一种浮球开关自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及火花塞检测及筛选设备技术领域，尤其涉及一种浮球开关自动焊接设备。

背景技术：

浮球是一种结构简单，使用方便的液位控制器件其在造船工业、发电机设备、石油化工、食品工业、水处理设备、染整工业、油压机械等方面都得到了广泛的应用。目前，一般的浮球构造是由一层金属外壳或塑料外壳密封制成的空心球体或者柱体，用来指示、检测液面的位置。而在制造过程中需要对其密封的部位进行焊接，以前多为人工操作，因其在焊接时需要围绕密封部位环焊一周，人工操作费时费力，工作效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种浮球开关自动焊接设备。

本实用新型提供的技术文案，包括工作台，所述工作台的上表面设置有传送带上料装置、取件及送料机构、电机载料旋转机构、出料滑槽和激光焊接机构，所述传送带上料装置设置在工作台的上表面左下角，所述取件及送料机构位于所述传送带上料装置的右侧，所述电机载料旋转机构位于所述传送带上料装置的后侧，所述出料滑槽设置在所述电机载料旋转机构的载料部后侧，所述出料滑槽、电机载料旋转机构的载料部、传送带上料装置的出料口和取件及送料机构的工作端均处于同一条直线上，所述激光焊接机构位于所述传送带上料装置的左侧，且所述激光焊接机构的工作端位于所述电机载料旋转机构的载料部的正上方；所述取件及送料机构的夹持部一从所述传送带上料装置的出料口处取下一个产品并将其放至所述电机载料旋转机构的载料部上，所述激光焊接机构在所述电机载料旋转机构夹持产品不断旋转的过程中对其进行焊接，所述取件及送料机构的夹持部二从所述电机载料旋转机构的载料部处取下焊接完成的产品并放置于出料滑槽上。

优选地，所述取件及送料机构包括送料支板、前后移动装置、滑板一、升降装置、升降板、左右移动装置、滑板二、夹持部一和夹持部二，所述送料支板通过多根立柱固定在工作台的上表面右侧，所述前后移动装置固定在送料支板上，所述滑板一的下表面与前后移动装置的移动端固定连接，升降装置固定在滑板一上，所述升降板与升降装置的移动端固定连接，所述左右移动装置固定在升降板上，所述滑板二的下表面右侧与左右移动装置的移动端固定连接，所述夹持部一和夹持部二的固定端分别与滑板二的上表面左下角和左上角固定连接。

优选地，所述电机载料旋转机构包括电机翻转装置、翻转板、旋转夹持装置一、载料座和旋转夹持装置二，所述电机翻转装置固定在工作台上，所述翻转板的下表面中部与电机翻转装置的回转轴固定连接，所述旋转夹持装置一、载料座和旋转夹持装置二从左至右依次固定在翻转板的上表面，所述所述旋转夹持装置一和旋转夹持装置二与载料座之间的距离相等。

优选地，所述电机翻转装置包括翻转底板、转轴左轴承侧板、转轴右轴承侧板、翻转轴、步进电机和电机固定座，所述翻转底板固定在工作台上，所述转轴左轴承侧板和转轴右轴承侧板的下侧边分别与翻转底板的上表面左右两侧固定连接，所述翻转轴的左右两端分别与转轴左轴承侧板和转轴右轴承侧板连接，所述步进电机通过电机固定座固定在转轴左轴承侧板的左壁，且所述步进电机的工作端穿过电机固定座与翻转轴的左端通过联轴器连接。

优选地，所述旋转夹持装置一包括滑台气缸、滚轮安装板、伺服电机、电机安装板、转轴前轴承板、转轴后轴承板、转轴一和转轴二，所述滑台气缸的固定端与翻转板的上表面左侧固定连接，所述滚轮安装板的下表面与滑台气缸的工作端固定连接，所述转轴前轴承板、转轴后轴承板和电机安装板从前至后依次固定在滚轮安装板的上表面右侧，所述转轴一和转轴二的前后两端分别与转轴前轴承板和转轴后轴承板连接，所述转轴一和转轴二上下排列且均外套有一个夹料滚轮，所述伺服电机固定在电机安装板的后壁，且所述伺服电机的工作端穿过电机安装板与转轴二的后端通过联轴器连接；所述旋转夹持装置二同旋转夹持装置一左右对称。

优选地，所述激光焊接机构包括焊接支座、模组安装板、y轴移动模组、滑板三、z轴移动模组、滑板四和光纤焊接头，所述焊接支座的下端固定在工作台的上表面左侧，所述模组安装板的左壁与焊接支座的上端固定连接，所述y轴移动模组固定在模组安装板的右壁，所述滑板三的左壁与y轴移动模组的移动端固定连接，所述z轴移动模组固定在滑板三的右壁，所述滑板四的左壁与z轴移动模组的移动端固定连接，所述光纤焊接头固定在滑板四的右壁。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过设置取件及送料机构，实现了快速取件及上料，提高了工作效率；通过设置电机载料旋转机构，能够稳定有序地逐个对产品进行旋转，便于焊接，省时省力；本实用新型结构紧凑，实用性高，节约了人工成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型取件及送料机构结构示意图；

图3为本实用新型电机载料旋转机构结构示意图；

图例所示：1、工作台；2、传送带上料装置；3、取件及送料机构；4、电机载料旋转机构；5、出料滑槽；6、y轴移动模组；7、z轴移动模组；8、光纤焊接头；31、送料支板；32、第一推送气缸；33、滑板一；34、升降气缸；35、缓冲器；36、滑板二；37、第二推送气缸；38、手指气缸；39、夹料爪手；41、翻转底板；42、步进电机；43、翻转板；44、滑台气缸；45、滚轮安装板；46、伺服电机；47、转轴一；48、转轴二；49、夹料滚轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示，包括工作台1，所述工作台1的上表面设置有传送带上料装置2、取件及送料机构3、电机载料旋转机构4、出料滑槽5和激光焊接机构，所述传送带上料装置2设置在工作台1的上表面左下角，所述取件及送料机构3位于所述传送带上料装置2的右侧，所述电机载料旋转机构4位于所述传送带上料装置2的后侧，所述出料滑槽5设置在所述电机载料旋转机构4的载料部后侧，所述出料滑槽5、电机载料旋转机构4的载料部、传送带上料装置2的出料口和取件及送料机构3的工作端均处于同一条直线上，所述激光焊接机构位于所述传送带上料装置2的左侧，且所述激光焊接机构的工作端位于所述电机载料旋转机构4的载料部的正上方；所述取件及送料机构3的夹持部一从所述传送带上料装置2的出料口处取下一个产品并将其放至所述电机载料旋转机构4的载料部上，所述激光焊接机构在所述电机载料旋转机构4夹持产品不断旋转的过程中对其进行焊接，所述取件及送料机构3的夹持部二从所述电机载料旋转机构4的载料部处取下焊接完成的产品并放置于出料滑槽5上。

优选地，所述取件及送料机构3包括送料支板31、前后移动装置、滑板一33、升降装置、升降板、左右移动装置、滑板二36、夹持部一和夹持部二，所述送料支板31通过多根立柱固定在工作台1的上表面右侧，所述前后移动装置固定在送料支板31上，所述滑板一33的下表面与前后移动装置的移动端固定连接，升降装置固定在滑板一33上，所述升降板与升降装置的移动端固定连接，所述左右移动装置固定在升降板上，所述滑板二36的下表面右侧与左右移动装置的移动端固定连接，所述夹持部一和夹持部二的固定端分别与滑板二36的上表面左下角和左上角固定连接。

优选地，所述电机载料旋转机构4包括电机翻转装置、翻转板43、旋转夹持装置一、载料座和旋转夹持装置二，所述电机翻转装置固定在工作台1上，所述翻转板43的下表面中部与电机翻转装置的回转轴固定连接，所述旋转夹持装置一、载料座和旋转夹持装置二从左至右依次固定在翻转板43的上表面，所述所述旋转夹持装置一和旋转夹持装置二与载料座之间的距离相等。

优选地，所述电机翻转装置包括翻转底板41、转轴左轴承侧板、转轴右轴承侧板、翻转轴、步进电机42和电机固定座，所述翻转底板41固定在工作台1上，所述转轴左轴承侧板和转轴右轴承侧板的下侧边分别与翻转底板41的上表面左右两侧固定连接，所述翻转轴的左右两端分别与转轴左轴承侧板和转轴右轴承侧板连接，所述步进电机42通过电机固定座固定在转轴左轴承侧板的左壁，且所述步进电机42的工作端穿过电机固定座与翻转轴的左端通过联轴器连接。

优选地，所述旋转夹持装置一包括滑台气缸44、滚轮安装板45、伺服电机46、电机安装板、转轴前轴承板、转轴后轴承板、转轴一47和转轴二48，所述滑台气缸44的固定端与翻转板43的上表面左侧固定连接，所述滚轮安装板45的下表面与滑台气缸44的工作端固定连接，所述转轴前轴承板、转轴后轴承板和电机安装板从前至后依次固定在滚轮安装板45的上表面右侧，所述转轴一47和转轴二48的前后两端分别与转轴前轴承板和转轴后轴承板连接，所述转轴一47和转轴二48上下排列且均外套有一个夹料滚轮49，所述伺服电机46固定在电机安装板的后壁，且所述伺服电机46的工作端穿过电机安装板与转轴二48的后端通过联轴器连接；所述旋转夹持装置二同旋转夹持装置一左右对称。

优选地，所述激光焊接机构包括焊接支座、模组安装板、y轴移动模组6、滑板三、z轴移动模组7、滑板四和光纤焊接头8，所述焊接支座的下端固定在工作台1的上表面左侧，所述模组安装板的左壁与焊接支座的上端固定连接，所述y轴移动模组6固定在模组安装板的右壁，所述滑板三的左壁与y轴移动模组6的移动端固定连接，所述z轴移动模组7固定在滑板三的右壁，所述滑板四的左壁与z轴移动模组7的移动端固定连接，所述光纤焊接头8固定在滑板四的右壁。

进一步地，所述前后移动装置包括左滑轨、右滑轨、气缸固定板和第一推送气缸32，所述左滑轨和右滑轨分别固定在送料支板31的上表面左右两侧，所述滑板一33的下表面左右两侧固定的滑块分别与相对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述气缸固定板的后壁下侧与送料支板31的前侧边固定连接，所述第一推送气缸32固定在气缸固定板的前壁，且第一推送气缸32的工作端穿过气缸固定板与气缸接头一连接，所述气缸接头一嵌在滑板一33的前侧边中部开设的卡槽内；所述左右移动装置同前后移动装置结构相同。

进一步地，所述升降装置包括升降气缸34、导轴和缓冲器35，所述升降气缸34固定在滑板一33的下表面中部，所述升降板的中部开设有一通孔，所述所述升降气缸34的工作端穿过滑板一33与通孔通过气缸接头二卡接，所述升降板的下表面四个角分别固定有一根导轴，所述滑板一33的上表面与四根导轴相对应位置处分别开设有一个圆孔，每个所述圆孔内均固定有一个导套，每个导套分别与每个相对应的导轴滑动连接。

进一步地，所述夹持部一包括手指气缸38和夹料爪手39，所述手指气缸38固定在滑板二36上，且手指气缸38的两个夹爪分别固定有一个夹料爪手39；所述夹持部二同夹持部一前后对称。

进一步地，所述传送带上料装置2为现有技术，只要能够实现自左向右运输产品的传送装置均适用于本技术方案。

进一步地，所述y轴移动模组6和z轴移动模组7均为现有技术，只要能够实现带动光纤焊接头8前后移动和上下移动的模组均适用于本技术方案。

进一步地，所述光纤焊接头8为现有技术，其型号为：yag激光焊接头y型d30。

工作原理：开始工作时，首先传送带上料装置2将产品送至传送带上料装置2的出料口处，此时夹持部一位于传送带上料装置2的出料口的正上方，然后升降气缸34拉动升降板向下运动，夹持部一将传送带上料装置2的出料口处的产品夹住，第一推送气缸32推动滑板一33向后运动，夹持部一带动产品移动至电机载料旋转机构4的上方并将其放置在载料座上，接着旋转夹持装置一和旋转夹持装置二的滑台气缸44同时推动滚轮安装板45相对运动，使夹料滚轮49将产品夹住，然后旋转夹持装置一和旋转夹持装置二的伺服电机46同时驱动夹料滚轮49同向转动，与此同时，激光焊接机构的y轴移动模组6和z轴移动模组7工作，使光纤焊接头8的工作端移动至产品需要焊接的位置处，在产品旋转的过程中对产品进行焊接；

再接着，焊接完成之后，取件及送料机构3按照之前的工序，夹持部一和夹持部同时分别从传送带上料装置2的出料口处和载料座上夹取产品；最后前后移动装置再带动夹持部一和夹持部向后移动，夹持部一将待加工产品放置在载料座上，夹持部二松开产品，产品自出料滑槽5流出工作台1；至此设备工作完成。

有益效果：本实用新型通过设置取件及送料机构，实现了快速取件及上料，提高了工作效率；通过设置电机载料旋转机构，能够稳定有序地逐个对产品进行旋转，便于焊接，省时省力；本实用新型结构紧凑，实用性高，节约了人工成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。