智能化空气过滤器制造设备的制作方法

1.本发明涉及空气过滤器的生产制造设备领域，尤其涉及智能化空气过滤器制造设备。


背景技术：

2.空气过滤器的生产中，是采用铝制围边将滤芯固定于围边内侧，使滤芯的相对位置固定，但是整个生产过程中涉及到围边的生产、包边、固定等，采用传统的生产工艺和方式，效率太低，而且合格率更不上需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能化空气过滤器制造设备，以解决上述技术问题。
4.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
5.智能化空气过滤器制造设备，包括外设的plc控制器，所述plc控制器电控冲压防护装置、自移动灌胶平台、和成型机构，其中成型机构包括围边机构、加热烘干装置和围边辅助夹持机构；
6.冲压防护装置、自移动灌胶平台、围边机构、加热烘干装置和围边辅助夹持机构均由各自的子控制器控制，子控制器分别为冲压控制器、灌胶控制器、围边控制器、烘干控制器和辅助夹持控制器；
7.plc控制器通过电连至冲压控制器、灌胶控制器、围边控制器、烘干控制器和辅助夹持控制器以实现总控。
8.所述的智能化空气过滤器制造设备，其特征在于：
9.所述冲压防护装置包括支座，支座上固定连接有支块，所述支座上位于支块一侧通过限位螺栓连接有第一护板，所述支座上固定有与第一护板相抵触的压紧机构，支块另一侧固定连接有第二护板，所述第二护板靠近支块一侧固定连接有位于支块上方的防护块，所述第二护板顶端通过顶板与冲压气缸的活塞杆连接，所述冲压气缸侧面设置有限位气缸，所述冲压气缸的活塞杆贯穿顶板与冲压块固定连接；
10.所述冲压块形状为l形，所述冲压块顶面连接有第一限位滑杆，所述第一限位滑杆贯穿顶板上固定连接的第一限位筒并与第一限位筒滑动连接；
11.所述限位气缸的活塞杆贯穿顶板与限位板固定连接，所述限位板顶面固定连接有第二限位滑杆，所述第二限位滑杆贯穿顶板并与顶板上固定连接的第二限位筒滑动连接；
12.所述压紧机构包括固定于支座上的压紧气缸，所述压紧气缸靠近第一护板的一侧通过活塞杆与压紧块固定连接，所述压紧块与第一护板固定连接，所述压紧块形状为长方体，所述压紧气缸顶端固定连接有连接端口；
13.所述顶板顶端固定连接有第一连接板，所述连接板与冲压气缸底端固定连接的第二连接板通过紧固螺栓固定连接，冲压气缸侧面连接有压力表。
14.所述的智能化空气过滤器制造设备，其特征在于：
15.所述自移动灌胶平台包括底座，底座上安装有用于承载包边的导轨槽，导轨槽两侧均设有导轨，两侧的导轨上分别安装有灌胶装置和推料装置；推料装置包含出胶管，包边置于导轨槽内，出胶管的出料口指向导轨槽内的包边开口；
16.所述灌胶装置包括支撑座，支撑座滑动安装于导轨上，支撑座上安装有升降机构，升降机构包括固定安装的升降轨道，升降轨道上安装有可以上下移动的升降座，升降座上通过固定座安装有出胶管，出胶管通过软管连接至外设的供料装置；
17.所述推料装置包括滑动安装于导轨上的滑座，滑座上安装有驱动电机，导轨一侧的底座上安装有齿条，驱动电机通过齿轮传动连接至齿条以驱动滑座在导轨上滑动；滑座上安装有推料板，推料板伸入所述的导轨槽内、且推料板的各个侧壁与导轨槽的内壁不接触；导轨槽内壁安装有若干均匀布置的导辊。
18.所述的智能化空气过滤器制造设备，其特征在于：
19.所述围边机构包括移动轴一，移动轴一的上端前侧固定有移动轴二，所述移动轴二的上端左侧丝杆连接有移动架，所述移动架的前端固定有气缸机构，所述气缸机构的下端固定有抵压机构，所述移动架的左端位于移动轴二的上端固定有可安拆润滑装置，所述可安拆润滑装置包括注油口、观察窗、润滑海绵、盒体和安拆机构，所述盒体的右端固定有安拆机构，且通过安拆机构固定在移动架上，所述盒体的上端前侧设置有注油口，所述盒体的前端镶嵌固定有观察窗，所述盒体的下端镶嵌固定有润滑海绵；
20.所述安拆机构包括插槽和插块，所述插槽设置在移动架的上端左侧，且内部插接有插块，所述插块固定在盒体上；
21.所述盒体内部为中空，且底端均匀设置有渗油孔与润滑海绵相连接；所述观察窗设置有两个，两个所述观察窗方便安装在盒体的前后两端，所述观察窗为透明玻璃；
22.所述润滑海绵与移动轴二上端表面相接触，所述安拆机构设置有两个，两个所述安拆机构将与移动架相连接；所述插块为直角形状，且插槽形状大小与插块相同。
23.所述的智能化空气过滤器制造设备，其特征在于：
24.所述加热烘干装置包括支撑架，支撑架的上端中部固定有加热机构，所述加热机构的上端固定有风机装置，所述加热机构的下端位于支撑架的内部固定有连接管，所述连接管的下端固定有烘干盖，所述烘干盖的上端边缘位于支撑架的内下侧固定有气缸装置，所述烘干盖的下端固定有防粘接装置，所述防粘接装置包括镶嵌框、橡胶固定垫、镶嵌槽和固定螺栓，所述镶嵌框套接在烘干盖的下端，所述镶嵌框的左右端螺旋连接有固定螺栓，所述镶嵌框的下端设置有镶嵌槽，所述镶嵌槽的内部镶嵌固定有橡胶固定垫；
25.所述橡胶固定垫包括磁贴和橡胶垫，所述橡胶垫的上端固定有磁贴，所述镶嵌框为方框形状，且材质为金属材质；
26.所述橡胶固定垫设置有四个，四个所述橡胶固定垫分别安装在镶嵌框下端四面的镶嵌槽中；固定螺栓设置有六个，六个所述固定螺栓分别螺旋贯穿在镶嵌框的左右端与内部套接的烘干盖接触。
27.所述的智能化空气过滤器制造设备，其特征在于：
28.所述围边辅助夹持机构包括工作台，工作台下端丝杆连接有导轨底座，所述工作台的上端右后侧放置有包边，所述包边的外端设置有限位块，所述限位块的前下端位于工作台的右前方设置有移动槽，所述限位块与工作台的下端驱动机构相连接，且驱动机构带
动限位块在移动槽中水平移动和升降运动，所述包边的左前端固定有抵座机构，所述抵座机构的前端固定有气缸装置，所述抵座机构的下端设置有移动装置，所述移动装置包括滚动槽、弹性支撑机构、滚筒、连接轴和镶嵌卡块，所述滚动槽设置在抵座机构的内下端，且滚动槽的左端固定有镶嵌卡块，所述滚动槽的右端设置有弹性支撑机构，所述弹性支撑机构的左端连接有连接轴，所述连接轴的左端固定有滚筒；
29.所述弹性支撑机构包括弹簧体、弹簧槽和伸缩卡块，所述弹簧槽设置在滚动槽的左端位置处，且弹簧槽内部镶嵌有弹簧体，所述弹簧体的左端固定有伸缩卡块；
30.所述滚筒的左右端的连接轴连接处设置有轴承机构；所述连接轴内部设置有卡槽，且卡槽将连接轴镶嵌；所述滚筒为圆柱形状，且滚筒底端与工作台表面接触。
31.所述的智能化空气过滤器制造设备，其特征在于：
32.所述冲压块与冲压气缸的活塞杆、第一限位块螺纹连接，且位于冲压气缸的活塞杆、第一限位滑杆上固定连接有限位螺母。
33.所述的智能化空气过滤器制造设备，其特征在于：
34.所述升降机构包括电机，升降轨道为转动安装的丝杆，升降座内设螺纹并螺合于丝杆上，电机传动连接至丝杆驱动升降座上下移动；升降机构包括平行于丝杆轴线的限位杆，对应的升降座上设有滑槽，该滑槽与限位杆滑动配合。
35.所述的智能化空气过滤器制造设备，其特征在于：
36.所述固定螺栓设置有六个，六个所述固定螺栓分别螺旋贯穿在镶嵌框的左右端与内部套接的烘干盖接触；所述橡胶垫长度小于镶嵌槽的长度，所述橡胶垫通过磁贴磁力固定在镶嵌框的镶嵌槽中。
37.所述的智能化空气过滤器制造设备，其特征在于：
38.所述伸缩卡块的左端内部设置有卡槽，且卡槽将连接轴镶嵌；所述伸缩卡块收缩进入弹簧槽中与镶嵌卡块之间的距离长度大于滚筒与两个所述连接轴之和的长度。
39.本发明的有益效果为：
40.采用整体的系统控制，将空气过滤器的围边生产、灌胶、包边、定型等流程涉及到的设备整合，通过plc控制器控制，实现智能化生产，提高了生产效率和产品的质量。
附图说明
41.图1为本发明的系统控制示意图；
42.图2为本发明冲压防护装置的立体结构示意图；
43.图3为本发明冲压防护装置中支座的结构示意图；
44.图4为本发明冲压防护装置中冲压块的立体结构示意图；
45.图5为本发明自移动灌胶平台的结构示意图；
46.图6为本发明自移动灌胶平台中灌胶装置的结构示意图；
47.图7为本发明围边机构的立体结构示意图；
48.图8为本发明围边机构中可安拆润滑装置的立体结构示意图；
49.图9为本发明围边机构中安拆机构的剖面结构示意图；
50.图10为本发明加热烘干装置的立体结构示意图；
51.图11为本发明加热烘干装置中防粘接装置的侧视剖面结构示意图；
52.图12为本发明加热烘干装置中橡胶固定垫的局部剖面结构示意图；
53.图13为本发明围边辅助夹持机构的安装结构示意图；
54.图14为本发明围边辅助夹持机构中抵座机构的放大结构示意图；
55.图15为本发明围边辅助夹持机构中移动装置的剖面结构示意图；
56.图16为本发明围边辅助夹持机构中弹性支撑机构的剖面结构示意图；
57.附图标记：
58.a、plc控制器；b、冲压防护装置；c、自移动灌胶平台；d、围边机构；e、加热烘干装置；f、围边辅助夹持机构；g、包边；
59.b1、支座；b101、支块；b2、第一护板；b3、第二护板；b301、防护块；b4、顶板；b401、第一限位筒；b402、第一连接板；b403、第二限位筒；b5、第二连接板；b6、冲压气缸；b7、压力表；b9、限位板；b10、第二限位滑杆；b11、冲压块；b12、第一限位滑杆；b13、压紧机构；b1301、压紧气缸；b1302、压紧块；b1303、连接端口；b14、限位螺栓；b15、紧固螺栓；
60.c1、灌胶座；c2、导轨槽；c3、灌胶轨；c4、出胶管；c5、支撑座；c6、升降轨道；c7、升降座；c8、限位杆；c9、滑座；c10、驱动电机；c11、推料板；
61.d1、移动轴一；d2、移动轴二；d3、抵压机构；d4、气缸机构；d5、可安拆润滑装置；d6、移动架；d51、注油口；d52、观察窗；d53、润滑海绵；d54、盒体；d55、安拆机构；d551、插槽；d552、插块；
62.e1、风机装置；e2、加热机构；e3、防粘接装置；e4、烘干盖；e5、紧固气缸；e6、连接管；e7、支撑架；e31、镶嵌框；e32、橡胶固定垫；e33、镶嵌槽；e34、固定螺栓；e321、磁贴；e322、橡胶垫；
63.f1、空气过滤器包边；f2、抵座机构；f3、限位块；f4、移动槽；f5、工作台；f6、气缸装置；f7、导轨底座；f8、移动装置；f81、滚动槽；f82、弹性支撑机构；f83、滚筒；f84、连接轴；f85、镶嵌卡块；f821、弹簧体；f822、弹簧槽；f823、伸缩卡块。
具体实施方式
64.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
65.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
66.如图所示，智能化空气过滤器制造设备，包括外设的plc控制器a，plc控制器a电控冲压防护装置b、自移动灌胶平台c、和成型机构，其中成型机构包括围边机构d、加热烘干装置e和围边辅助夹持机构f；
67.冲压防护装置b、自移动灌胶平台c、围边机构d、加热烘干装置e和围边辅助夹持机构f均由各自的子控制器控制，子控制器分别为冲压控制器、灌胶控制器、围边控制器、烘干控制器和辅助夹持控制器；
68.plc控制器a通过电连至冲压控制器、灌胶控制器、围边控制器、烘干控制器和辅助夹持控制器以实现总控。
69.冲压防护装置b，包括支座b1，所述支座b1上固定连接有支块b101，所述支座b1上
位于支块b101一侧通过限位螺栓b14连接有第一护板b2，所述支座b1上固定有与第一护板b2相抵触的压紧机构b13，支块b101另一侧固定连接有第二护板b3，所述第二护板b3靠近支块b101一侧固定连接有位于支块b101上方的防护块b301，所述第二护板b3顶端通过顶板b4与冲压气缸b6的活塞杆连接，所述冲压气缸b6侧面设置有限位气缸，所述冲压气缸b6的活塞杆贯穿顶板b4与冲压块b11固定连接，所述冲压块b11形状为l形，所述冲压块b11顶面连接有第一限位滑杆b12，所述第一限位滑杆b12贯穿顶板b4上固定连接的第一限位筒b401并与第一限位筒b401滑动连接，所述冲压块b11与冲压气缸b6的活塞杆、第一限位块f3螺纹连接，且位于冲压气缸b6的活塞杆、第一限位滑杆b12上固定连接有限位螺母；
70.在冲压包边g时，u形的包边g自支座b1上的支块b101滑过，包边g在推动结构的推动下产生一段位移，此时冲压气缸b6带动冲压块b11下压，第一弧板位于u形的包边g一侧，第二护板b3上固定连接的防护块b301位于u形的包边g另一侧，能够使包边g受到冲压作用时侧面得到支撑，避免包边g变形，l形的冲压块b11底端作用在包边g上留下压痕，以便于包边g弯折，冲压块b11上固定连接的第一限位滑杆b12与顶板b4上固定连接的第一限位筒b401滑动，使l形的冲压块b11在下压时受力均匀，避免冲压气缸b6的活塞杆局部受力较大导致冲压块b11与冲压气缸b6的活塞杆连接处磨损速度快。
71.冲压防护装置b，包括支座b1，所述支座b1上固定连接有支块b101，所述支座b1上位于支块b101一侧通过限位螺栓b14连接有第一护板b2，所述支座b1上固定有与第一护板b2相抵触的压紧机构b13，支块b101另一侧固定连接有第二护板b3，所述第二护板b3靠近支块b101一侧固定连接有位于支块b101上方的防护块b301，所述第二护板b3顶端通过顶板b4与冲压气缸b6的活塞杆连接，所述冲压气缸b6侧面设置有限位气缸，所述冲压气缸b6的活塞杆贯穿顶板b4与冲压块b11固定连接，所述限位气缸的活塞杆贯穿顶板b4与限位板b9固定连接，所述限位板b9顶面固定连接有第二限位滑杆b10，所述第二限位滑杆b10贯穿顶板b4并与顶板b4上固定连接的第二限位筒b403滑动连接，所述压紧机构b13包括固定于支座b1上的压紧气缸b1301，所述压紧气缸b1301靠近第一护板b2的一侧通过活塞杆与压紧块b1302固定连接，所述压紧块b1302与第一护板b2固定连接，所述压紧块b1302形状为长方体，所述压紧气缸b1301顶端固定连接有连接端口b1303，所述顶板b4顶端固定连接有第一连接板b402，所述连接板与冲压气缸b6底端固定连接的第二连接板b5通过紧固螺栓b15固定连接，所述冲压气缸b6侧面连接有压力表b7；
72.限位气缸固定连接限位板b9，限位板b9位于支块b101上方，能够在u型的包边g内侧起到支撑作用，避免包边g向内侧变形后再冲压而导致包边g向内侧变形，保证冲压方向正确，冲压块b11与第一限位滑杆b12螺纹连接能够边缘更换冲压块b11，第二限位滑杆b10与第二限位筒b403滑动连接，使限位气缸作用下，限位板b9的受力分布较为均匀，冲压气缸b6连接压力表b7，能够实时监测冲压压力，避免冲压块b11冲压过度导致包边g损坏或冲压力度不足导致不易于折弯。
73.工作原理：本发明在对包边g进行冲压时，设置第一限位板b9与压紧机构b13连接，第二护板b3与第一护板b2配合支撑包边g两侧，支块b101支撑包边g下方，限位板b9支撑包边g内侧，避免包边g在冲压中变形，且第一护板b2与支座b1通过限位螺栓b14连接，但是由于限位螺栓b14连接于第一护板b2底部，在第一护板b2侧面顶部受力时，容易使第一护板b2倾斜，因此在第一护板b2侧面连接压紧机构b13，通过压紧气缸b1301驱动压紧块b1302，压
紧第一护板b2。
74.自移动灌胶平台c包括底座，底座上安装有用于承载包边g的导轨槽c2，导轨槽c2两侧均设有导轨，两侧的导轨上分别安装有灌胶装置和推料装置；推料装置包含出胶管c4，包边g置于导轨槽c2内，出胶管c4的出料口指向导轨槽c2内的包边g开口；
75.灌胶装置包括灌胶座c1，灌胶座c1上安装有用于承载包边g的导轨槽c2，导轨槽c2两侧均设有灌胶轨c3，两侧的灌胶轨c3上分别安装有灌胶装置和推料装置；推料装置包含出胶管c4，包边g置于导轨槽c2内，出胶管c4的出料口指向导轨槽c2内的包边g开口。
76.灌胶装置包括支撑座c5，支撑座c5滑动安装于灌胶轨c3上，支撑座c5上安装有升降机构，升降机构包括固定安装的升降轨道c6，升降轨道c6上安装有可以上下移动的升降座c7，升降座c7上通过固定座安装有出胶管c4，出胶管c4通过软管连接至外设的供料装置，出胶管c4可以根据需要选择上升或者下降至指定高度，便于调整灌胶效果，防止发生胶水溅射。
77.升降机构包括电机，升降轨道c6为转动安装的丝杆，升降座c7内设螺纹并螺合于丝杆上，电机传动连接至丝杆驱动升降座c7上下移动，升降精度高；升降机构包括平行于丝杆轴线的限位杆c8，对应的升降座c7上设有滑槽，该滑槽与限位杆c8滑动配合。
78.推料装置包括滑动安装于灌胶轨c3上的滑座c9，滑座c9上安装有驱动电机c10，灌胶轨c3一侧的灌胶座c1上安装有齿条，驱动电机c10通过齿轮传动连接至齿条以驱动滑座c9在灌胶轨c3上滑动；滑座c9上安装有推料板c11，推料板c11伸入导轨槽c2内、且推料板c11的各个侧壁与导轨槽c2的内壁不接触，推料板c11可以直接将包边g推出导轨槽c2以进入下一步工序；导轨槽c2内壁安装有若干均匀布置的导辊，方便包边g在导轨槽c2内移动。
79.围边机构d，包括移动轴一d1，移动轴一d1的上端前侧固定有移动轴二d2，移动轴二d2的上端左侧丝杆连接有移动架d6，移动架d6的前端固定有气缸机构d4，气缸机构d4的下端固定有抵压机构d3，移动架d6的左端位于移动轴二d2的上端固定有可安拆润滑装置d5，可安拆润滑装置d5包括注油口d51、观察窗d52、润滑海绵d53、盒体d54和安拆机构d55，盒体d54的右端固定有安拆机构d55，且通过安拆机构d55固定在移动架d6上，盒体d54的上端前侧设置有注油口d51，盒体d54的前端镶嵌固定有观察窗d52，盒体d54的下端镶嵌固定有润滑海绵d53；
80.具体实施，当移动轴二d2驱动移动架d6移动时，通过可安拆润滑装置d5进行辅助涂抹，盒体d54通过安拆机构d55安装在移动架d6上，盒体d54下端的润滑海绵d53与移动轴二d2上端表面接触，将润滑油通过注油口d51注入盒体d54内部，通过观察窗d52观察盒体d54油液多少，油液顺着渗油孔渗入到润滑海绵d53中，当电机带动移动轴二d2驱动移动架d6丝杆传动时，移动架d6在移动轴二d2上移动时，带动盒体d54和润滑海绵d53移动，润滑海绵d53与移动轴二d2上端表面摩擦，将润滑油均匀涂抹，使其降低移动轴二d2与移动架d6之间的摩擦力，使磨损度大大降低，提高使用寿命；
81.安拆机构d55包括插槽d551和插块d552，插槽d551设置在移动架d6的上端左侧，且内部插接有插块d552，插块d552固定在盒体d54上。
82.具体实施，盒体d54通过将两个插块d552插接进插槽d551中，将其盒体d54安装在移动架d6上，操作简单方便，无需螺栓固定，相对省时省力，且后期拆卸检查时只需抓住盒体d54向上使力，便可将盒体d54脱离移动架d6，安拆便捷，提高检修效率。
83.加热烘干装置e包括支撑架e7，包括支撑架e7，支撑架e7的上端中部固定有加热机构e2，加热机构e2的上端固定有风机装置e1，加热机构e2的下端位于支撑架e7的内部固定有连接管e6，连接管e6的下端固定有烘干盖e4，烘干盖e4的上端边缘位于支撑架e7的内下侧固定有紧固气缸e5，烘干盖e4的下端固定有防粘接装置e3，防粘接装置e3包括镶嵌框e31、橡胶固定垫e32、镶嵌槽e33和固定螺栓e34，镶嵌框e31套接在烘干盖e4的下端，镶嵌框e31的左右端螺旋连接有固定螺栓e34，镶嵌框e31的下端设置有镶嵌槽e33，镶嵌槽e33的内部镶嵌固定有橡胶固定垫e32。
84.具体实施，紧固气缸e5下降时带动烘干盖e4与空气过滤器闭合，通过防粘接装置e3与空气过滤器接触，镶嵌框e31镶嵌在烘干盖e4的下端，通过六个螺栓螺旋转动，将镶嵌框e31内部的烘干盖e4抵住，使镶嵌框e31固定在烘干盖e4下端，烘干盖e4与空气过滤器接触时，通过镶嵌框e31下端镶嵌槽e33中的橡胶固定垫e32与空气过滤器接触，使空气过滤器的表面残留胶水与橡胶固定垫e32接触，不会沾染上烘干盖e4上，且橡胶固定垫e32为橡胶材质，可增加烘干盖e4的密封性，使其热气进入烘干盖e4对空气过滤器加热烘干时，不易使热气散出，烘干完成后，烘干盖e4上升，固定螺栓e34拧松，将镶嵌框e31拆卸进行残胶清理，使橡胶固定垫e32表面平整，保护烘干盖e4与空气过滤器之间的气密性，提高烘干效率；
85.橡胶固定垫e32包括磁贴e321和橡胶垫e322，橡胶垫e322的上端固定有磁贴e321。
86.具体实施，橡胶固定垫e32由橡胶垫e322和磁贴e321组成，橡胶垫e322通过磁贴e321吸附固定在镶嵌框e31的镶嵌槽e33中，当橡胶垫e322与空气过滤器上的残余胶水粘接较牢时，紧固气缸e5带动烘干盖e4上升使力，使其磁贴e321脱离镶嵌槽e33，将橡胶垫e322留在空气过滤器上，不会使气缸无法将烘干盖e4带起，造成超载情况，提高气缸使用寿命。
87.围边辅助夹持机构f包括工作台f5，工作台f5下端丝杆连接有导轨底座f7，工作台f5的上端右后侧放置有空气过滤器包边f1，空气过滤器包边f1的外端设置有限位块f3，限位块f3的前下端位于工作台f5的右前方设置有移动槽f4，限位块f3与工作台f5的下端驱动机构相连接，且驱动机构带动限位块f3在移动槽f4中水平移动和升降运动，空气过滤器包边f1的左前端固定有抵座机构f2，抵座机构f2的前端固定有气缸装置f6，抵座机构f2的下端设置有移动装置f8，移动装置f8包括滚动槽f81、弹性支撑机构f82、滚筒f83、连接轴f84和镶嵌卡块f85，滚动槽f81设置在抵座机构f2的内下端，且滚动槽f81的左端固定有镶嵌卡块f85，滚动槽f81的右端设置有弹性支撑机构f82，弹性支撑机构f82的左端连接有连接轴f84，连接轴f84的左端固定有滚筒f83。
88.具体实施，气缸装置f6伸缩带动抵座机构f2移动，在移动过程中通过移动装置f8进行辅助，滚筒f83安装在抵座机构f2的下端滚动槽f81中，通过两端连接轴f84安装在弹性支撑机构f82和固定卡块中固定支撑，当气缸装置f6伸缩带动抵座机构f2移动时，通过滚筒f83将抵座机构f2支撑在工作台f5上滚动，降低抵座机构f2与工作台f5之间的摩擦力，防止抵座机构f2下端磨损严重，提高使用寿命；
89.弹性支撑机构f82包括弹簧体f821、弹簧槽f822和伸缩卡块f823，弹簧槽f822设置在滚动槽f81的左端位置处，且弹簧槽f822内部镶嵌有弹簧体f821，弹簧体f821的左端固定有伸缩卡块f823。
90.具体实施，将滚筒f83抓住向右使力，使其带动伸缩卡块f823收缩进弹簧槽f822，将弹簧体f821压缩，使滚筒f83左端连接轴f84脱离镶嵌卡块f85，在将左端连接轴f84脱离
伸缩卡块f823，将其更换，更换好后，滚筒f83右端连接轴f84镶嵌进伸缩卡块f823中，手部停止使力，弹簧体f821反弹，将伸缩卡块f823抵出弹簧槽f822，带动滚筒f83左端连接轴f84插接进镶嵌卡块f85，使其滚筒f83安装在滚动槽f81中，通过弹性支撑机构f82可辅助滚筒f83进行拆卸更换，操作简单方便，提高抵座机构f2使用寿命。
91.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。