有分气固定段69和能相对分气固定段69转动的分气旋转段70，分气固定段69上具有若干个气体输入接头71，分气旋转段70上具有若干个分别与若干个气体输入接头71对应且连通的气体输出接头72；
[0109]
所述转盘驱动装置56的输出轴穿过旋转分气头68与所述刀具安装转盘55的中部相连；
[0110]
所述刀具下压筒66上开设有下压筒气体连接孔73。
[0111]
本实施例中，旋转分气头68的设置是为了避免气路连接软管的缠绕。旋转分气头68为现有技术，它的每一气体输入接头71与气体输出接头71是意义对应且连通的关系，另外，旋转分气头68的中部设有沿其轴向设置的分气头通孔81。转盘驱动装置56的输出轴可
穿过该分气头通孔81与刀具安装转盘55相连。为避免影响打孔刀具组件和打磨刀具组件的运行，旋转分气头68可位于刀具安装转盘55的上方。
[0112]
应用时，下压筒气体连接孔73和刀具吹气筒67的输入端均可通过通气软管与相应的气体输出接头72连通，与前述气体输出接头72对应的气体接头71连通有气体发生器。启动气体发生器则可向刀具下压筒66和刀具吹气筒67内注入气体。
[0113]
在完成相应地打孔或者打磨工序后，可复位刀具保护外筒的位置，再向刀具下压筒66内注入气体，这样可对打孔刀具63、打磨刀具64进行清理，避免废屑残留而影响后续操作。清理时，还可通过刀具转动驱动装置58转动打孔刀具63或者打磨刀具64，如此清理更彻底。
[0114]
实施例5
[0115]
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述开孔定位单元包括定位放置座1；
[0116]
定位放置座1上开设有能正对所述刀具驱动传动杆59下方的放置座通孔29；
[0117]
定位放置座1上连接有定位支撑座2，定位支撑座2通过支撑座连接杆3连接有位于定位支撑座2上方的定位连动座4；
[0118]
定位连动座4的底端开设有两个对称设置的连动座抵接柱7；
[0119]
定位支撑座2与定位连动座4之间的区域还设置有定位下压座5，定位下压座5上开设有用于让位支撑座连接杆3的下压座弧形开口15，支撑座连接杆3可在下压座弧形开口15内作沿定位下压座5周向的相对移动，定位下压座5的顶端开设有与连动座抵接柱7配合的下压座抵接槽11，下压座抵接槽11具有抵接槽深位部12和抵接槽浅位部13，由抵接槽浅位部13至抵接槽深位部12的槽深沿定位下压座5的周向逐步加深；
[0120]
定位支撑座2的顶端设置有支撑座弹性组件，支撑座弹性组件作用于定位下压座5，使得：定位下压座5具有远离定位支撑座2且靠近定位连动座2的趋势；
[0121]
定位支撑座2及定位下压座5上均设置有向外延伸的定位凸起14，当定位支撑座2的定位凸起14与定位下压座5的定位凸起14位于同一周向位置时，连动座抵接柱7抵接在抵接槽深位部12处；当定位下压座5的定位凸起14与定位支撑座2的定位凸起14在周向上错位时，连动座抵接柱7可抵接在抵接槽浅位部13；
[0122]
定位放置座1上还安装有用于驱动定位下压座5转动的定位驱动组件。
[0123]
应用本实施例加工时，待加工件上已加工出了前盖板限位凹槽。本实施例中，定位凸起14与复位前盖板上的前盖板限位凹槽相适应。如图4所示，以复位前盖板42上设置有四个前盖板限位凹槽43为例，那么，定位支撑座2和定位下压座5上均可设置有四个定位凸起。定位下压座5上开设有两个分别与两个连动座抵接柱7配合的下压座抵接槽11。定位下压座5转动时，下压座弧形开口15的弧长能满足与支撑座连接杆3的相对移动轨迹。
[0124]
为便于安装定位驱动组件，定位放置座1内具有放置座安装腔95。为安装其他功能部件，可在定位放置座1内设置有放置座连接架96。
[0125]
定位支撑座2可通过两个支撑座连接杆3与定位连动座4相连，相应地，下压座弧形开口15亦设置有两个。
[0126]
本实施例在零位状态时，如图11和图12所示，定位支撑座2上的定位凸起14和定位下压座5上的定位凸起14位于同一周向位置上，定位下压座5在支撑座弹性组件的支撑作用
下，位于远离定位支撑座2的极限位置，连动座抵接柱7位于抵接槽深位部12。这时，可通过人工或者专用吸附转送结构将待加工件44依次穿过定位连动座4、定位下压座5及定位支撑座2，并放置在定位放置座1的顶端面上，在这个状态下，定位支撑座2的定位凸起14正对前盖板限位凹槽43处，可定位待加工件44的周向位置，避免它发生意外转动。再启动定位驱动组件使其驱动定位下压座5相对定位支撑座2发生转动，这时，下压座抵接槽11则和连动座抵接柱7发生相对移动，当抵接槽浅位部13逐步靠近连动座抵接柱7时，定位下压座5则会克服支撑座弹性组件的支撑作用向下移动，直至定位下压座5的定位凸起14抵接在待加工件44时，如图13和图14所示，则可停止对定位下压座5的转动驱动。如此，则完成对待加工件44的定位工作，则可通过开孔刀具单元完成打孔打磨操作。
[0127]
本实施例中，可直接通过多轴机械臂移动开孔刀具单元对待加工件44上的两个箱体限位孔进行加工。亦可设置有用于驱动定位放置座1转动的放置座驱动装置，通过放置座驱动装置启动定位放置座1转动来接受开孔刀具单元的打孔打磨处理。
[0128]
实施例6
[0129]
本实施例在实施例5的基础上作出了如下进一步限定：所述定位下压座5的所述定位凸起14的底端设置有下凸的下压座弹性抵接段41；
[0130]
所述支撑座弹性组件包括至少两个开设在所述定位支撑座2上的支撑座抵接槽6，支撑座抵接槽6呈开口大且内腔小的设置；
[0131]
支撑座弹性组件还包括可穿过支撑座抵接槽6开口的支撑座连接杆8，支撑座连接杆8的底端连接有位于支撑座抵接槽6内的连接杆防脱头9；
[0132]
至少两个支撑座连接杆8连接有同一下压座支撑板19，下压座支撑板19上开设有用于让位所述支撑座连接杆3的支撑板让位孔20；
[0133]
支撑座抵接槽6内还设置有抵接槽弹性件10，抵接槽弹性件10的上下两端分别作用于连接杆防脱头9的底端和支撑座抵接槽6的底端，使得：下压座支撑板19抵接在所述定位下压座5的底端。
[0134]
本实施例中，在抵接槽弹性件10的支撑作用下，下压座支撑板19可将定位下压座5抵接在该周向位置状态时远离定位支撑座2的极限位置上，此时，下压座弹性抵接段41与定位支撑座2的定位凸起14间隔设置。当转动定位下压座5时，在连动座抵接柱7与下压座抵接槽6的配合下，定位下压座2会逐步下移，直至下压座弹性抵接段41将待加工件44抵紧在定位放置座1上。
[0135]
其中，支撑座连接杆3与下压座支撑板19的配合，可防止下压座支撑板19发生周向转动。还可对下压座支撑板19的移动提供导向作用。
[0136]
为取材便捷，抵接槽弹性件10可选用压缩弹簧。
[0137]
为减少定位下压座5与下压座支撑板19间的摩擦力，可在下压座支撑板19的顶端设置有若干个支撑板滚珠45。
[0138]
实施例7
[0139]
本实施例在实施例5的基础上作出了如下进一步限定：所述定位支撑座2的顶端开设有可容纳所述下压座支撑板19的支撑板容纳槽21。
[0140]
本实施例中，支撑板容纳槽21的设置用于容纳下压座支撑板19，如此，可保证定位下压座5有足够的下移量。
[0141]
实施例8
[0142]
本实施例在实施例5的基础上作出了如下进一步限定：所述定位支撑座2可转动地连接在所述定位放置座1上；
[0143]
所述定位支撑座2的中部开设有支撑座通口16，支撑座通口16的内壁面设置有若干个环形排列的支撑座连动齿槽24；
[0144]
所述定位下压座5的中部开设有与支撑座通口16连通的下压座通口17，下压座通口17的内壁面设置有若干个环形排列的下压座连动齿槽18；
[0145]
所述定位连动座4的中部开设有与所述下压座通口17连通的连动杆容纳口26；
[0146]
定位驱动组件包括定位连动杆22、定位杆上下驱动装置27和用于驱动定位连动杆22转动的定位杆转动驱动装置，定位杆上下驱动装置27的输出端通过定位转动连接件28与所述定位连动杆22的底端相连，定位连动杆22可相对定位杆上下驱动装置27转动，且定位杆上下驱动装置27可驱动定位连动杆22上下移动；
[0147]
定位连动杆22的顶端部可贯穿支撑座通口16位于连动杆容纳口26内，定位连动杆22上连接有能与下压座连动齿槽18配合的下压座连动销23及位于下压座连动销23下方的支撑座连动销25，支撑座连动销25能与支撑座连动齿槽24或者下压座连动齿槽18配合。
[0148]
本实施例中，若干个下压座连动齿槽18的环形设置，可便于下压座连动销23置入特定下压座连动齿槽18内，并防止在置入过程中影响定位下压座5的周向位置。
[0149]
所述定位杆转动驱动装置可包括转动驱动电机46，转动驱动电机46的输出轴上套设有转动主动轮47，所述定位连动杆22上套设有与转动主动轮47啮合的转动从动轮48。为提高转动主动轮47转动的稳定性，转动驱动电机46的输出轴可转动连接在放置座连接架96上。
[0150]
本实施例中，由于在传动过程中，定位连动杆22需上下移动以实现动能的传动，如此，转动主动轮47和转动从动轮48在轴向上都应具有足够的宽度，如此，即使定位连动杆22上下移动，定位杆转动驱动装置依然能驱动定位连动杆22转动。
[0151]
定位连动杆22需进行正转和反转，转动驱动电机46可选用伺服电机。
[0152]
下压座支撑板19的中部还开设有用于让位定位连动杆22的支撑板让位通口94。
[0153]
定位转动连接件28可选用轴承。定位杆上下驱动装置27可选用气缸。
[0154]
在定位待加工件44时，则只用转动定位下压座5即可，具体地，启动定位杆上下驱动装置27使其驱动定位连动杆22上移，直至支撑座连动销25脱离支撑座连动齿槽24，且与下压座连动齿槽24配合，而下压座连动销23可与下压座连动齿槽18配合，也可位于连动杆容纳口26内，这依据下压座连动销23与支撑座连动销25的间距而定。这时，启动定位杆转动驱动装置则可驱动定位连动杆22转动，进而会带动定位下压座5转动。
[0155]
对待加工件44进行打孔打磨操作后，该加工件上已开设有箱体限位孔49，接着即可进行复位前盖板半成品50的下料工作。具体地，通过定位杆转动驱动装置复位定位下压座的周向位置，使得定位下压座的定位凸起与定位支撑座的定位凸起重新位于同一周向方位上，再通过定位杆上下驱动装置27复位定位连动杆的高度位置，使得：下压座连动销23能与下压座连动齿槽18配合，且支撑座连动销23与支撑座连动齿槽24配合。如此，再次启动定位杆转动驱动装置使其驱动定位连动杆22转动一定角度，可带动定位支撑座2及定位下压座5一起转动，进而带动复位前盖板半成品50亦发生相对定位放置座1的周向移动，也即能
松动复位前盖板半成品50，这样便于对该半成品进行下料工作。
[0156]
为提高定位传动杆22转动的稳定性，可在放置座连接架96和支撑座通口16处设置有能作用于定位传动杆22的传动杆轴承97。
[0157]
实施例9
[0158]
本实施例在实施例5的基础上作出了如下进一步限定：所述定位放置座1上还安装有上顶杆驱动装置30，上顶杆驱动装置30的输出端连接有上顶杆31，上顶杆驱动装置30作用于上顶杆31，使得：上顶杆31能贯穿放置座通孔29。
[0159]
本实施例中，上顶杆驱动装置30可选用气缸。当对待加工件44进行打孔操作时，放置座通孔29的设置可让位打孔刀具，这样可避免损伤定位放置座1。
[0160]
在进行下料操作时，如图15和图16所示，启动定位驱动组件使其驱动定位连动杆22转动一定角度，可带动定位支撑座2及定位下压座5一起转动，进而带动复位前盖板半成品50亦发生相对定位放置座1的周向移动，直至加工的箱体限位孔49与放置座通孔29位于错位的位置上，这时，启动上顶杆驱动装置使其驱动上顶杆31上移即可顶起前述半成品，这样，便于进行下料工作。下料时，复位前盖板半成品的周向位置可根据需求进行调整，以便于进入后续开槽工序。
[0161]
实施例10
[0162]
本实施例在实施例9的基础上作出了如下进一步限定：所述定位放置座1上还安装有挡板驱动装置32，挡板驱动装置32的输出端连接有挡板33，挡板驱动装置32作用于挡板33，使得：挡板33能封闭放置座通孔29的底端开口；
[0163]
所述定位放置座1上还开设有与放置座通孔29连通的废屑通道34。
[0164]
本实施例中，挡板驱动装置32可选用小型气缸。废屑通道34可倾斜设置在定位放置座1上，挡板33的顶端面可呈与废屑通道34连通的斜面设置。
[0165]
本实施例应用时，废屑通道34可连通有废屑收集装置，废屑收集装置的末端可设置有抽风系统以给予废屑移动的动力。当进行定位操作及打孔操作时，可启动挡板驱动装置32使其驱动挡板33以封闭放置座通孔29的底端开口，如此，避免废屑从放置座通孔29的底端开口泄出。当进行下料操作时，即可打开该底端开口。
[0166]
另外，刀具吹气筒74的设置亦可辅助废屑从废屑通道34处泄出。
[0167]
实施例11
[0168]
本实施例在实施例9的基础上作出了如下进一步限定：所述上顶杆31的顶端部安装有能贯穿所述放置座通孔29的上顶吸附件98。
[0169]
本发明中，上顶吸附件98可螺纹连接在上顶杆31的顶端，上顶吸附件98可具有上顶吸附腔51，上顶吸附腔51贯穿上顶吸附件98的顶端。上顶吸附件98的侧壁上开设有与上顶吸附腔51连通的上顶吸附通孔52，上顶吸附通孔52连通有真空发生器，启动真空发生器则会使得上顶吸附腔51内形成有负压。当进行上料工作时，可通过上顶吸附件98来吸附待加工件44使其能紧贴在定位放置座1上；当进行下料工作时，也通过上顶吸附件98来吸附复位前盖板半成品50使其平稳地上移。
[0170]
实施例12
[0171]
本实施例在实施例5的基础上作出了如下进一步限定：所述定位放置座1上还安装有定位弧板驱动装置35，定位弧板驱动装置35的输出端连接有与所述放置座通孔29对应的
定位弧板36，定位弧板驱动装置35作用于定位弧板36，使得：定位弧板36能作远离或者靠近所述定位支撑座2的径向移动。
[0172]
本实施例中，定位弧板驱动装置35可选用小型气缸。
[0173]
本实施例在上料时，应启动定位弧板驱动装置35使其驱动定位弧板36远离定位凸起，当待加工件44放置在定位放置座1上后，再通过定位弧板驱动装置35移动定位弧板36使其压紧待加工件44的外环面。
[0174]
其中，放置座通孔29是进行打孔操作的区域，定位弧板正对放置座通孔，定位弧板36的弧长应能辐射箱体限位孔所在区域，可进一步提升该区域的稳定性。
[0175]
实施例13
[0176]
本实施例在实施例5的基础上作出了如下进一步限定：所述定位支撑座2的底端设置有锁紧段37，锁紧段37上设置有锁紧凹槽38；
[0177]
所述定位放置座1上还设置有锁紧杆驱动装置39，锁紧杆驱动装置39的输出端连接有锁紧凸起40，锁紧杆驱动装置39作用于锁紧凸起40，使得：锁紧凸起40能与锁紧凹槽38置入配合。
[0178]
本实施例中，锁紧杆驱动装置39可选用小型气缸。
[0179]
当无需转动定位支撑座2时，则通过锁紧杆驱动装置39使其驱动锁紧凸起40能置入锁紧凹槽38内，如此，可防止定位支撑座2在操作过程中发生意外转动。
[0180]
为提高锁紧的稳定性，锁紧杆驱动装置39的输出端可连接有锁紧凸起连接件53，锁紧凸起连接件53上可设置有两个锁紧凸起40。进一步地，可设置有两个锁紧杆驱动装置39，相应地，定位支撑座2的底端设置有两个锁紧段37。
[0181]
以上仅是本发明优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。