一种工业机械手定位装置的制作方法

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体为一种工业机械手定位装置。

背景技术：

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运、操作以及工件切割的自动装置，机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

当工业机械手对工件切割时，需要用到定位装置对切割工件进行定位固定，但是现有的定位装置在使用时还存在着不足，只能对尺寸相同的工件进行定位，无法对尺寸不同的工件定位，有一定的局限性，为此，我们提供了一种工业机械手定位装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手定位装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有机械手，所述底板的上表面固定连接有相对称的固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧面均固定连接有液压缸，每个所述液压缸的伸缩端均固定连接有定位凹板，每个所述定位凹板的上表面均开设有通口，每个所述通口的内壁均开设有螺纹，每个所述通口的内部均设有固定螺栓，每个所述固定螺栓的外表面均开设有螺纹，且固定螺栓的外表面与通口的内壁螺纹连接，所述底板的上表面开设有相对称的滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与每个滑槽相适配的滑动块，且滑槽的内壁与滑动块的外表面滑动连接，每个所述滑动块的上表面均与每个定位凹板的底面固定连接。

优选的，两个所述滑动块相互靠近的一侧面均开设有滑孔，每个所述滑孔的内壁均滑动连接有滑板，每个所述滑板的左右两侧面均与每个滑槽的内壁固定连接。

优选的，所述底板的上表面放置有收集框，且收集框位于两个定位凹板之间。

优选的，所述底板的左右两侧面均固定连接有安装件，每个所述安装件的底面均开设有安装孔。

优选的，所述底板的上表面固定连接有相对称的支撑块，每个所述支撑块的上表面均与每个液压缸的外表面固定连接。

优选的，每个所述固定螺栓的底端均固定连接有固定垫，每个所述固定垫的底面均开设有防滑纹。

有益效果

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过定位装置设有的液压缸，能够使其的伸缩端进行收缩以及伸展，利用伸缩端收缩或伸展产生的动力，能够带动连接的定位凹板相互远离以及相互靠近，从而便于对长度不同的工件进行定位，避免对工件定位时出现局限性，通过设有的滑槽，并与滑动块的配合，能够使定位凹板在左右移动时更加的稳定，防止出现晃动的现象。

2、通过定位凹板处设有的通孔，并与内部固定螺栓的配合，能够使固定螺栓在通孔处向下移动，同时可以带动固定垫向下移动，直至与工件的上方接触，达到了对工件定位固定更加牢固的效果，同时便于对不同厚度的工件进行定位，故而定位装置能够对尺寸不同的工件进行定位。

附图说明

图1为本实用新型底板的正剖图；

图2为本实用新型底板的侧视图；

图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图。

图中：1底板、2底座、3机械手、4固定块、5液压缸、6定位凹板、7通口、8固定螺栓、9滑槽、10滑动块、11滑孔、12滑板、13收集框、14固定垫、15安装件、16支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机械手定位装置，包括底板1，底板1的上表面放置有收集框13，且收集框13位于两个定位凹板6之间，能够对工件切割后的碎屑进行收集，避免造成脏乱，底板1的左右两侧面均固定连接有安装件15，每个安装件15的底面均开设有安装孔，便于对定位装置进行安装，减少了一定的时间，底板1的上表面固定连接有相对称的支撑块16，每个支撑块16的上表面均与每个液压缸5的外表面固定连接，能够对液压缸5的底部进行支撑，提高了液压缸5底部的稳定性，底板1的上表面固定连接有底座2，底座2的上表面固定连接有机械手3，底板1的上表面固定连接有相对称的固定块4，两个固定块4相互靠近的一侧面均固定连接有液压缸5，每个液压缸5的伸缩端均固定连接有定位凹板6。

每个定位凹板6的上表面均开设有通口7，每个通口7的内壁均开设有螺纹，每个通口7的内部均设有固定螺栓8，每个固定螺栓8的底端均固定连接有固定垫14，每个固定垫14的底面均开设有防滑纹，能够对定位时的工件进行防护，避免对表面造成擦伤，每个固定螺栓8的外表面均开设有螺纹，且固定螺栓8的外表面与通口7的内壁螺纹连接，底板1的上表面开设有相对称的滑槽9，每个滑槽9的内部均卡接有与每个滑槽9相适配的滑动块10，两个滑动块10相互靠近的一侧面均开设有滑孔11，每个滑孔11的内壁均滑动连接有滑板12，每个滑板12的左右两侧面均与每个滑槽9的内壁固定连接，能够使定位凹板6在左右移动时更加的稳定，防止出现晃动的现象，且滑槽9的内壁与滑动块10的外表面滑动连接，每个滑动块10的上表面均与每个定位凹板6的底面固定连接。

工作原理：当使用定位装置对不同尺寸的工件进行定位时，首先将定位装置与电源相连通，然后根据工件尺寸的大小来调节定位之间的距离，通过启动液压缸5的工作，可以使液压缸5的伸缩端带动定位凹板6相互远离以及相互靠近，从而便于对长度不同的工件进行定位，当定位装置的定位长度调整后，可以将工件放置在定位凹板6的内部，然后在通过扳手转动固定螺栓8，并使固定螺栓8带动固定垫14向下移动，直至与工件的上方接触，故而达到了定位固定的效果，同时便于对不同厚度的工件进行定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种工业机械手定位装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有底座（2），所述底座（2）的上表面固定连接有机械手（3），所述底板（1）的上表面固定连接有相对称的固定块（4），两个所述固定块（4）相互靠近的一侧面均固定连接有液压缸（5），每个所述液压缸（5）的伸缩端均固定连接有定位凹板（6），每个所述定位凹板（6）的上表面均开设有通口（7），每个所述通口（7）的内壁均开设有螺纹，每个所述通口（7）的内部均设有固定螺栓（8），每个所述固定螺栓（8）的外表面均开设有螺纹，且固定螺栓（8）的外表面与通口（7）的内壁螺纹连接，所述底板（1）的上表面开设有相对称的滑槽（9），每个所述滑槽（9）的内部均卡接有与每个滑槽（9）相适配的滑动块（10），且滑槽（9）的内壁与滑动块（10）的外表面滑动连接，每个所述滑动块（10）的上表面均与每个定位凹板（6）的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手定位装置，其特征在于：两个所述滑动块（10）相互靠近的一侧面均开设有滑孔（11），每个所述滑孔（11）的内壁均滑动连接有滑板（12），每个所述滑板（12）的左右两侧面均与每个滑槽（9）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手定位装置，其特征在于：所述底板（1）的上表面放置有收集框（13），且收集框（13）位于两个定位凹板（6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手定位装置，其特征在于：所述底板（1）的左右两侧面均固定连接有安装件（15），每个所述安装件（15）的底面均开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手定位装置，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有相对称的支撑块（16），每个所述支撑块（16）的上表面均与每个液压缸（5）的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手定位装置，其特征在于：每个所述固定螺栓（8）的底端均固定连接有固定垫（14），每个所述固定垫（14）的底面均开设有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机械手定位装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有机械手，所述底板的上表面固定连接有相对称的固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧面均固定连接有液压缸，每个所述液压缸的伸缩端均固定连接有定位凹板，每个所述定位凹板的上表面均开设有通口，每个所述通口的内壁均开设有螺纹，每个所述通口的内部均设有固定螺栓，每个所述固定螺栓的外表面均开设有螺纹，且固定螺栓的外表面与通口的内壁螺纹连接。该工业机械手定位装置，便于对长度不同的工件进行定位，避免定位装置对工件定位时出现局限性，也能够使工件定位固定的更加牢固，同时便于对不同厚度的工件进行定位。

技术研发人员：蒋军
受保护的技术使用者：蒋军
技术研发日：2020.02.27
技术公布日：2020.10.27