一种全自动打标检测设备
[0001]
技术领域
[0002]
本发明涉及物件打标检测技术领域，尤其公开了一种全自动打标检测设备。
背景技术：
[0003]
在物料的加工处理过程中，常常需要对物料进行各种各样的处理，例如，常常需要在物料上进行打标处理，现有技术中物料的打标构造设计不合理，打标效率低下。此外，当物料完成打标之后，现有技术中主要借助作业人员目测的方式对打标后的物料进行检测，检测效率低下且检测良率较低。再有，现有技术中也有利用检测仪器对打标后的物料进行检测的技术，但是现有技术中检测仪器的光源设计不合理，常常导致打标后的物料影像模糊不清而发生检测错误。
技术实现要素：
[0004]
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种全自动打标检测设备，借助两个载件的转动实现发光件相对物件的标示件的大距离调节，借助物件的标示件实现发光件的小距离调节，提升检测良率；移料单元自动供料，打标单元自动打标，提升打标效率。
[0005]
为实现上述目的，本发明的一种全自动打标检测设备，包括机台，设置于机台的移料单元、打标单元及检测单元，分别与移料单元、打标单元、检测单元电性连接的控制单元，控制单元用于调控移料单元的运行参数、打标单元的运行参数、检测单元的运行参数，移料单元用于将物件自动移送至打标单元，打标单元在移料单元移送的物件上自动打标形成标示件，检测单元自动检测打标单元打标处理后的标示件；检测单元包括分别与控制单元电性连接的相机组件及光源组件，光源组件发出的光线照射至打标单元打标处理后的标示件，相机组件用于对光源组件照射后的标示件拍摄影像，控制单元分析处理相机组件拍摄的影像实现对标示件的自动检测；光源组件包括设置于机台的固定架、相对固定架转动设置的第一载件、相对第一载件转动设置的第二载件、相对第二载件转动设置的发光件，第一载件的转动轴线、第二载件的转动轴线交叉设置。
[0006]
其中，打标单元包括用于对物件进行激光打标的激光头，机台设有清理件，清理件设有用于抵触物件的标示件的多个软毛体，移料单元驱动打标单元打标后的物件经由清理件移送至检测单元，检测单元用于检测清理件清理后的物件的标示件。
[0007]
其中，机台设有与控制单元电性连接的电磁铁，电磁铁设有定位孔，清理件配置有导磁体及用于插入定位孔内的定位柱，电磁铁用于吸住导磁体；机台设有分别位于清理件两侧的两个吸嘴，吸嘴用于连通抽气设备，吸嘴具有直条吸孔，直条吸孔位于物件的标示件的上方，直条吸孔遮盖物件的标示件，直条吸孔用于吸走物件的标示件处的杂物，检测单元用于检测清理件及两个吸嘴清理后的物件的标示件。
[0008]
其中，光源组件还包括设置于固定架并用于驱动第一载件转动的第一电机、设置于第一载件并用于驱动第二载件转动的第二电机，第一电机、第二电机分别与控制单元电性连接，第一载件的转动轴线、第二载件的转动轴线垂直设置。
[0009]
其中，发光件包括转动设置于第二载件的条形外壳、设置于条形外壳的发光条；条形外壳设有导向柱，第二载件设有弧形孔，导向柱活动容设在弧形孔内，弧形孔围绕条形外壳与第二载件之间的转动轴线设置，弧形孔彼此远离的两端的内端面分别用于挡止抵触导向柱。
[0010]
其中，条形外壳包括本体部、设置于本体部外侧的多个散热肋板，散热肋板平行本体部的中心轴线，多个散热肋板围绕本体部的中心轴线设置，相邻两个散热肋板之间形成散热槽；本体部具有用于容设发光条的长方体孔。
[0011]
其中，相机组件包括转动设置在机台上的固定板、用于驱动固定板转动的第三电机、设置在固定板上的多个工业相机，工业相机位于物件的标示件的上方，工业相机与控制单元电性连接，固定板的转动轴线沿竖直方向设置，多个工业相机围绕固定板的转动轴线呈环形阵列，多个工业相机的焦距不相同。
[0012]
其中，还包括棘轮、弧形锁条及第一弹簧件，棘轮包括设置于固定板的轮体、设置于轮体外侧的多个弧形棘齿，多个弧形棘齿围绕固定板的中心轴线呈环形阵列，弧形锁条的一端转动设置于机台，第一弹簧件的两端分别容设在机台的盲孔内及弧形锁条的盲孔内，第一弹簧件驱动弧形锁条抵触在弧形棘齿上。
[0013]
其中，移料单元包括两个送料组件、位于两个送料组件之间的两个滚料组件，送料组件包括设置于机台的第一支架、转动设置于第一支架的料轴、套设在料轴外侧的料盘、用于驱动料轴带动料盘转动的第四电机，物件卷绕绕设在料盘的外侧上形成料卷，两个送料组件的料盘分别放料、收料；滚料组件包括分别转动设置于机台的两个料辊、分别套设在两个料辊外侧的两个弹性套，两个料辊的弹性套夹持物件，两个滚料组件之间的物件平行水平面；打标单元、检测单元均位于两个滚料组件之间。
[0014]
其中，料轴包括空心轴、沿空心轴的径向方向滑动并围绕空心轴的中心轴线呈环形阵列的多个摩擦条、用于驱动多个摩擦条彼此靠近的第二弹簧件、沿空心轴的轴向方向螺接的中心杆、设置于中心杆的圆锥套，摩擦条的一端突伸出空心轴并形成用于抵触料盘的摩擦部，摩擦条的另一端突伸入空心轴内并形成抵触在圆锥套的圆锥外表面的倾斜部。
[0015]
本发明的有益效果：移料单元将物件自动移送至打标单元，打标单元在移料单元移送的物件上自动打标形成标示件，检测单元自动检测打标单元打标处理后的标示件；光源组件发出的光线照射至打标单元打标处理后的标示件，相机组件用于对光源组件照射后的标示件拍摄影像，控制单元分析处理相机组件拍摄的影像实现对标示件的自动检测；借助两个载件的转动实现发光件相对物件的标示件的大距离调节，借助物件的标示件实现发光件的小距离调节，提升检测良率；移料单元自动供料，打标单元自动打标，提升打标效率。
附图说明
[0016]
图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的光源组件的立体结构示意图；图3为本发明的电磁铁及清理件的结构示意图；
图4为本发明的条形外壳及发光条的结构示意图；图5为本发明的相机组件的结构示意图；图6为本发明的棘轮、弧形锁条、第一弹簧件的结构示意图；图7为本发明的料轴的结构示意图。
[0017]
附图标记包括：1—机台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—移料单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—打标单元4—检测单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5—触控显示屏
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6—相机组件7—光源组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8—固定架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9—第一载件11—第二载件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—清理件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13—软毛体14—条形外壳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15—发光条
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16—导向柱17—弧形孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18—本体部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
19—散热肋板21—抽风单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22—突轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23—弹性圈24—电磁铁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25—定位孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26—导磁体27—定位柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28—工业相机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
29—棘轮31—弧形锁条
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32—第一弹簧件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33—弧形棘齿34—送料组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
35—滚料组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
36—空心轴37—摩擦条
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
38—中心杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
39—圆锥套41—摩擦部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42—倾斜部。
具体实施方式
[0018]
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0019]
请参阅图1至图7所示，本发明的一种全自动打标检测设备，包括机台1，安装设置在机台1上的移料单元2、打标单元3及检测单元4，分别与移料单元2、打标单元3、检测单元4电性连接的控制单元，机台1大致为中空框架，控制单元位于机台1内。机台1还安装有与控制单元电性连接的触控显示屏5，控制单元用于调控移料单元2的运行参数、打标单元3的运行参数、检测单元4的运行参数，使用者借助触控显示屏5经由控制单元调控各个单元的实际运行参数，移料单元2用于将物件自动移送至打标单元3，打标单元3在移料单元2移送的物件上自动打标形成标示件，提升物件的打标效率。检测单元4自动检测打标单元3打标处理后的标示件，触控显示屏5用于显示检测单元4的检测结果数据。
[0020]
检测单元4包括分别与控制单元电性连接的相机组件6及光源组件7，光源组件7发出的光线照射至打标单元3打标处理后的标示件，相机组件6用于对光源组件7照射后的标示件拍摄影像，控制单元分析处理相机组件6拍摄的影像实现对标示件的自动检测。当然，触控显示屏5亦可显示相机组件6所拍摄的物件上的标示件的影像。
[0021]
光源组件7包括安装设置在机台1上的固定架8、相对固定架8转动设置的第一载件9、相对第一载件9转动设置的第二载件11、相对第二载件11转动设置的发光件，第一载件9的转动轴线、第二载件11的转动轴线交叉设置。
[0022]
触控显示屏5经由控制单元调控发光件的发光参数，使用者可以借助触控显示屏5经由控制单元改变发光件的发光亮度、发光颜色，例如，根据物件的标示件自身颜色的不
同，改变发光件的发光颜色，使得相机组件6可以拍摄出对比效果明显的物件的标示件影像，即借助发光件发出不同颜色的光线照射物件的标示件，进而拍摄出物件的标示件在不同颜色光线照射下的多个不同影像，借助控制单元对物件的标示件的多个不同影像的分析，提升物件的标示件的检测效率。
[0023]
再如，经由发光件对物件的标示件的高亮照射、低亮度照射，借助相机组件6拍摄的物件的标示件影像的不同光源亮度对比，拍摄出物件的标示件的多个不同影像，实现对物件的标示件的差异显示，借助控制单元对多个不同影像的分析，实现对物件的标示件的准确检测。
[0024]
借助第一载件9、第二载件11的转动实现发光件相对物件的标示件的大距离调节，改变发光件相对物件的标示件的位置，使得发光件快速地移动到物件的标示件；借助物件的标示件实现发光件的小距离调节，改变发光件与物件的标示件之间的相对角度，使得发光件可以准确地照亮物件的标示件；相机组件6对发光件照射的物件的标示件拍摄影像，控制单元分析处理相机组件6拍摄的影像实现对物件的标示件的自动检测，触控显示屏5显示相机组件6拍摄的影像或/和控制单元对物件的标示件的检测数据，提升物件的标示件的检测良率。
[0025]
打标单元3包括用于对物件进行激光打标的激光头，经由激光头的设置，实现对物件的非接触式打标处理，相较于打标单元3接触物件打标，避免物件受到直接接触而损伤，提升物件打标良率。优选地，机台1安装有电缸，激光头安装在电缸的活塞杆上，实际使用时，电缸驱动激光头靠近或远离物件，使得激光头可以满足多种距离的物件的自动打标。
[0026]
机台1安装设置有清理件12，清理件12上设置有用于抵触在物件的标示件上的多个软毛体13，移料单元2驱动打标单元3打标后的物件经由清理件12移送至检测单元4，检测单元4用于检测清理件12清理后的物件的标示件。在移料单元2驱动物件移动的过程中，借助清理件12的多个软毛体13抵触物件的标示件，实现对物件的标示件的自动清洁，避免杂物残留在物件的标示件处而打标不良。
[0027]
发光件包括转动设置在第二载件11上的条形外壳14、设置在条形外壳14上的发光条15。避免因发光条15与物件的标示件存在夹角而导致对位不良，提升发光条15与物件的标示件的对位良率，进而提升发光条15对物件的标示件的照射良率。
[0028]
条形外壳14设有导向柱16，第二载件11设有弧形孔17，导向柱16活动容设在弧形孔17内，弧形孔17围绕条形外壳14与第二载件11之间的转动轴线设置，弧形孔17彼此远离的两端的内端面分别用于挡止抵触导向柱16。
[0029]
在发光件的转动过程中，条形外壳14带动导向柱16一起转动，当导向柱16抵触在弧形孔17的一端的内端面上时，发光条15发出的光线照射物件的标示件左端的边缘。在条形外壳14带动导向柱16向弧形孔17的另一端转动时，发光条15发出的光线从照射物件的标示件的左端边缘逐渐移动到物件的标示件的右端边缘，当导向柱16抵触在弧形孔17的另一端的内端面上时，发光条15发出的光线照射物件的标示件右端的边缘。借助弧形孔17对导向柱16的挡止限位，避免发光件过度转动而照射不良。
[0030]
条形外壳14包括本体部18、设置在本体部18外侧上的多个散热肋板19，散热肋板19平行本体部18的中心轴线，多个散热肋板19围绕本体部18的中心轴线设置，相邻两个散热肋板19之间形成散热槽，优选地，多个散热肋板19等间距设置，相邻两个散热肋板19之间
形成散热槽；本体部18具有用于容设发光条15的长方体孔。
[0031]
在发光件的使用过程中，发光条15的热量传递至条形外壳14的本体部18，借助多个散热肋板19的设置，增大条形外壳14与外界的空气的接触面积，提升发光条15的散热效率，避免发光件温度过高而使用不良，延长发光件的使用寿命。此外，外界的空气流经散热槽带走条形外壳14的热量，进一步辅助提升发光条15的散热效率。
[0032]
本实施例中，机台1安装有与控制单元电性连接的抽风单元21，抽风单元21对机台1内进行抽风处理，使得外界的空气流入机台1内，并使得机台1内的空气流出，一方面借助流动的空气将激光头对物件激光打标时产生的尘埃颗粒杂物抽走；另一方面借助流动的空气经由散热槽流动，实现对发光条15的快速散热，避免发光条15温度过高而使用不良；此外，流动的空气亦可对发光条15所照射的物件进行散热降温。
[0033]
条形外壳14彼此远离的两端均设有突轴22，第二载件11具有两个轴孔，条形外壳14两端的突轴22分别转动容设在两个轴孔内，突轴22外侧套设有位于轴孔内的弹性圈23。经由弹性圈23的设置，一方面确保突轴22稳定地安装在轴孔内，另一方面当发光件相对第二载件11转动后，借助弹性圈23的弹性变形特性，确保发光件稳定地定位在所需的角度位置，避免发光件转动到所需的角度位置后发生二次移动，提升光源的使用性能。
[0034]
机台1设有与控制单元电性连接的电磁铁24，电磁铁24设有定位孔25，清理件12配置有导磁体26及用于插入定位孔25内的定位柱27，电磁铁24用于吸住导磁体26。借助定位孔25与定位柱27的配合，实现电磁铁24与清理件12的快速对位。电磁铁24通电或断电即可获得磁力或失去磁力，借助电磁铁24的磁性吸力吸住导磁体26，从而实现清理件12的安装固定。借助电磁铁24的获得磁力或失去磁力实现清理件12的便捷式安装或便捷式拆卸，提升清理件12的拆装效率。
[0035]
机台1设有分别位于清理件12两侧的两个吸嘴，吸嘴用于连通抽气设备，吸嘴具有直条吸孔，直条吸孔位于物件的标示件的上方，直条吸孔遮盖物件的标示件，优选地，直条吸孔的长度大于物件的标示件的宽度，物件的标示件位于直条吸孔的中部，直条吸孔用于吸走物件的标示件处的杂物，检测单元4用于检测清理件12及两个吸嘴清理后的物件的标示件。借助吸嘴的直条吸孔的构造设计，进一步辅助提升物件的标示件的清洁良率，避免因物件的标示件清洁不良而导致打标不良，提升打标良率。
[0036]
光源组件7还包括安装设置在固定架8上并用于驱动第一载件9转动的第一电机、安装设置在第一载件9上并用于驱动第二载件11转动的第二电机，第一电机、第二电机分别与控制单元电性连接，第一载件9的转动轴线、第二载件11的转动轴线垂直设置。
[0037]
根据实际需要，使用者借助触控显示屏5经由控制单元调控电机旋转，进而实现发光件相对物件的标示件的自动快速准确移动，确保发光件快速准确地移动到所需的位置。当然，还可以在第二载件11上增加驱动电机，借助驱动电机驱动发光件相对第二载件11自动转动。实际使用时，也可以不增设驱动电机，使用者手动转动发光件以使得发光件相对第二载件11转动。
[0038]
相机组件6包括转动设置在机台1上的固定板、用于驱动固定板转动的第三电机、设置在固定板上的多个工业相机28，工业相机28位于物件的标示件的上方，工业相机28与控制单元电性连接，固定板的转动轴线沿竖直方向设置，多个工业相机28围绕固定板的转动轴线呈环形阵列，多个工业相机28的焦距不相同。
[0039]
当光源组件7发出的光线照射在物件的标示件上之后，利用工业相机28对光源组件7照亮的物件的标示件拍摄影像，当一个工业相机28完成对物件的标示件拍摄影像完成之后，第三电机驱动固定板带动工业相机28转动，借助不同焦距的多个工业相机28分别对物件的标示件拍摄影像，控制单元分析不同焦距的多个工业相机28所拍摄的同一个物件的标示件的拍摄影像，进一步提升物件的标示件的检测良率。
[0040]
还包括棘轮29、弧形锁条31及第一弹簧件32，棘轮29包括固定安装设置在固定板上的轮体、设置在轮体外侧上的多个弧形棘齿33，多个弧形棘齿33围绕固定板的中心轴线呈环形阵列，弧形锁条31的一端转动设置在机台1上，第一弹簧件32的两端分别容设在机台1的盲孔内及弧形锁条31的盲孔内，第一弹簧件32驱动弧形锁条31抵触在弧形棘齿33上。
[0041]
在相机组件6的使用过程中，第三电机驱动固定板带动棘轮29正向转动，此时弧形锁条31相对轮体及弧形棘齿33的外侧面滑动，当固定板带动所需的工业相机28移动到物件的标示件之后，第一弹簧件32在弹性力作用下驱动弧形锁条31的另一端抵触在弧形棘齿33的端部上，避免因第三电机倒转而导致固定板带动工业相机28反向移动而二次移动，确保所需的工业相机28稳定定位在物件的标示件处，提升工业相机28的拍摄良率。借助盲孔的内孔面挡止限位第一弹簧件32，确保第一弹簧件32准确设置在所需的位置。此外，无需第一弹簧件32与机台1（弧形锁条31）安装连接，提升第一弹簧件32的安装效率移料单元2包括两个送料组件34、位于两个送料组件34之间的两个滚料组件35，送料组件34包括安装设置在机台1上的第一支架、转动设置在第一支架上的料轴、套设在料轴外侧的料盘、用于驱动料轴带动料盘转动的第四电机，物件卷绕绕设在料盘的外侧上形成料卷，两个送料组件34的料盘分别放料、收料，实现物件的自动移送。
[0042]
滚料组件35包括分别转动设置在机台1上的两个料辊、分别套设在两个料辊外侧的两个弹性套，例如，弹性套采用海绵制成，两个料辊的弹性套夹持物件，两个滚料组件35之间的物件平行水平面；打标单元3、检测单元4均位于两个滚料组件35之间。借助两个滚料组件35的构造设计，实现对物料的整平处理及拉伸处理，避免物料松弛而打标不良，提升物件的打标良率。
[0043]
料轴包括空心轴36、沿空心轴36的径向方向滑动并围绕空心轴36的中心轴线呈环形阵列的摩擦条37、用于驱动多个摩擦条37彼此靠近的第二弹簧件、沿空心轴36的轴向方向螺接的中心杆38、设置在中心杆38上的圆锥套39，优选地，空心轴36设有多个导向穿孔，导向穿孔贯穿空心轴36的侧壁，多个摩擦条37分别滑动容设在多个导向穿孔内，摩擦条37的一端突伸出空心轴36形成用于抵触料盘的摩擦部41，优选地，摩擦部41为套设在摩擦条37外侧的弹性壳，例如，弹性壳采用硅胶制成，弹性壳具有抵触在料盘的内表面上，弹性壳夹持在摩擦条37与料盘之间，借助弹性壳的弹性变形，使得料盘稳固套设在料轴的外侧，当第四电机驱动料轴转动时，转动的料轴带动料盘一起转动。
[0044]
摩擦条37的另一端突伸入空心轴36内形成抵触在圆锥套39的圆锥外表面的倾斜部42。当需要拆卸料盘时，使用者手动反向转动中心杆38，使得中心杆38沿空心轴36的轴向方向移动，移动的中心杆38带动圆锥套39一起反向移动，第二弹簧件带动多个摩擦条37彼此靠近，如此，摩擦条37的摩擦部41不再抵触料盘的内表面，即可将料盘从料轴上拆卸掉。同理，当需要安装料盘时，使用者手动正向转动中心杆38，移动的中心杆38带动圆锥套39一起正向移动，借助圆锥套39驱动多个摩擦条37彼此远离，使得摩擦条37的摩擦部41稳固抵
触在料盘的内表面上，然后即可将料盘固定套设在料轴的外侧。
[0045]
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。