一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置的制作方法

1.本发明涉及汽车用滚珠丝杆副技术领域，具体涉及一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置。


背景技术：

2.滚珠丝杆副是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换为线性运动或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率，有很小的摩擦阻力的特点。
3.滚珠丝杆副为内循环结构，钢球在内部起到滚动体的作用，在丝母和丝杆之间发生滚动摩擦，可以很大程度提高传动效率。反向器主要功能就是连接钢球循环的两端，使每个循环回路都是闭路循环，滚珠丝杆副内部有多组循环的钢球组，每组有＞10颗钢球，如何实现快速和准确组装钢球与丝母，成为整个自动装配线的攻关难点之一。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，实现快速和准确组装钢球与丝母。
5.为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：
6.一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，包括：
7.一丝母定位座，所述丝母定位座内设置有丝母定位杆，所述丝母定位座设置在旋转工作台上，通过所述旋转工作台的旋转带动所述丝母定位杆内的丝母发生小幅往复运动；
8.一钢球组装装置，所述钢球组装装置包括下球杆，所述下球杆是一种内部中空的轴形结构，所述下球杆的下端设置有与所述丝母定位杆的上端定位孔配合用于定位的销钉结构，所述销钉结构通过对钢球在丝母内进行导向将所述钢球准确安装到丝母内的滚道当中；
9.所述下球杆上部设置有钢球暂存工装，所述钢球暂存工装上部设置有捅球结构，通过所述捅球结构的末端的捅球杆推动所述钢球暂存工装内的钢球通过所述下球杆的通道进入所述丝母内滚道中；
10.所述丝母定位座下端设置有带动所述丝母定位杆上下移动的弹簧结构。
11.在本发明的一个优选实施例中，所述丝母定位杆与所述下球杆的外径尺寸相同，防止了已经安装到位的钢球脱落或偏离固有装配位置。
12.在本发明的一个优选实施例中，所述下球杆的出球口位置的下限为反向器的中间位置。
13.在本发明的一个优选实施例中，所述丝母定位座在气动振动器的振动下发生振动。
14.在本发明的一个优选实施例中，所述钢球暂存工装的进球口上设置有钢球来料
管，通过所述钢球来料管输入钢球。
15.在本发明的一个优选实施例中，所述捅球杆在所述捅球气缸的带动下发生上下移动。
16.在本发明的一个优选实施例中，所述旋转工作台在伺服电机的带动下发生旋转。
17.在本发明的一个优选实施例中，所述钢球组装装置还设置有控制整体装置移动的升降气缸和升降伺服电机。
18.本发明的有益效果在于：
19.本发明的汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，能够实现快速和准确组装钢球与丝母。
附图说明
20.图1为汽车用滚珠丝杆副结构示意图。
21.图2为本发明的总装示意图。
22.图3为本发明的局部结构示意图一。
23.图4为本发明的局部结构示意图二。
具体实施方式
24.如图1
‑
4所示的汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，包括了丝母定位座8，丝母定位座8内设置有丝母定位杆12，丝母定位座8设置在旋转工作台9上。
25.旋转工作台9在伺服电机13的带动下发生旋转。通过旋转工作台9的旋转带动丝母定位杆12内的丝母14发生小幅往复运动。丝母定位座8下端设置有带动丝母定位杆12上下移动的弹簧结构11。同时丝母定位座8在气动振动器10的振动下发生振动。
26.钢球组装装置包括了下球杆7，下球杆7是一种内部中空的轴形结构，下球杆7的下端设置有与丝母定位杆12的上端定位孔12a配合用于定位的销钉结构7a，销钉结构7a通过对钢球15在丝母14内进行导向将钢球15准确安装到丝母14内的滚道当中,丝母定位杆12与下球杆7的外径尺寸相同，防止了已经安装到位的钢球15脱落或偏离固有装配位置。下球杆7的出球口7b位置的下限为反向器16的中间位置。
27.在下球杆7的上部设置有钢球暂存工装5，钢球暂存工装5的进球口上设置有钢球来料管3，通过钢球来料管3输入钢球15。
28.钢球暂存工装5上部设置有捅球结构，通过捅球结构的末端的捅球杆4推动钢球暂存工装5内的钢球15通过下球杆7的通道进入丝母14内滚道中；
29.捅球杆4在捅球气缸1的带动下发生上下移动，钢球组装装置还设置有控制整体装置移动的升降气缸6和升降伺服电机2。
30.在完成一组钢球15安装后，下球杆7上移一定位置，旋转工作台9带动丝母14旋转至另一组反向器16位置，再进行余下组钢球15的安装。
31.所有钢球15组装完成后，下球杆7移动至初始位置，机械手将丝杆17从丝母14上端旋转进行丝母14中，同时丝母定位杆12随弹簧结构11一起下移。
32.待丝杆17完全旋入丝母14，滚珠丝杆的合套完成，被移送至下一个工位。