一种线路板焊接系统的制作方法

1.本发明涉及线路板加工领域，具体为一种线路板焊接系统。


背景技术：

2.现有技术中对于线路板加工时由于涉及到线路板的两面，而现有的线路板工装夹具在加工时，首先需要人为将线路板安装在工装夹具上，更不能够自动反面，并且自动夹紧运料；在加工过程中一般为先将元器件插入线路板然后再将线路板反转对另一面进行加工，而现有技术中基本上由人进行操作，由于线路板自身的误差十分微小，所以人工很难能够准确将线路板以一个合适的压紧力安装在线路板上，容易造成在加工时线路板的断裂的问题，此外，一些能够自带反转功能的线路板，虽然在安装元器件时能够给与线路板一个稳定的支撑力，但在反转之后却不能给与线路板一个有效的支撑力，从而会导致线路板在反转焊接时易产生误差的问题。
3.现有技术中公开了部分关于线路板加工领域的线路板焊接系统和线路板定位工装，发明专利申请号为cn201610748558.7的中国专利，公开了一种线路板焊接系统和线路板定位工装，包括焊接机、以及可拆卸于焊接机上的线路板定位工装，该线路板定位工装包括水平的基板、以及固定于基板上的多个快速夹、至少一导向柱、电感支撑块、pin针支撑块和线束堵头支撑块，多个快速夹分布于电路板的两侧，该快速夹分别具有对线路板进行支撑和水平限位的第一台阶部，导向柱与线路板上的定位孔相配合，电感支撑块具有一支撑电感的支撑面，pin针支撑块具有与pin针对应的限位孔，线束堵头支撑块对线束堵头进行限位；该发明设备在使用过程中需要人为进行定位夹紧，夹紧时不能够给与不同的同种线路板一个相同的压紧力，即可能会在加工时线路板因为夹紧力过大或过小导致损伤，此外，该发明很难与机器人配合使用，由于该发明设备在插件和翻转交替时均需要人工拆卸，十分耗时耗力。
4.基于此，本发明提供一种线路板焊接系统，以完成上述所提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种线路板焊接系统，包括:支撑装置、工装夹具、传送机构和驱动块，所述驱动块滑动连接在支撑装置上，所述传送机构固定设置于支撑装置右端，所述工装夹具滑动连接在支撑装置上；其特征在于：所述驱动块通过与其固定连接的驱动架滑动连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接有齿轮，所述齿轮上固定连接有齿轮连杆，所述齿轮连杆插接在滑块内，所述滑块固定连接在螺纹套筒上，所述螺纹套筒通过与其固定连接的限位条与转动连接在外筒上的卷线套筒滑动连接，所述卷线套筒上缠绕有穿过外筒的第二牵引绳；所述第二牵引绳还固定连接有同侧另一个夹紧块内的第一牵引绳；所述螺纹套筒内螺接有螺纹柱，所述螺纹柱上设置有与其滑动连接的滑套和与其固定连接的固定套，所述滑套与固定套之间通过两根与其铰接的连杆铰接，两所述连杆铰接处设置有与两连杆铰接的顶块，所述顶块上方的外筒开设有与其对应的开孔；
6.所述工装夹具由限位架、支架、夹紧块、横架和滑板组成，所述支架为交叉设置的一对铰接架，所述支架上方铰接有滑板，所述滑板内滑动连接有横架，所述横架两侧上方固定连接有两个限位架，此外，滑板上方通过与其固定连接的交接块与固定连接在夹紧块上的铰接板铰接，所述夹紧块固定连接有转筒；所述转筒与固定连接在连接板上的连接柱套接，且所述转筒内设置有弧形槽，连接柱上固定连接有与之相匹配的凸块；所述连接板固定连接在横架上；
7.所述夹紧块内设置有贯穿夹紧块的卡柱；所述卡柱靠近滑板的一端为光滑段，卡柱中部与夹紧块内壁设置有阻尼，卡柱另一端开设有能够与上卡块和下卡块配合的等距离分布的斜槽；所述卡柱靠近滑板的一侧固定连接有压板，所述压板与夹紧块之间设置有套接在卡柱上的第一弹簧；所述夹紧块远离滑板的一侧开设有横穿卡柱两侧夹紧块的安装槽，所述卡柱开设有斜槽的一端两侧设置有滑动连接在夹紧块安装槽内的上卡块和下卡块，所述上卡块与夹紧块通过第二弹簧连接，所述上卡块上方的夹紧块安装槽内设置有通过滚轮架转动连接在夹紧块上的滚轮，所述滚轮上设置有绕在滚轮上的第三牵引绳，所述第三牵引绳一端与上卡块固定连接，另一端与下卡块固定连接；所述下卡块与滑板外壁通过第四牵引绳固定连接；所述卡柱开设有斜槽的一端外侧设置有限位套，所述限位套下方固定连接有穿过夹紧块的第二牵引绳；
8.所述外筒靠近齿轮的一端滑动连接在导轨架内，所述导轨架内开设有导轨，且导轨上开设有压紧导轨段、平行导轨段和卸料导轨段，此外所述支架初始位置下方设置有滑道，所述滑道末端处的导轨架上设置有第一齿条，靠近所述卸料导轨段的导轨架上设置有第二齿条；此外所述滑道末端设置有通过扭簧与滑道转动连接的翻板；
9.所述导轨架末端设置有卸料板，所述传送机构上设置有复位支撑板。
10.本发明使用时，需将线路板放置在工装夹具上，然后启动驱动器，驱动器会通过带动驱动架移动进而带动与驱动架滑动连接的第一转轴；由于第一转轴与齿轮固定连接，所以当驱动器也会带动齿轮移动；又因为齿轮通过齿轮连杆与螺纹套筒滑动连接，而螺纹套筒与螺纹柱螺接，螺纹柱与外筒固定连接，所以驱动器也会通过外筒带动整个工装夹具运动；
11.因为外筒在驱动器的带动下，在导轨架内的导轨里运动，当外筒在驱动器的带动下通过压紧段导轨时，外筒会在导轨的限制下相对于驱动器向下运动，由于支架在出事位置处下方设置有滑道，所以在滑道的限制下，外筒向下运动会带动支架向下运动且使两支架上方夹角变大，进而带动与支架交接的滑板在横架上向两边滑动，两侧滑板向两边滑动会带动与其交接的夹紧块向两侧运动，又因为夹紧块通过转筒与固定设置在横架上的连接柱套接，且转筒内设置有弧形槽，连接柱上设置有与弧形槽相匹配的凸块，所以在滑板带动夹紧块向两侧移动时，夹紧块会在转筒与连接柱的作用下绕连接柱旋转度；夹紧块旋转度会使卡柱以及与卡柱固定连接的压板旋转度，从而使压板压在线路板上，由于压板与夹紧块之间设置有第一弹簧，卡柱与夹紧块之间设置有阻尼，从而控制第一弹簧的伸缩量，所以即使线路板因自身偏差导致的厚度不一样也会由于第一弹簧在压紧时的伸缩量不变使不同线路板能够被相同的压力加紧；
12.由于卡柱会被线路板向外侧顶出，所以开设有斜槽的一端会移动到限位套内；
13.又因为在夹紧块向上翻转时，滑板外侧通过第四牵引绳与滑动连接在夹紧块安装
槽下方的下卡块连接，所以夹紧块向上翻转度后，第四牵引绳会失去多下卡块的拉力，从而使下卡块与上卡块在第二弹簧的作用下向卡柱的方向移动，从而将伸长的卡柱卡住；从而完成了对线路板的夹紧；
14.随后驱动器停止运作，需等待机器人将元器件插入线路板后驱动器可再次启动；
15.驱动器再次启动会带动工装夹具继续向前运动，当运动到第一齿条时，齿轮会在齿条的作用下旋转，从而使齿轮带动螺纹套筒旋转，螺纹套筒旋转一方面会带动转动连接在外筒内的卷线套筒转动，一方面也会向内移动推动滑套向内移动，从而使顶块向螺纹柱外侧撑开将支架锁住，其中卷线套转动会将收紧第二牵引绳，从而使限位套被拉紧，进而将卡柱固定住，以方便反面焊接，
16.驱动器进一步带动齿轮在第一齿条上移动，由于支架已被顶块固定住，所以齿轮会带动整个工装夹具翻转；
17.由于在滑道末端，第一齿轮下方的滑道上设置有与滑道通过扭簧连接的翻板，所以在工装夹具翻转时不会倾倒也不会受到滑道的干涉；
18.随后驱动器停止工作，等待机器人将线路板焊接完成后再次启动；
19.驱动器再次启动会带动工装夹具继续向前移动，当工装夹具移动到第二齿条时，由于第二齿条与第一齿条相对，所以齿轮会在第二齿条的作用下翻转，又因为此时工装夹具上方设置有与支撑装置固定连接的卸料板，所以齿轮在卸料板的限制下，不能够带动工装夹具翻转，只能够驱动螺纹套筒复位，卷线套筒放松第二牵引绳，从而解除了对卡柱和支架的限制；驱动器带动工装夹具进一步移动会通过卸料段导轨，外筒会在导轨的作用下向上运动，用因为卸料板插在工装夹具上方，所以支架会在卸料段导轨和卸料板的作用下上方夹角变小，两侧滑板向内滑动，夹紧块绕连接柱反转度，下卡块被拉回初始位置，由于下卡块与上卡块之间通过滑轮机构连接，所以上卡块也会回到初始位置，从而使卡柱也回到初始位置，从而将加工好的线路板放松，使其落到传送装置上；
20.随后驱动块带动工装夹具反向移动，当工装夹具反向移动时，在经过卸料段导轨后会被下方设置在传送装置上的复位支撑板挤压，使支架上方角度再次变大，以方便工装夹具整体复位，随后，工装夹具会一次通过第二齿条和第一齿条，然后在压紧段导轨复位，等待下次加工。
21.作为本发明的进一步方案，所述限位套具有一定的回弹性，在解除压紧状态时能够快速恢复初始状态方便进行下一次加工。
22.作为本发明的进一步方案，所述传送装置上的传送带上设置有海绵垫，防止线路板掉落时因冲击造成损坏。
23.作为本发明的进一步方案，所述支撑装置末端的传送装置为传送带，能够方便快捷的对加工好的线路板运输。
24.作为本发明的进一步方案，所述压板上设置有薄橡胶垫，防止线路板在被压紧的过程中可能因误差导致损坏。
25.作为本发明的进一步方案，所述第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳、第四牵引绳均具有一定的弹性，能够增加夹具工作的稳定性。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.本发明在驱动块的带动下能够通过转动设置在支架内的转筒与导轨的配合来控
制支架的高度，从而控制支架之间的开合角度来带动两侧的滑板向两侧滑动，进而使滑板通过转筒和连接柱的配合来驱动夹紧块将线路板进行夹紧；由于本发明是通过压板将线路板进行压紧的，又因为压板固定连接有卡柱，而卡柱滑动连接在夹紧块内，且卡柱与夹紧块之间设置有阻尼，此外，压板与卡主之间也设置有第一弹簧，在线路板通过压板给卡柱反作用力时弹簧会推动卡柱使压板与线路板之间的压力稳不变，所以本发明能够在对同种不同的线路板压紧时能够给线路板施加一个固定的压紧力，不会对线路板造成伤害；因为线路板在被夹紧固定后需要进行插件工作，在插件工作结束后需对线路板的另一面进行焊接，本发明通过设置在导轨架上的第一齿条来带动齿轮旋转，从而带动滑套在螺纹柱上滑动，使顶块从内部将支架锁住，从而将整个夹具锁住，另外，齿轮也会带动卷线套通转动，从而使卷线套通拉动第一牵引绳盒第二牵引绳，进而拉动限位套将卡柱锁住；以此，达到在线路板翻转时保证线路板不会因自身压力降卡柱进一步推进，导致线路板与横架之间产生空隙导致反转后加工不精确，也防止了，在焊接时焊头触碰到线路板时会导致线路板偏移的问题；通过设置子在线路板末端的第二齿条、卸料板和卸料段导轨的配合，能够自动将线路板卸载。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明正面结构示意图；
30.图2为图1中a处放大结构示意图；
31.图3为图1中b处放大结构示意图；
32.图4为本发明夹具的结构示意图；
33.图5为图4中c处放大结构示意图；
34.图6为本发明中转筒、及连接柱和连接板的剖视结构示意图；
35.图7为本发明支架内轴承和隐藏外筒的结构对比示意图；
36.图8为图7中装置的拆解示意图；
37.图9为本发明夹紧块的结构示意图；
38.图10为图9中e处放大示意图；
39.图11为夹紧块沿上卡块表面剖视和夹紧块沿下卡块表面剖视以及沿卡柱的中轴线剖视的结构对比示意图；
40.图12为图11中d处放大示意图；
41.图13为图11中g处放大示意图；
42.图14为图11中f处放大示意图；
43.图15为本发明部分支撑装置的半剖视结构示意图；
44.图16为图15中h处放大结构示意图。
45.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0046]1‑1‑
支撑装置、2
‑
驱动器、2
‑1‑
驱动架、3
‑
传送机构、4
‑
导轨架、5
‑
压紧段导轨、6
‑
限位架、6
‑1‑
横架、7
‑
卸料段导轨、8
‑
第一齿条、9
‑
第二齿条、10
‑
卸料板、11
‑
滑道、12
‑
复位支撑板、13
‑
齿轮、13
‑1‑
第一转轴、13
‑2‑
齿轮连杆、14
‑
支架、15
‑
第一牵引绳、15
‑1‑
第二牵引绳、16
‑
第一弹簧、17
‑
压板、18
‑
转筒、18
‑1‑
连接板、18
‑2‑
连接柱、18
‑3‑
弧形槽、19
‑
铰接块、19
‑1‑
铰接板、20
‑
螺纹套筒、20
‑1‑
限位条、20
‑2‑
滑块、21
‑
卷线套筒、22
‑
滑套、22
‑1‑
顶块、22
‑2‑
连杆、22
‑3‑
固定套、23
‑
第四牵引绳、24
‑
螺纹柱、25
‑
夹紧块、25
‑1‑
滑板、26
‑
外筒、27
‑
滚轮、28
‑
第二转轴、29
‑
翻板、30
‑
限位套、31
‑
滚轮架、32
‑
第二弹簧、33
‑
第三牵引绳、34
‑
上卡块、34
‑1‑
下卡块、35
‑
卡柱。
具体实施方式
[0047]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]
请参阅图1
‑
16，本发明提供一种技术方案：一种线路板焊接系统，包括:支撑装置1、工装夹具、传送机构3和驱动块2，驱动块2滑动连接在支撑装置1上，传送机构3固定设置于支撑装置1右端，工装夹具滑动连接在支撑装置1上；驱动块2通过与其固定连接的驱动架2
‑
1滑动连接有第一转轴13
‑
1，第一转轴13
‑
1固定连接有齿轮13，齿轮13上固定连接有齿轮连杆13
‑
2，齿轮连杆13
‑
2插接在滑块20
‑
2内，滑块20
‑
2固定连接在螺纹套筒20上，螺纹套筒20通过与其固定连接的限位条20
‑
1与转动连接在外筒26上的卷线套筒21滑动连接，卷线套筒21上缠绕有穿过外筒26的第二牵引绳15
‑
1；第二牵引绳15
‑
1还固定连接有同侧另一个夹紧块25内的第一牵引绳150；螺纹套筒20内螺接有螺纹柱24，螺纹柱24上设置有与其滑动连接的滑套22和与其固定连接的固定套22
‑
3，滑套22与固定套22
‑
3之间通过两根与其铰接的连杆22
‑
2铰接，两连杆22
‑
2铰接处设置有与两连杆22
‑
2铰接的顶块22
‑
1，顶块22
‑
1上方的外筒26开设有与其对应的开孔；
[0049]
工装夹具由限位架6、支架14、夹紧块25、横架6
‑
1和滑板25
‑
1组成，支架14为交叉设置的一对铰接架，支架14上方铰接有滑板25
‑
1，滑板25
‑
1内滑动连接有横架6
‑
1，横架6
‑
1两侧上方固定连接有两个限位架6，此外，滑板25
‑
1上方通过与其固定连接的交接块19与固定连接在夹紧块25上的铰接板19
‑
1铰接，夹紧块25固定连接有转筒18；转筒18与固定连接在连接板18
‑
1上的连接柱18
‑
2套接，且转筒18内设置有弧形槽18
‑
3，连接柱18
‑
2上固定连接有与之相匹配的凸块；连接板18
‑
1固定连接在横架6
‑
1上；
[0050]
夹紧块25内设置有贯穿夹紧块25的卡柱35；卡柱35靠近滑板25
‑
1的一端为光滑段，卡柱35中部与夹紧块25内壁设置有阻尼，卡柱35另一端开设有能够与上卡块和下卡块配合的等距离分布的斜槽；卡柱35靠近滑板25
‑
1的一侧固定连接有压板17，压板17与夹紧块25之间设置有套接在卡柱35上的第一弹簧16；夹紧块25远离滑板25
‑
1的一侧开设有横穿卡柱35两侧夹紧块25的安装槽，卡柱35开设有斜槽的一端两侧设置有滑动连接在夹紧块25安装槽内的上卡块34和下卡块34
‑
1，上卡块34与夹紧块25通过第二弹簧32连接，上卡块34上方的夹紧块25安装槽内设置有通过滚轮架31转动连接在夹紧块25上的滚轮27，滚轮27上设置有绕在滚轮27上的第三牵引绳33，第三牵引绳33一端与上卡块34固定连接，另一端与下卡块34
‑
1固定连接；下卡块34
‑
1与滑板25
‑
1外壁通过第四牵引绳23固定连接；卡柱35开
设有斜槽的一端外侧设置有限位套30，限位套30下方固定连接有穿过夹紧块25的第二牵引绳15
‑
1；
[0051]
外筒26靠近齿轮13的一端滑动连接在导轨架4内，导轨架4内开设有导轨，且导轨上开设有压紧导轨段、平行导轨段和卸料导轨段，此外支架14初始位置下方设置有滑道11，滑道11末端处的导轨架4上设置有第一齿条8，靠近卸料导轨段的导轨架4上设置有第二齿条9；此外滑道末端设置有通过扭簧与滑道11转动连接的翻板29；
[0052]
导轨架末端设置有卸料板10，传送机构3上设置有复位支撑板12。
[0053]
本发明在驱动块的带动下能够通过转动设置在支架14内的外筒26与导轨的配合来控制支架14的高度，从而控制支架14之间的开合角度来带动两侧的滑板25
‑
1向两侧滑动，进而使滑板25
‑
1通过转筒18和连接柱18
‑
1的配合来驱动夹紧块25将线路板进行夹紧；由于本发明是通过压板17将线路板进行压紧的，又因为压板17固定连接有卡柱35，而卡柱35滑动连接在夹紧块内25，且卡柱35与夹紧块25之间设置有阻尼，此外，压板17与卡柱35之间也设置有第一弹簧16，在线路板通过压板17给卡柱35反作用力时第一弹簧16会推动卡柱35使压板17与线路板之间的压力稳不变，所以本发明能够在对同种不同的线路板压紧时能够给线路板施加一个固定的压紧力，不会对线路板造成伤害；因为线路板在被夹紧固定后需要进行插件工作，在插件工作结束后需对线路板的另一面进行焊接，本发明通过设置在导轨架上的第一齿条来带动齿轮13旋转，从而带动滑套22在螺纹柱24上滑动，使顶块22
‑
1从内部将支架14锁住，从而将整个夹具锁住，另外，齿轮也会带动卷线套通21转动，从而使卷线套21通拉动第一牵引绳15和第二牵引绳15
‑
1，进而拉动限位套30将卡柱35锁住；以此，达到在线路板翻转时保证线路板不会因自身压力降卡柱进一步推进，导致线路板与横架6
‑
1之间产生空隙导致反转后加工不精确，也防止了，在焊接时焊头触碰到线路板时会导致线路板偏移的问题；通过设置子在线路板末端的第二齿条9、卸料板10和卸料段导轨7的配合，能够自动将线路板卸载。
[0054]
本发明使用时，需将线路板放置在工装夹具上，然后启动驱动器2，驱动器2会通过带动驱动架2
‑
1移动进而带动与驱动架2
‑
1滑动连接的第一转轴13
‑
1；由于第一转轴13
‑
1与齿轮13固定连接，所以当驱动器2也会带动齿轮13移动；又因为齿轮13通过齿轮连杆13
‑
2与螺纹套筒20滑动连接，而螺纹套筒20与螺纹柱24螺接，螺纹柱24与外筒26固定连接，所以驱动器2也会通过外筒26带动整个工装夹具运动；
[0055]
因为外筒26在驱动器2的带动下，在导轨架内的导轨里运动，当外筒26在驱动器2的带动下通过压紧段导轨5时，外筒26会在导轨的限制下相对于驱动器2向下运动，由于支架14在出事位置处下方设置有滑道11，所以在滑道11的限制下，外筒26向下运动会带动支架14向下运动且使两支架14上方夹角变大，进而带动与支架14交接的滑板25
‑
1在横架6
‑
1上向两边滑动，两侧滑板25
‑
1向两边滑动会带动与其交接的夹紧块25向两侧运动，又因为夹紧块25通过转筒18与固定设置在横架6
‑
1上的连接柱18
‑
2套接，且转筒18内设置有弧形槽18
‑
3，连接柱18
‑
2上设置有与弧形槽18
‑
3相匹配的凸块，所以在滑板25
‑
1带动夹紧块25向两侧移动时，夹紧块25会在转筒18与连接柱18
‑
2的作用下绕连接柱18
‑
2旋转90度；夹紧块25旋转90度会使卡柱35以及与卡柱35固定连接的压板17旋转90度，从而使压板17压在线路板上，由于压板17与夹紧块25之间设置有第一弹簧16，卡柱35与夹紧块25之间设置有阻尼，从而控制第一弹簧16的伸缩量，所以即使线路板因自身偏差导致的厚度不一样也会由
于第一弹簧16在压紧时的伸缩量不变使不同线路板能够被相同的压力加紧；
[0056]
由于卡柱35会被线路板向外侧顶出，所以开设有斜槽的一端会移动到限位套30内；
[0057]
又因为在夹紧块25向上翻转时，滑板25
‑
1外侧通过第四牵引绳23与滑动连接在夹紧块25安装槽下方的下卡块34
‑
1连接，所以夹紧块25向上翻转90度后，第四牵引绳23会失去多下卡块34
‑
1的拉力，从而使下卡块34
‑
1与上卡块34在第二弹簧32的作用下向卡柱35的方向移动，从而将伸长的卡柱35卡住；从而完成了对线路板的夹紧；
[0058]
随后驱动器2停止运作，需等待机器人将元器件插入线路板后驱动器2可再次启动；
[0059]
驱动器2再次启动会带动工装夹具继续向前运动，当运动到第一齿条8时，齿轮13会在齿条的作用下旋转，从而使齿轮13带动螺纹套筒20旋转，螺纹套筒20旋转一方面会带动转动连接在外筒26内的卷线套筒21转动，一方面也会向内移动推动滑套22向内移动，从而使顶块22
‑
1向螺纹柱24外侧撑开将支架14锁住，其中卷线套转动会将收紧第二牵引绳15
‑
1，从而使限位套30被拉紧，进而将卡柱35固定住，以方便反面焊接，
[0060]
驱动器2进一步带动齿轮13在第一齿条8上移动，由于支架14已被顶块22
‑
1固定住，所以齿轮13会带动整个工装夹具翻转；
[0061]
由于在滑道11末端，第一齿轮13下方的滑道11上设置有与滑道11通过扭簧连接的翻板29，所以在工装夹具翻转时不会倾倒也不会受到滑道11的干涉；
[0062]
随后驱动器2停止工作，等待机器人将线路板焊接完成后再次启动；
[0063]
驱动器2再次启动会带动工装夹具继续向前移动，当工装夹具移动到第二齿条9时，由于第二齿条9与第一齿条8相对，所以齿轮13会在第二齿条9的作用下翻转，又因为此时工装夹具上方设置有与支撑装置1固定连接的卸料板10，所以齿轮13在卸料板10的限制下，不能够带动工装夹具翻转，只能够驱动螺纹套筒20复位，卷线套筒21放松第二牵引绳15
‑
1，从而解除了对卡柱35和支架14的限制；驱动器2带动工装夹具进一步移动会通过卸料段导轨，外筒26会在导轨的作用下向上运动，用因为卸料板10插在工装夹具上方，所以支架14会在卸料段导轨7和卸料板10的作用下上方夹角变小，两侧滑板25
‑
1向内滑动，夹紧块25绕连接柱18
‑
2反转90度，下卡块34
‑
1被拉回初始位置，由于下卡块34
‑
1与上卡块34之间通过滑轮机构连接，所以上卡块34也会回到初始位置，从而使卡柱35也回到初始位置，从而将加工好的线路板放松，使其落到传送装置上；
[0064]
随后驱动块带动工装夹具反向移动，当工装夹具反向移动时，在经过卸料段导轨7后会被下方设置在传送装置上的复位支撑板12挤压，使支架14上方角度再次变大，以方便工装夹具整体复位，随后，工装夹具会一次通过第二齿条9和第一齿条8，然后在压紧段导轨5复位，等待下次加工。
[0065]
作为本发明的进一步方案，限位套30具有一定的回弹性，在解除压紧状态时能够快速恢复初始状态方便进行下一次加工。
[0066]
作为本发明的进一步方案，传送装置上的传送带上设置有海绵垫，防止线路板掉落时因冲击造成损坏。
[0067]
作为本发明的进一步方案，支撑装置末端的传送装置为传送带，能够方便快捷的对加工好的线路板运输。
[0068]
作为本发明的进一步方案，压板17上设置有薄橡胶垫，防止线路板在被压紧的过程中可能因误差导致损坏。
[0069]
作为本发明的进一步方案，第一牵引绳15、第二牵引绳15
‑
1、第三牵引绳33、第四牵引绳23均具有一定的弹性，能够增加夹具工作的稳定性。
[0070]
工作原理：本发明使用时，需将线路板放置在工装夹具上，然后启动驱动器2，驱动器2会通过带动驱动架2
‑
1移动进而带动与驱动架2
‑
1滑动连接的第一转轴13
‑
1；由于第一转轴13
‑
1与齿轮13固定连接，所以当驱动器2也会带动齿轮13移动；又因为齿轮13通过齿轮连杆13
‑
2与螺纹套筒20滑动连接，而螺纹套筒20与螺纹柱24螺接，螺纹柱24与外筒26固定连接，所以驱动器2也会通过外筒26带动整个工装夹具运动；
[0071]
因为外筒26在驱动器2的带动下，在导轨架内的导轨里运动，当外筒26在驱动器2的带动下通过压紧段导轨5时，外筒26会在导轨的限制下相对于驱动器2向下运动，由于支架14在出事位置处下方设置有滑道11，所以在滑道11的限制下，外筒26向下运动会带动支架14向下运动且使两支架14上方夹角变大，进而带动与支架14交接的滑板25
‑
1在横架6
‑
1上向两边滑动，两侧滑板25
‑
1向两边滑动会带动与其交接的夹紧块25向两侧运动，又因为夹紧块25通过转筒18与固定设置在横架6
‑
1上的连接柱18
‑
2套接，且转筒18内设置有弧形槽18
‑
3，连接柱18
‑
2上设置有与弧形槽18
‑
3相匹配的凸块，所以在滑板25
‑
1带动夹紧块25向两侧移动时，夹紧块25会在转筒18与连接柱18
‑
2的作用下绕连接柱18
‑
2旋转90度；夹紧块25旋转90度会使卡柱35以及与卡柱35固定连接的压板17旋转90度，从而使压板17压在线路板上，由于压板17与夹紧块25之间设置有第一弹簧16，卡柱35与夹紧块25之间设置有阻尼，从而控制第一弹簧16的伸缩量，所以即使线路板因自身偏差导致的厚度不一样也会由于第一弹簧16在压紧时的伸缩量不变使不同线路板能够被相同的压力加紧；
[0072]
由于卡柱35会被线路板向外侧顶出，所以开设有斜槽的一端会移动到限位套30内；
[0073]
又因为在夹紧块25向上翻转时，滑板25
‑
1外侧通过第四牵引绳23与滑动连接在夹紧块25安装槽下方的下卡块34
‑
1连接，所以夹紧块25向上翻转90度后，第四牵引绳23会失去多下卡块34
‑
1的拉力，从而使下卡块34
‑
1与上卡块34在第二弹簧32的作用下向卡柱35的方向移动，从而将伸长的卡柱35卡住；从而完成了对线路板的夹紧；
[0074]
随后驱动器2停止运作，需等待机器人将元器件插入线路板后驱动器2可再次启动；
[0075]
驱动器2再次启动会带动工装夹具继续向前运动，当运动到第一齿条8时，齿轮13会在齿条的作用下旋转，从而使齿轮13带动螺纹套筒20旋转，螺纹套筒20旋转一方面会带动转动连接在外筒26内的卷线套筒21转动，一方面也会向内移动推动滑套22向内移动，从而使顶块22
‑
1向螺纹柱24外侧撑开将支架14锁住，其中卷线套转动会将收紧第二牵引绳15
‑
1，从而使限位套30被拉紧，进而将卡柱35固定住，以方便反面焊接，
[0076]
驱动器2进一步带动齿轮13在第一齿条8上移动，由于支架14已被顶块22
‑
1固定住，所以齿轮13会带动整个工装夹具翻转；
[0077]
由于在滑道11末端，第一齿轮13下方的滑道11上设置有与滑道11通过扭簧连接的翻板29，所以在工装夹具翻转时不会倾倒也不会受到滑道11的干涉；
[0078]
随后驱动器2停止工作，等待机器人将线路板焊接完成后再次启动；
[0079]
驱动器2再次启动会带动工装夹具继续向前移动，当工装夹具移动到第二齿条9时，由于第二齿条9与第一齿条8相对，所以齿轮13会在第二齿条9的作用下翻转，又因为此时工装夹具上方设置有与支撑装置1固定连接的卸料板10，所以齿轮13在卸料板10的限制下，不能够带动工装夹具翻转，只能够驱动螺纹套筒20复位，卷线套筒21放松第二牵引绳15
‑
1，从而解除了对卡柱35和支架14的限制；驱动器2带动工装夹具进一步移动会通过卸料段导轨，外筒26会在导轨的作用下向上运动，用因为卸料板10插在工装夹具上方，所以支架14会在卸料段导轨7和卸料板10的作用下上方夹角变小，两侧滑板25
‑
1向内滑动，夹紧块25绕连接柱18
‑
2反转90度，下卡块34
‑
1被拉回初始位置，由于下卡块34
‑
1与上卡块34之间通过滑轮机构连接，所以上卡块34也会回到初始位置，从而使卡柱35也回到初始位置，从而将加工好的线路板放松，使其落到传送装置上；
[0080]
随后驱动块带动工装夹具反向移动，当工装夹具反向移动时，在经过卸料段导轨7后会被下方设置在传送装置上的复位支撑板12挤压，使支架14上方角度再次变大，以方便工装夹具整体复位，随后，工装夹具会一次通过第二齿条9和第一齿条8，然后在压紧段导轨5复位，等待下次加工。
[0081]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。