一种自动装配屏蔽罩系统及方法与流程

本发明涉及pcb板生产领域，尤其涉及一种自动装配屏蔽罩系统及方法。

背景技术：

目前，在电子产品的生产过程中，存在将多个屏蔽罩装配到pcb板的手动装配工序。由于每个屏蔽罩均有要求的固定装配位置，通过人工手动装配时，同一流水生产线有多个工位，存在跳工位漏装屏蔽罩风险；同一装配屏蔽罩工位，需装配多个屏蔽罩，存在少装屏蔽罩风险；人工装配屏蔽罩，存在屏蔽罩装配错位风险；影响装配质量及生产效率。

技术实现要素：

本发明提供一种自动装配屏蔽罩系统及方法，解决的技术问题是，目前pcb板屏蔽罩装配存在漏装、少装以及装配错位的风险。为解决以上技术问题，本发明提供一种自动装配屏蔽罩系统，包括：扫描枪，与所述扫瞄枪连接的工控机，以及与所述工控机连接的自动装配检测装置；

所述扫描枪用于扫描pcb板二维码，并录入pcb板装配信息上传至所述工控机；

所述工控机用于接收扫描枪录入的所述pcb板装配信息，并发送启动信号至自动装配检测装置；

所述自动装配检测装置用于接收所述工控机发出的启动信号，启动自动装配功能，自动装配屏蔽罩，检测所述pcb板有无装配屏蔽罩，并向工控机发送反馈信号。

进一步地，所述自动装配检测装置通过plc控制电机运动并控制气缸，自动抓取并自动装配所述屏蔽罩。

进一步地，所述自动装配检测装置还包括激光传感器，所述激光传感器用于检测pcb板有无装配屏蔽罩，还用于检测所述自动装配检测装置有无放置未装配的屏蔽罩。

进一步地，所述pcb板装配信息包括pcb板产品名称、产品唯一识别id号、装配结果、工位信息。

进一步地，所述反馈信号包括装配成功信号与装配失败信号。

本发明还提供一种自动装配屏蔽罩方法，包括步骤：

s1、在pcb板上附着记载有所述pcb板装配信息的二维码；

s2、所述扫描枪扫描pcb板二维码，录入pcb板装配信息，上传至所述工控机；

s3、所述工控机接收扫描枪录入的所述pcb板装配信息，并发送启动信号至自动装配检测装置；

s4、所述自动装配检测装置装配屏蔽罩；

s5、所述激光传感器检测所述pcb板上有无屏蔽罩，并发送反馈信号给所述工控机。

进一步地，所述步骤s4包括：

s4-1、将所述pcb板放入所述自动装配检测装置；

s4-2、将未装配的多个屏蔽罩分别放入所述自动装配检测装置；

s4-3、所述激光传感器检测所述自动装配检测装置有无放置屏蔽罩，若检测已放入屏蔽罩则进行下一步，若未放入屏蔽罩则返回步骤s4-2；

s4-4、按下所述自动装配检测装置的启动按钮；

s4-5、所述自动装配检测装置自动抓取并装配屏蔽罩。

进一步地，所述步骤s5包括：

s5-1、所述激光传感器检测所述pcb板上有无屏蔽罩；

s5-2、若所述激光传感器检测到所述pcb板上有屏蔽罩，则发送装配成功信号反馈给工控机，若所述激光传感器检测到所述pcb板上无屏蔽罩，则发送装配失败信号反馈给工控机。

进一步地，所述pcb板装配信息包括pcb板产品名称、产品唯一识别id号、装配结果、工位信息。

进一步地，若pcb板产品种类不同但屏蔽罩种类相同，则只需更换pcb板进行装配。

本发明实施例提供的一种自动装配屏蔽罩系统及方法，通过扫描枪、工控机形成各工位之间互锁，实现跳工位拦截功能，避免屏蔽罩漏装；通过plc控制电机运行，确保屏蔽罩装配位置正确，避免屏蔽罩装配错位；通过激光传感器保证屏蔽罩装配数量，避免屏蔽罩少装；可在同一工位，兼容不同数量屏蔽罩的产品共用自动装配检测装置；该装置可适用各种机型，工装制作成本低廉，实用性强。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动装配屏蔽罩系统图；

图2是本发明实施例提供的一种自动装配屏蔽罩流程图；

图3是本发明实施例提供的自动装配检测装置plc控制逻辑梯形图；

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

如图1所示，本发明提供一种自动装配屏蔽罩系统，包括：扫描枪，与所述扫瞄枪连接的工控机，以及与所述工控机连接的自动装配检测装置；

所述扫描枪用于扫描pcb板二维码，并录入pcb板装配信息上传至所述工控机，录入互锁数据库；

所述工控机用于接收扫描枪录入的所述pcb板装配信息，与其他工位形成线体互锁数据库，当工控机收到扫描枪输出的信号后，发送启动信号至自动装配检测装置；

所述自动装配检测装置用于接收所述工控机发出的启动信号，收到工控机发出的信号后，启动自动装配功能，通过plc控制电机运动并控制气缸自动抓取与自动装配屏蔽罩，然后激光传感器检测产品上有无装配屏蔽罩，如有屏蔽罩，传感器则反馈信号到工控机，工控机给出pass信号；如没有屏蔽罩，传感器则反馈信号到工控机，工控机给出failed信号。

所述pcb板装配信息包括但不限于pcb板产品名称、产品唯一识别id号、装配结果、工位信息。

如图2所示，本发明还提供一种自动装配屏蔽罩方法，包括步骤：

s1、在pcb板上附着记载有所述pcb板装配信息的二维码；

s2、所述扫描枪扫描pcb板二维码，录入pcb板装配信息，上传至所述工控机；

s3、所述工控机接收扫描枪录入的所述pcb板装配信息，并发送启动信号至自动装配检测装置；

s4、所述自动装配检测装置装配屏蔽罩；

s5、所述激光传感器(感应器)检测所述pcb板上有无屏蔽罩，并发送反馈信号给所述工控机。

进一步地，所述步骤s4包括：

s4-1、将所述pcb板放入所述自动装配检测装置；

s4-2、将未装配的多个屏蔽罩分别放入所述自动装配检测装置；

s4-3、所述激光传感器(感应器)检测所述自动装配检测装置有无放置屏蔽罩，若检测已放入屏蔽罩则进行下一步，若未放入屏蔽罩则返回步骤s4-2；

s4-4、按下所述自动装配检测装置的启动按钮；

s4-5、所述自动装配检测装置自动抓取并装配屏蔽罩。

进一步地，所述步骤s5包括：

s5-1、所述激光传感器检测所述pcb板上有无屏蔽罩；

s5-2、若所述激光传感器检测到所述pcb板上有屏蔽罩，则发送装配成功信号反馈给工控机，工控机给出pass信号；若所述激光传感器检测到所述pcb板上无屏蔽罩，则发送装配失败信号反馈给工控机，工控机给出failed信号。

如表1所示，为相关输入端和输出端信息表，如图3所示，自动装配检测装置为plc控制逻辑梯形图。

表1相关输入端和输出端信息表

不同项目产品，如果屏蔽罩种类相同，可更换支撑pcb板工装进行生产。

屏蔽罩数量可根据实际需求进行减少。

本发明实施例提供的一种自动装配屏蔽罩系统及方法，通过扫描枪、工控机形成各工位之间互锁，实现跳工位拦截功能，避免屏蔽罩漏装；通过plc控制电机运行，确保屏蔽罩装配位置正确，避免屏蔽罩装配错位；通过激光传感器保证屏蔽罩装配数量，避免屏蔽罩少装；可在同一工位，兼容不同数量屏蔽罩的产品共用自动装配检测装置；该装置可适用各种机型，工装制作成本低廉，实用性强。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。