一种焊装线柔性自定位辅助装置的制作方法

[0001]
本发明涉及焊装辅助装置技术领域，具体涉及一种焊装线柔性自定位辅助装置。


背景技术：

[0002]
白车身焊接技术现已逐渐成熟，已基本实现自动一体化，但是对无定位孔板件的焊接技术无法实现自动化，由于板件没有定位孔所以焊接时需要人工上件，由现场工人从料框取件后手动放入到夹具上，通过人工定位和夹具上的导向去限制板件位置，然后再去焊接。目前各大厂家对无孔板件的焊接过程都是需要人工上件和定位，整个焊接过程无法用抓具去实现全部机械化。
[0003]
由于板件无定位孔无法使用抓手上件，因为每次抓手从料框取件和上件时无法保证板件的姿态都一样，所以需要人工上件，人工放置在夹具上，通过导向来定位板件，整个上件过程繁琐和耗时耗力，需要人工协助，影响了工人量产焊接的工作效率。


技术实现要素：

[0004]
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种焊装线柔性自定位辅助装置，以实现无孔板件的机械自动化准确定位。
[0005]
为此，本发明提出了一种焊装线柔性自定位辅助装置，用于在抓具抓取板件时将板件先抓取至本装置中进行板件自定位,以使抓具上件时板件的姿态保持一致性,所述辅助装置包括：基座、若干固定支撑机构、若干活动拨杆机构、以及伸缩缸。
[0006]
若干固定支撑机构设置在所述基座上端，用于对板件进行竖直方向支撑；固定挡杆，设置在基座上端横向一侧，作为板件横向定位的定位基准。
[0007]
活动拨杆机构在所述基座上端横向另一侧、以及纵向两侧分别设置，所述活动拨杆机构具有可摆动的活动拨杆，伸缩缸所述伸缩缸与所述活动拨杆活动连接，并用于驱动所述活动拨杆摆动，以实现对板件进行横向和纵向定位。
[0008]
进一步地，所述基座上端还设有若干浮动支撑机构，所述浮动支撑机构对板件进行竖直方向定位，并起竖直方向缓冲作用。
[0009]
进一步地，所述浮动支撑机构上端具有用于减小板件表面摩擦的滚珠。
[0010]
进一步地，所述浮动支撑机构具有沿竖直方向延伸的导向套、导向套内的弹簧、以及沿导向套滑动的支撑杆。
[0011]
进一步地，基座中部的所述浮动支撑机构上还设有接近传感器。
[0012]
进一步地，所述基座上设有阀岛组件，所述阀岛组件与所述接近传感器、所述伸缩缸分别控制连接。
[0013]
进一步地，所述基座上端三个侧面上的所述活动拨杆机构分别至少设置有两个，并且所述固定挡杆也至少设置有两个。
[0014]
进一步地，所述固定挡杆上端具有朝所述基座外侧倾斜的导向折弯部。
[0015]
与现有技术相比，本发明的焊装线柔性自定位辅助装置具有如下有益效果：
[0016]
1)、解决无孔板焊接过程无法实现抓手上件的问题，通过辅助装置的过渡来克服无孔板件无法实现姿态一致性的问题，从而使无定位孔板件都能达到准确定位的效果。
[0017]
2)、不仅实现了自动一体化，保证了板件定位精度，而且还实现了无孔板件的机械自动化，由机器代替人工上下件，提高批量生产的工作效率，减轻车间人员工作量。
[0018]
3)、本发明可以通过调整活动拨杆机构、固定档杆、固定支撑机构的位置，来适应不同的无孔板件，以实现多种车型之间柔性切换。
[0019]
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0021]
图1为本发明的焊装线柔性自定位辅助装置的结构示意图；
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图2为本发明的焊装线柔性自定位辅助装置中活动拨杆机构的结构示意图；
[0023]
图3为本发明的焊装线柔性自定位辅助装置中固定挡杆的结构示意图；
[0024]
图4为本发明的焊装线柔性自定位辅助装置中浮动支撑机构的结构示意图；
[0025]
图5为本发明的焊装线柔性自定位辅助装置中装有接近传感器的浮动支撑机构的结构示意图；以及
[0026]
图6为本发明的焊装线柔性自定位辅助装置中固定支撑机构的结构示意图。
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附图标记说明
[0028]
1、基座；2、活动拨杆机构；3、固定挡杆；4、伸缩缸；5、接近传感器；6、浮动支撑机构；7、固定支撑机构；8、阀岛组件；9、吊环；21、活动拨杆；31、导向折弯部；61、滚珠；62、导向套；63、支撑杆。
具体实施方式
[0029]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0030]
图1-图6示出了根据本发明的一些实施例。
[0031]
如图1所示，一种焊装线柔性自定位辅助装置，包括：基座1、安装在基座1上端的若干活动拨杆机构2、若干固定挡杆3、若干浮动支撑机构6、若干固定支撑机构7、以及阀岛组件8，活动拨杆机构2和固定挡杆3用于对板件进行横向和纵向定位，浮动支撑机构6和固定支撑机构7用于对板件进行竖直方向上的定位，基座1上还设有方便起吊的吊环9。
[0032]
具体地，如图2所示，固定挡杆3设置在基座1上端横向一侧，作为板件的横向定位基准，活动拨杆机构2设置在基座1上端横向另一侧、以及纵向两侧上，所述活动拨杆机构具有可摆动的活动拨杆21，活动拨杆21通过伸缩缸4驱动。
[0033]
其中，所述基座1上端三个侧面上的所述活动拨杆机构2分别至少设置有两个，并且所述固定挡杆3也至少设置有两个，即保证板件四周均至少设置两个活动拨杆或固定挡杆，进而提高板件定位的稳定性。
[0034]
当伸缩缸4收缩，驱动活动拨杆21向内摆动时，位于活动拨杆机构与固定挡杆3之
间的板件随活动拨杆21摆动而向中间靠拢，移动至设定位置，实现板件的水平定位。
[0035]
其中，如图3所示，所述固定挡杆3上端具有朝所述基座1外侧倾斜的导向折弯部31，在使用抓手将板件放置于辅助装置过程中，导向折弯部31具有导向功能，防止板件边沿正好落在固定挡杆3顶部，不能向下移动，无法实现定位功能。
[0036]
具体地，固定支撑机构7和浮动支撑机构6均设置在基座1上端，用于对板件进行竖直方向的定位；如图6所示，固定支撑机构7顶部为半球状，如图4所示，浮动支撑机构6包括设置在其顶部的滚珠61，滚珠61可以朝任何方向滚动，使板件与浮动支撑机构之间的运动关系由滑动改为滚动，在板件定位过程中，可以减小板件和浮动支撑机构6的摩擦，防止板件表面划伤。
[0037]
其中，浮动支撑机构6的底座与滚珠61之间设有沿竖直方向延伸的导向套62、导向套内的弹簧、以及沿导向套滑动的支撑杆63，弹簧的设置使支撑杆63可以上下滑动，并且滚珠与板件未接触时，支撑杆63处于伸长状态。
[0038]
当抓手将板件向下放置过程中，在板件没有与固定支撑机构接触时，板件首先与所述支撑杆63上端的滚珠61接触，并向下挤压滚珠61，使弹簧压缩，支撑杆63向下移动，最后板件与固定支撑机构上端接触，实现板件竖直方向上的定位。
[0039]
具体地，阀岛组件8设置在基座1侧向一端，阀岛组件8内部设置有控制阀、输入模块、输出模块，用于接收控制信号来控制伸缩缸的动作，同时传递信息，其中，所述阀岛组件8与所述接近传感器5、所述伸缩缸4分别控制连接。
[0040]
具体地，如图1、图5所示，基座1中部的浮动支撑机构6上还设有接近传感器5，接近传感器5用于判断板件与浮动支撑机构6是否已经接触，当两者接触时，接近传感器5给阀岛组件输送信号，阀岛组件再控制伸缩杆收缩，使活动拨杆向中间摆动，实现板件的水平定位。
[0041]
在一实施例中，本发明的辅助装置不止仅适用于一种车型，可以通过控制伸缩缸的行程控制活动拨杆机构2之间的距离，以适应不同尺寸的板件；还可以根据车型不同布置不同的气缸，来适用于多种车型，实现多车型柔性切换。
[0042]
本发明的焊装线柔性自定位辅助装置的工作原理及工作过程如下：
[0043]
抓手从料框中取板件，由抓手上的吸盘吸住板件，板件在抓手上无定位，抓手取件后放入辅助装置上，此时辅助装置的所有伸缩缸4属于打开状态，所有活动拨杆21打开，板件放入后，接近传感器5检测板件已放置完成，给阀岛组件8输送控制信号，控制伸缩缸4关闭，抓具离开。
[0044]
板件在活动拨杆机构2的作用下在浮动支撑机构6和固定支撑机构7顶部的光滑面上滑动，由一个侧面上的两个固定挡杆3和另外三个侧面上的活动拨杆21限制板件水平方向的位置，由固定支撑机构7来控制板件竖直方向的位置，板件被推到理论位置后，仍用之前的抓具来取件，此时板件已经完成定位可直接放到对应的夹具上来进行焊接，辅助装置起到过渡作用，保证抓具上件时板件的姿态一致性。
[0045]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。