用于新能源太阳能板组装设备的制作方法

文档序号:24403883发布日期:2021-03-26 16:14阅读:100来源:国知局
用于新能源太阳能板组装设备的制作方法

1.本发明涉及新能源装配设备的技术领域,特别是涉及用于新能源太阳能板组装设备。


背景技术:

2.众所周知,太阳能为可再生无污染能源并且其储备量大,为方便对太阳能进行利用,通常使用太阳能板对其进行采集,太阳能板可将太阳能吸收并转化成电能,从而方便对人们生产和生活提供能源,太阳能板在组装时,需将太阳能片焊接固定在框架上,从而完成组装工作,现有焊接方式主要是通过人工对太阳能片与框架的接触边线位置进行焊接处理,由于太阳能片通常为正方形薄片,焊接工作需对其四处边线位置进行焊接处理,然而人工焊接时,由于手的稳定性较差,焊点分布均匀性较差,导致焊接质量较低,人工焊接容易对太阳能片造成烧毁现象,导致太阳能片损坏,同时焊接速度较慢,工作效率较低。


技术实现要素:

3.为解决上述技术问题,本发明提供一种通过对太阳能板进行组装,可有效节省人工焊接组装时的体力和时间,提高焊接速度,提高工作效率,同时太阳能板上的焊点分布均匀性提高,有效提高焊接强度和焊接质量,避免人工焊接时对太阳能片造成烧毁破坏,减少材料浪费,提高实用性和可靠性的用于新能源太阳能板组装设备。
4.本发明的用于新能源太阳能板组装设备,包括放置台、后板、固定板和两组固定架,放置台的左侧和右侧均设置有夹紧装置,后板安装在放置台的后侧,固定板位于后板的前上侧,两组固定架分别安装在固定板的顶部左侧和右侧,两组固定架的后侧均安装在后板上,固定板底部设置有推动装置,推动装置的底部设置有移动板,移动板的底部前侧、后侧、左侧和右侧均设置有两组第一支撑架,对应位置的两组第一支撑架上转动设置有丝杠,四组丝杠成方形排布在移动板下侧,每组丝杠的一端均穿过对应的第一支撑架,每组丝杠的该端均设置有第一锥齿轮,移动板的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均竖向转动设置有转轴,每组转轴的底部均设置有第二锥齿轮,每组第二锥齿轮均与对应位置的第一锥齿轮啮合,每组转轴的顶部均穿过移动板并伸出至移动板的上方,移动板的左上方设置有第一电机,第一电机的左侧和右侧均设置有第二支撑架,两组第二支撑架的底部均固定在移动板上,第一电机的下侧输出端和四组转轴的顶部均设置有皮带轮,五组皮带轮上敷设有皮带并通过皮带同步传动,每组丝杠上均螺装设置有螺套,每组螺套上均设置有调整装置,四组调整装置均位于四组丝杠的内侧并切其位置相互对应,四组调整装置上均设置有滑块,四组滑块上均滑动设置有导轨,四组导轨的顶部均固定在移动板上,四组导轨成方形排布,四组调整装置的内侧均设置有转换块,四组转换块的方向对应,四组转换块的下侧均连通设置有卡槽,四组卡槽的方向相互对应并朝向内侧,四组转换块的内部上侧均连通设置有定位槽,每组定位槽的形状均为直角形,每组定位槽的开口位置均位于转换块的内侧,每组转换块上的卡槽和定位槽均相互连通,每组转换块的底部均设置有电磁发生器,每组电磁
发生器的顶部穿过对应的转换块底部并与对应的卡槽内壁底部平齐,移动板的下方左后侧设置有固定座,固定座的底部设置有激光焊枪,固定座的侧壁上均匀设置有四组l型导磁板,每组l型导磁板上均设置有定位圆杆,每组l型导磁板的位置均与对应转换块上的卡槽的位置对应,每组l型导磁板上的定位圆杆的位置均与对应的转换块上定位槽的位置对应,固定座左侧l型导磁板的左下侧插入左侧转换块上的卡槽内,固定座左侧l型导磁板上的定位圆杆位于左侧转换块上的定位槽内部左侧拐角位置,放置台的前侧设置有中控箱,后板的下侧设置有定位装置,中控箱分别与夹紧装置、推动装置、定位装置、第一电机、电磁发生器和激光焊枪电连接;中控箱控制打开第一电机,第一电机带动其上的皮带轮转动,第一电机上的皮带轮通过皮带可带动四组转轴上的皮带轮转动,从而时四组转轴进行同步转动,两组第二支撑架可对第一电机进行支撑,四组转轴分别带动四组第二锥齿轮转动,四组第二锥齿轮分别与四组第一锥齿轮啮合,四组第二锥齿轮通过四组第一锥齿轮同步带动四组丝杠进行转动,四组丝杠分别与四组螺套螺装连接,四组丝杠同步带动四组螺套移动,第一电机正向转动时,左侧螺套向后移动时,后侧螺套向左移动,左侧螺套与后侧螺套同步相互接近,此时前侧螺套向右移动,右侧螺套向前移动,前侧螺套与右侧螺套同步相互接近,第一电机反向转动时,四组螺套反向移动,左侧螺套和前侧螺套同步相互接近,右侧螺套和后侧螺套同步相互接近,四组螺套移动时,四组螺套分别带动四组调整装置、四组滑块、四组转换块和四组电磁发生器进行同步移动,四组滑块分别在四组导轨上滑动,当左侧螺套向后移动时,左侧螺套通过其上的调整装置带动左侧转换块、左侧电磁发生器、固定座、激光焊枪、四组l型导磁板、四组定位圆杆向后移动,此时左侧电磁发生器处于开启状态,左侧电磁发生器的顶部对左侧l型导磁板底部进行吸附固定处理,从而时固定座和激光焊枪跟随左侧螺套同步移动,当左侧螺套和后侧螺套相互接近时,后侧l型导磁板的后侧插入后侧转换块上的卡槽内,后侧l型导磁板上的定位圆杆通过后侧转换块上定位槽的左前侧进入定位槽内部并移动至定位槽后侧拐角位置,中控箱控制打开后侧电磁发生器,后侧电磁发生器对后侧l型导磁板的底部进行吸附固定处理,同时中控箱控制关闭左侧电磁发生器,左侧电磁发生器停止对左侧l型导磁板进行吸附固定,此时后侧转换块通过后侧电磁发生器和后侧l型导磁板对固定座和激光焊枪进行连接固定,中控箱控制第一电机反向转动,左侧螺套向前移动,后侧螺套同步向右移动,左侧l型导磁板上的定位圆杆进入左侧转换块上的定位槽内部后侧并移出至左侧转换块的外界,左侧l型导磁板与左侧转换块上的卡槽分离,此时固定座和激光焊枪均与左侧转换块分离,固定座和激光焊枪跟随后侧转换块向右移动,激光焊枪从纵向移动变成横向移动,此时右侧螺套同步向后移动,当右侧螺套与后侧螺套相互接近时,右侧l型导磁板进入右侧转换块上的卡槽内,右侧定位圆杆进入右侧转换块上的定位槽内,中控箱重复控制右侧电磁发生器对右侧l型导磁板进行吸附固定,中控箱控制关闭后侧电磁发生器,此时固定座和激光焊枪固定在右侧转换块上,中控箱控制第一电机正向转动,固定座和激光焊枪跟随右侧螺套和右侧转换块向前移动,固定座和激光焊枪从横向移动变成纵向移动,此时前侧螺套向右移动,当右侧螺套和前侧螺套接近时,固定座和激光焊枪重复转移至前侧转换块上,固定座和激光焊枪从纵向移动变成横向移动,当前侧螺套与左侧螺套接近时,固定座和激光焊枪重新转移至左侧转换块上,从而实现固定座和激光焊枪的环形运动,将太阳能板框架放置在放置台上,中控箱控制两组夹紧装置对其进行夹紧固定,将太阳能片放置在框架上,中控箱控制定位装置对其进行定位,中控箱控制推
动装置推动移动板向下移动,移动板带动固定座和激光焊枪向下移动,激光焊枪的底部与太阳能板边线位置接近,中控箱控制关闭推动装置,中控箱控制打开激光焊枪,激光焊枪的底部照射出激光并对太阳能板与框架的接触边线位置进行焊接处理,激光焊枪的焊接起始位置为太阳能片的前侧边线位置,同时中控箱控制定位装置移动至初始位置,中控箱通过第一电机控制激光焊枪进行环形移动,从而使激光焊枪对太阳能片四周边线位置进行全面焊接处理,方便使太阳能片组装在框架上,当太阳能板组装完成后,中控箱控制关闭第一电机和激光焊枪,中控箱控制推动装置带动移动板和激光焊枪向上移动并恢复至初始位置,中控箱控制两组夹紧装置恢复至初始位置,取下太阳能板,从而完成太阳能板的组装工作,通过对太阳能板进行组装,可有效节省人工焊接组装时的体力和时间,提高焊接速度,提高工作效率,同时太阳能板上的焊点分布均匀性提高,有效提高焊接强度和焊接质量,避免人工焊接时对太阳能片造成烧毁破坏,减少材料浪费,提高实用性和可靠性。
5.本发明的用于新能源太阳能板组装设备,推动装置包括转动环、外齿环、第一直齿轮、第二电机、第二直齿轮、四组内螺纹筒、四组第三直齿轮和四组第一螺杆,转动环转动安装在固定板的底部,外齿环安装在转动环的外壁上侧,第一直齿轮安装在转动环的底部,第二电机安装在固定板的顶部右侧,第二电机的下侧输出端穿过固定板并伸出至固定板下方,第二直齿轮安装在第二电机的下侧输出端上,第二直齿轮的位置与外齿环的位置对应,第二直齿轮与外齿环相互啮合,四组内螺纹筒均匀转动安装在固定板的底部外侧,四组第三直齿轮分别安装在四组内螺纹筒上侧,四组第三直齿轮均与第一直齿轮啮合,四组第一螺杆的上侧分别插入并螺装在四组内螺纹筒的下侧,四组第一螺杆的底部均安装在移动板上,第二电机与中控箱电连接;中控箱控制打开第二电机,第二电机带动第二直齿轮转动,第二直齿轮通过外齿环带动转动环转动,转动环带动第一直齿轮转动,第一直齿轮与四组第三直齿轮啮合,第一直齿轮通过四组第三直齿轮带动四组内螺纹筒同步转动,四组内螺纹筒分别与四组第一螺杆螺装,四组内螺纹筒带动四组第一螺杆进行上下移动,从而使四组第一螺杆的底部带动移动板进行上下移动,方便固定座和激光焊枪进行上下移动,提高实用性。
6.本发明的用于新能源太阳能板组装设备,调整装置包括直角架、两组第一滑杆、第二螺杆和锁母,右侧调整装置上的直角架安装在右侧螺套上,直角架的顶部与右侧滑块连接,两组第一滑杆的右侧均插入直角架的左上侧,两组第一滑杆均与直角架滑动连接,两组第一滑杆的左侧均与右侧转换块连接,第二螺杆的左侧转动安装在右侧转换块的右下侧,第二螺杆的右侧穿过直角架并伸出至直角架的右方,第二螺杆与直角架螺装连接,锁母螺装套设在第二螺杆上,锁母的左侧与直角架的右下侧贴紧;旋松锁母,可方便转动第二螺杆,第二螺杆与直角架螺装连接,第二螺杆在直角架上进行左右移动,第二螺杆的左侧带动右侧转换块进行左右移动,右侧转换块带动两组第一滑杆在直角架上进行左右滑动,从而方便调整右侧转换块的位置,同时四组转换块的位置需同步调整,四组转换块调整后的位置对应,从而方便对不同规格的太阳能片进行焊接组装处理,旋紧锁母,锁母对第二螺杆和直角架进行锁定,第二螺杆停止移动,从而对右侧转换块的位置进行固定,提高实用性和可靠性。
7.本发明的用于新能源太阳能板组装设备,定位装置包括定位槽板、第一油缸推杆和两组第二滑杆,定位槽板位于后板的前下侧,第一油缸推杆穿插在后板的下侧,第一油缸
推杆的前侧伸出端安装在定位槽板的后侧,两组第二滑杆的前侧分别安装在定位槽板的左后侧和右后侧,两组第二滑杆的后侧均穿过后板并伸出至后板的后方,两组第二滑杆均与后板滑动连接,第一油缸推杆与中控箱电连接;当太阳能板组装时,太阳能板框架放置在放置台上,中控箱通过第一油缸推杆推动定位槽板向前移动至规定位置,定位槽板的底部与框架顶部接近,太阳能片放置在框架上,太阳能片的后侧与定位槽板内壁接触,从而对太阳能片进行定位,当激光焊枪开始对太阳能片进行焊接时,太阳能片固定在框架上,此时中控箱通过第一油缸推杆控制定位槽板向后移动,定位槽板与太阳能片分离并恢复至初始位置,定位槽板移动时,定位槽板带动两组第二滑杆分别在后板上进行前后滑动,两组第二滑杆对定位槽板进行支撑和导向,提高实用性和可靠性。
8.本发明的用于新能源太阳能板组装设备,还包括四组接触开关,四组接触开关分别安装在四组转换块的内侧,四组接触开关均与中控箱电连接;当l型导磁板的下侧插入对应的卡槽内时,l型导磁板的上侧与对应的接触开关接触,接触开关将接触信号传递至中控箱内,中控箱控制第一电机向相反方向运动,从而使对应的螺套向相反方向移动,从而对固定座和激光焊枪的移动位置进行定位和限位,防止设备之间发生碰撞,提高实用性。
9.本发明的用于新能源太阳能板组装设备,还包括护罩,护罩位于第一电机、两组第二支撑架、五组皮带轮和皮带的外侧,护罩的下侧安装在移动板上;通过设置护罩,可方便对第一电机、两组第二支撑架、五组皮带轮和皮带进行隔离防护,提高实用性。
10.本发明的用于新能源太阳能板组装设备,夹紧装置包括第三支撑架、两组第二油缸推杆和夹板,左侧夹紧装置上的第三支撑架安装在放置台上,两组第二油缸推杆均安装在第三支撑架上,两组第二油缸推杆的右侧伸出端均穿过第三支撑架并伸出至第三支撑架的右侧,夹板安装在两组第二油缸推杆的右侧伸出端上,两组第二油缸推杆均与中控箱电连接;中控箱通过两组第二油缸推杆可控制夹板进行左右移动,当太阳能板框架放置在放置台上时,两组夹紧装置上的夹板相互接近并对框架进行挤压固定,从而防止框架随意移动。
11.本发明的用于新能源太阳能板组装设备,还包括四组稳定套和四组稳定杆,四组稳定套分别转动套装在四组内螺纹筒上,四组稳定套通过四组稳定杆相互连接;通过设置四组稳定套和四组稳定杆,可方便对四组内螺纹筒进行整体固定,提高四组内螺纹筒转动时的稳定性和牢固性,提高实用性和可靠性。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为:中控箱控制打开第一电机,第一电机带动其上的皮带轮转动,第一电机上的皮带轮通过皮带可带动四组转轴上的皮带轮转动,从而时四组转轴进行同步转动,两组第二支撑架可对第一电机进行支撑,四组转轴分别带动四组第二锥齿轮转动,四组第二锥齿轮分别与四组第一锥齿轮啮合,四组第二锥齿轮通过四组第一锥齿轮同步带动四组丝杠进行转动,四组丝杠分别与四组螺套螺装连接,四组丝杠同步带动四组螺套移动,第一电机正向转动时,左侧螺套向后移动时,后侧螺套向左移动,左侧螺套与后侧螺套同步相互接近,此时前侧螺套向右移动,右侧螺套向前移动,前侧螺套与右侧螺套同步相互接近,第一电机反向转动时,四组螺套反向移动,左侧螺套和前侧螺套同步相互接近,右侧螺套和后侧螺套同步相互接近,四组螺套移动时,四组螺套分别带动四组调整装置、四组滑块、四组转换块和四组电磁发生器进行同步移动,四组滑块分别在四组导轨上滑动,当左侧螺套向后移动时,左侧螺套通过其上的调整装置带动左侧转换块、左侧
电磁发生器、固定座、激光焊枪、四组l型导磁板、四组定位圆杆向后移动,此时左侧电磁发生器处于开启状态,左侧电磁发生器的顶部对左侧l型导磁板底部进行吸附固定处理,从而时固定座和激光焊枪跟随左侧螺套同步移动,当左侧螺套和后侧螺套相互接近时,后侧l型导磁板的后侧插入后侧转换块上的卡槽内,后侧l型导磁板上的定位圆杆通过后侧转换块上定位槽的左前侧进入定位槽内部并移动至定位槽后侧拐角位置,中控箱控制打开后侧电磁发生器,后侧电磁发生器对后侧l型导磁板的底部进行吸附固定处理,同时中控箱控制关闭左侧电磁发生器,左侧电磁发生器停止对左侧l型导磁板进行吸附固定,此时后侧转换块通过后侧电磁发生器和后侧l型导磁板对固定座和激光焊枪进行连接固定,中控箱控制第一电机反向转动,左侧螺套向前移动,后侧螺套同步向右移动,左侧l型导磁板上的定位圆杆进入左侧转换块上的定位槽内部后侧并移出至左侧转换块的外界,左侧l型导磁板与左侧转换块上的卡槽分离,此时固定座和激光焊枪均与左侧转换块分离,固定座和激光焊枪跟随后侧转换块向右移动,激光焊枪从纵向移动变成横向移动,此时右侧螺套同步向后移动,当右侧螺套与后侧螺套相互接近时,右侧l型导磁板进入右侧转换块上的卡槽内,右侧定位圆杆进入右侧转换块上的定位槽内,中控箱重复控制右侧电磁发生器对右侧l型导磁板进行吸附固定,中控箱控制关闭后侧电磁发生器,此时固定座和激光焊枪固定在右侧转换块上,中控箱控制第一电机正向转动,固定座和激光焊枪跟随右侧螺套和右侧转换块向前移动,固定座和激光焊枪从横向移动变成纵向移动,此时前侧螺套向右移动,当右侧螺套和前侧螺套接近时,固定座和激光焊枪重复转移至前侧转换块上,固定座和激光焊枪从纵向移动变成横向移动,当前侧螺套与左侧螺套接近时,固定座和激光焊枪重新转移至左侧转换块上,从而实现固定座和激光焊枪的环形运动,将太阳能板框架放置在放置台上,中控箱控制两组夹紧装置对其进行夹紧固定,将太阳能片放置在框架上,中控箱控制定位装置对其进行定位,中控箱控制推动装置推动移动板向下移动,移动板带动固定座和激光焊枪向下移动,激光焊枪的底部与太阳能板边线位置接近,中控箱控制关闭推动装置,中控箱控制打开激光焊枪,激光焊枪的底部照射出激光并对太阳能板与框架的接触边线位置进行焊接处理,激光焊枪的焊接起始位置为太阳能片的前侧边线位置,同时中控箱控制定位装置移动至初始位置,中控箱通过第一电机控制激光焊枪进行环形移动,从而使激光焊枪对太阳能片四周边线位置进行全面焊接处理,方便使太阳能片组装在框架上,当太阳能板组装完成后,中控箱控制关闭第一电机和激光焊枪,中控箱控制推动装置带动移动板和激光焊枪向上移动并恢复至初始位置,中控箱控制两组夹紧装置恢复至初始位置,取下太阳能板,从而完成太阳能板的组装工作,通过对太阳能板进行组装,可有效节省人工焊接组装时的体力和时间,提高焊接速度,提高工作效率,同时太阳能板上的焊点分布均匀性提高,有效提高焊接强度和焊接质量,避免人工焊接时对太阳能片造成烧毁破坏,减少材料浪费,提高实用性和可靠性。
附图说明
13.图1是本发明的前视结构示意图;
14.图2是本发明的右上斜视结构示意图;
15.图3是本发明的左下斜视结构示意图;
16.图4是图1中护罩内部剖视斜视结构示意图;
17.图5是图3中电磁发生器放大结构示意图;
18.图6是图3中激光焊枪放大结构示意图;
19.图7是图4中第一电机放大结构示意图;
20.图8是图4中第二电机放大结构示意图;
21.附图中标记:1、放置台;2、后板;3、固定板;4、固定架;5、移动板;6、第一支撑架;7、丝杠;8、第一锥齿轮;9、转轴;10、第二锥齿轮;11、第一电机;12、第二支撑架;13、皮带轮;14、皮带;15、螺套;16、滑块;17、导轨;18、转换块;19、卡槽;20、定位槽;21、中控箱;22、电磁发生器;23、固定座;24、激光焊枪;25、l型导磁板;26、定位圆杆;27、转动环;28、外齿环;29、第一直齿轮;30、第二电机;31、第二直齿轮;32、内螺纹筒;33、第三直齿轮;34、第一螺杆;35、直角架;36、第一滑杆;37、第二螺杆;38、锁母;39、定位槽板;40、第一油缸推杆;41、第二滑杆;42、接触开关;43、护罩;44、第三支撑架;45、第二油缸推杆;46、夹板;47、稳定套;48、稳定杆。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
23.如图1至图4所示,本发明的用于新能源太阳能板组装设备,其在工作时,中控箱21控制打开第一电机11,第一电机11带动其上的皮带轮13转动,第一电机11上的皮带轮13通过皮带14可带动四组转轴9上的皮带轮13转动,从而时四组转轴9进行同步转动,两组第二支撑架12可对第一电机11进行支撑,四组转轴9分别带动四组第二锥齿轮10转动,四组第二锥齿轮10分别与四组第一锥齿轮8啮合,四组第二锥齿轮10通过四组第一锥齿轮8同步带动四组丝杠7进行转动,四组丝杠7分别与四组螺套15螺装连接,四组丝杠7同步带动四组螺套15移动,第一电机11正向转动时,左侧螺套15向后移动时,后侧螺套15向左移动,左侧螺套15与后侧螺套15同步相互接近,此时前侧螺套15向右移动,右侧螺套15向前移动,前侧螺套15与右侧螺套15同步相互接近,第一电机11反向转动时,四组螺套15反向移动,左侧螺套15和前侧螺套15同步相互接近,右侧螺套15和后侧螺套15同步相互接近,四组螺套15移动时,四组螺套15分别带动四组调整装置、四组滑块16、四组转换块18和四组电磁发生器22进行同步移动,四组滑块16分别在四组导轨17上滑动,当左侧螺套15向后移动时,左侧螺套15通过其上的调整装置带动左侧转换块18、左侧电磁发生器22、固定座23、激光焊枪24、四组l型导磁板25、四组定位圆杆26向后移动,此时左侧电磁发生器22处于开启状态,左侧电磁发生器22的顶部对左侧l型导磁板25底部进行吸附固定处理,从而时固定座23和激光焊枪24跟随左侧螺套15同步移动,当左侧螺套15和后侧螺套15相互接近时,后侧l型导磁板25的后侧插入后侧转换块18上的卡槽19内,后侧l型导磁板25上的定位圆杆26通过后侧转换块18上定位槽20的左前侧进入定位槽20内部并移动至定位槽20后侧拐角位置,中控箱21控制打开后侧电磁发生器22,后侧电磁发生器22对后侧l型导磁板25的底部进行吸附固定处理,同时中控箱21控制关闭左侧电磁发生器22,左侧电磁发生器22停止对左侧l型导磁板25进行吸附固定,此时后侧转换块18通过后侧电磁发生器22和后侧l型导磁板25对固定座23和激光焊枪24进行连接固定,中控箱21控制第一电机11反向转动,左侧螺套15向前移动,后侧螺套15同步向右移动,左侧l型导磁板25上的定位圆杆26进入左侧转换块18上的定位槽20内部
后侧并移出至左侧转换块18的外界,左侧l型导磁板25与左侧转换块18上的卡槽19分离,此时固定座23和激光焊枪24均与左侧转换块18分离,固定座23和激光焊枪24跟随后侧转换块18向右移动,激光焊枪24从纵向移动变成横向移动,此时右侧螺套15同步向后移动,当右侧螺套15与后侧螺套15相互接近时,右侧l型导磁板25进入右侧转换块18上的卡槽19内,右侧定位圆杆26进入右侧转换块18上的定位槽20内,中控箱21重复控制右侧电磁发生器22对右侧l型导磁板25进行吸附固定,中控箱21控制关闭后侧电磁发生器22,此时固定座23和激光焊枪24固定在右侧转换块18上,中控箱21控制第一电机11正向转动,固定座23和激光焊枪24跟随右侧螺套15和右侧转换块18向前移动,固定座23和激光焊枪24从横向移动变成纵向移动,此时前侧螺套15向右移动,当右侧螺套15和前侧螺套15接近时,固定座23和激光焊枪24重复转移至前侧转换块18上,固定座23和激光焊枪24从纵向移动变成横向移动,当前侧螺套15与左侧螺套15接近时,固定座23和激光焊枪24重新转移至左侧转换块18上,从而实现固定座23和激光焊枪24的环形运动,将太阳能板框架放置在放置台1上,中控箱21控制两组夹紧装置对其进行夹紧固定,将太阳能片放置在框架上,中控箱21控制定位装置对其进行定位,中控箱21控制推动装置推动移动板5向下移动,移动板5带动固定座23和激光焊枪24向下移动,激光焊枪24的底部与太阳能板边线位置接近,中控箱21控制关闭推动装置,中控箱21控制打开激光焊枪24,激光焊枪24的底部照射出激光并对太阳能板与框架的接触边线位置进行焊接处理,激光焊枪24的焊接起始位置为太阳能片的前侧边线位置,同时中控箱21控制定位装置移动至初始位置,中控箱21通过第一电机11控制激光焊枪24进行环形移动,从而使激光焊枪24对太阳能片四周边线位置进行全面焊接处理,方便使太阳能片组装在框架上,当太阳能板组装完成后,中控箱21控制关闭第一电机11和激光焊枪24,中控箱21控制推动装置带动移动板5和激光焊枪24向上移动并恢复至初始位置,中控箱21控制两组夹紧装置恢复至初始位置,取下太阳能板,从而完成太阳能板的组装工作。
24.本发明所实现的主要功能为:通过对太阳能板进行组装,可有效节省人工焊接组装时的体力和时间,提高焊接速度,提高工作效率,同时太阳能板上的焊点分布均匀性提高,有效提高焊接强度和焊接质量,避免人工焊接时对太阳能片造成烧毁破坏,减少材料浪费;推动装置的工作方式为,中控箱21控制打开第二电机30,第二电机30带动第二直齿轮31转动,第二直齿轮31通过外齿环28带动转动环27转动,转动环27带动第一直齿轮29转动,第一直齿轮29与四组第三直齿轮33啮合,第一直齿轮29通过四组第三直齿轮33带动四组内螺纹筒32同步转动,四组内螺纹筒32分别与四组第一螺杆34螺装,四组内螺纹筒32带动四组第一螺杆34进行上下移动,从而使四组第一螺杆34的底部带动移动板5进行上下移动,方便固定座23和激光焊枪24进行上下移动;调整装置的工作方式为,旋松锁母38,可方便转动第二螺杆37,第二螺杆37与直角架35螺装连接,第二螺杆37在直角架35上进行左右移动,第二螺杆37的左侧带动右侧转换块18进行左右移动,右侧转换块18带动两组第一滑杆36在直角架35上进行左右滑动,从而方便调整右侧转换块18的位置,同时四组转换块18的位置需同步调整,四组转换块18调整后的位置对应,从而方便对不同规格的太阳能片进行焊接组装处理,旋紧锁母38,锁母38对第二螺杆37和直角架35进行锁定,第二螺杆37停止移动,从而对右侧转换块18的位置进行固定;定位装置的工作方式为,当太阳能板组装时,太阳能板框架放置在放置台1上,中控箱21通过第一油缸推杆40推动定位槽板39向前移动至规定位置,定位槽板39的底部与框架顶部接近,太阳能片放置在框架上,太阳能片的后侧与定位槽板
39内壁接触,从而对太阳能片进行定位,当激光焊枪24开始对太阳能片进行焊接时,太阳能片固定在框架上,此时中控箱21通过第一油缸推杆40控制定位槽板39向后移动,定位槽板39与太阳能片分离并恢复至初始位置,定位槽板39移动时,定位槽板39带动两组第二滑杆41分别在后板2上进行前后滑动,两组第二滑杆41对定位槽板39进行支撑和导向;当l型导磁板25的下侧插入对应的卡槽19内时,l型导磁板25的上侧与对应的接触开关42接触,接触开关42将接触信号传递至中控箱21内,中控箱21控制第一电机11向相反方向运动,从而使对应的螺套15向相反方向移动,从而对固定座23和激光焊枪24的移动位置进行定位和限位,防止设备之间发生碰撞;通过设置护罩43,可方便对第一电机11、两组第二支撑架12、五组皮带轮13和皮带14进行隔离防护;夹紧装置的工作方式为,中控箱21通过两组第二油缸推杆45可控制夹板46进行左右移动,当太阳能板框架放置在放置台1上时,两组夹紧装置上的夹板46相互接近并对框架进行挤压固定,从而防止框架随意移动;通过设置四组稳定套47和四组稳定杆48,可方便对四组内螺纹筒32进行整体固定,提高四组内螺纹筒32转动时的稳定性和牢固性,提高实用性和可靠性。
25.本发明的用于新能源太阳能板组装设备,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;中控箱21、电磁发生器22、激光焊枪24、第一油缸推杆40、接触开关42和第二油缸推杆45可在市场采购。
26.以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
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