一种电池激光剥皮机的制作方法

本实用新型属于激光切割机技术领域，具体涉及一种电池激光剥皮机。

背景技术：

圆柱形电池的pack工艺中，常需要将电池剥皮的过程，目前行业内普遍采用人工手持刀片进行剥皮或采用单片机刀片进行剥皮，具有效率低、产能不佳的缺点，同时电池表面易被刮伤，容易影响电池性能，随着机械制造的更新改良，出现有半自动化的电池激光剥皮机，通过传动设备将电池个体传送至激光发射器下方照射，使电池表皮形成缺口，而后通过刮刀进行切割，使大部分表皮翘起，后续需还通过人工将表皮完整的剥离，自动化程度低，还较为浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电池激光剥皮机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电池激光剥皮机，包括机柜主体、支撑平板、驱动机盒、第一转轮机构、第二转轮机构，所述支撑平板设置在机柜主体顶部，其顶部前侧垂直固定有支撑挡板，所述支撑挡板上开设有矩形开口及平行分布在矩形开口两侧的定位轴孔；所述驱动机盒设置在支撑平板顶部内侧，其内向侧壁上侧连接有激光发生器及由激光发生器连接驱动的激光发射镜头，所述激光发射镜头垂直向下设置，其内侧壁中部两侧平行对称开设有第一轴孔、第二轴孔，其内侧壁在第一轴孔、第二轴孔的外侧以及在第一轴孔与第二轴孔之间分别开设有处在同一水平的导向轴孔，所述导向轴孔上连接有导向转轮机构，所述第一轴孔外侧的导向转轮机构下方设置有进料导轨，所述第一轴孔与第二轴孔之间的导向转轮机构下方设置有连接导轨，所述第二轴孔外侧的导向转轮机构下方设置有出料导轨，所述进料导轨、连接导轨、出料导轨固定连接在驱动机盒的内侧壁上，所述驱动机盒的内侧顶部还设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动主轴嵌入设置在驱动机盒内部，驱动主轴上连接有驱动齿轮；

所述第一转轮机构由嵌入连接在第一轴孔的第一传动主轴、固定连接在第一传动主轴外侧的第一限位圆板、固定连接在第一传动主轴外侧上且处在第一限位圆板外侧的第一固定圆板构成，所述第一限位圆板的边周形成有若干个大小相同的半圆柱槽，所述第一固定圆板上设置有与半圆柱槽相对位的单缸气缸，所述单缸气缸横向设置在第一固定圆板上，其活塞杆的中心轴线与半圆柱槽的中心轴线相重合，所述第一限位圆板、第一固定圆板的外侧环套设置有圆筒挡板，所述圆筒挡板的两侧底部开设有与导向转轮机构相衔接的开口，所述圆筒挡板的顶部具有上下贯通的开口，所述进料导轨、连接导轨的内侧端嵌入至第一转轮机构中且与第一限位圆板、第一固定圆板的边沿相接；

所述第二转轮机构由嵌入连接在第二轴孔的第二传动主轴、固定连接在第二传动主轴外侧的第二限位圆板、固定连接在第二传动主轴外侧上且处在第二限位圆板外侧的第二固定圆板构成，所述第二限位圆板的边周形成有若干个大小相同的半圆柱槽，所述第二固定圆板上设置有与半圆柱槽相对位的安装孔，所述安装孔中嵌入设置有前后活动的弹簧柱，所述弹簧柱的外侧端转动连接有活动轮，所述第二限位圆板的外侧环套设置有圆弧挡板，所述圆弧挡板的两侧底部开设有与导向转轮机构相衔接的开口，所述连接导轨、出料导轨的内侧端嵌入至第二转轮机构中且与第二限位圆板的边沿相接；所述第一传动主轴、第二传动主轴的内侧端均延伸嵌入在驱动机盒中且连接有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动电机的驱动齿轮相啮合，所述第一传动主轴、第二传动主轴的外侧端分别对位转动嵌入连接在支撑挡板两侧的定位轴孔上。

进一步说明的是，所述导向转轮机构由固定轴座、转动嵌入在固定轴座中的导向主轴、固定连接在导向主轴前端的导向转盘、嵌套在导向主轴上且处在固定轴座与导向转盘之间的连接轴套构成，所述导向转轮机构通过固定轴座安装在导向轴孔上，所述导向主轴内侧端延伸嵌入驱动机盒内部且连接有连接齿轮，所述连接齿轮均与传动齿轮相啮合。

进一步说明的是，所述导向转盘为旋叶法兰盘，其边沿具有六个相对称且形状相同的弧形叶片，所述导向转盘的弧形叶片边沿均延伸嵌入进料导轨、连接导轨、出料导轨中，每两个弧形叶片之间形成有向内凹陷的弧形卡槽。

进一步说明的是，所述圆筒挡板、圆弧挡板的外侧壁内侧均等距对称分布有若干个安装板，所述圆筒挡板、圆弧挡板通过安装板固定连接在驱动机盒的内侧壁上。

进一步说明的是，所述第二限位圆板的外侧壁与第一固定圆板的外侧壁处于同一水平面。

进一步说明的是，所述圆筒挡板顶部的开口中心处与激光发射镜头的发射光轴相对位。

进一步说明的是，所述圆弧挡板的内壁形成有若干个等距对称分布的刮刀挡板，所述刮刀挡板延伸至第二限位圆板的外侧。

进一步说明的是，所述支撑平板的中部在第二转轮机构的下方开设有与机柜主体内部相连通的开口腔。

进一步说明的是，所述机柜主体的前侧壁设置有开合门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

在实际应用时，驱动电机、单缸气缸及激光发生器由上位机控制驱动，在驱动电机的驱动下，设置当第一转轮机构中的每个半圆柱槽正对激光发射镜头的发射光轴时即停止转动，激光照射一定时间后再继续转动；导向转轮机构的导向主轴以及第一传动主轴、第二传动主轴均同时同向转动，待剥皮的电池个体从进料导轨进入，在导向转盘的驱动下进入第一转轮机构的半圆柱槽中，每个半圆柱槽中的电池个体转动通过激光发射镜头的照射产生表皮缺口，而后转动至连接导轨滑出，在中部的导向转动机构驱动下，进入第二转轮机构中的半圆柱槽中，在第二转轮机构的转动下，圆弧挡板上的刮刀挡板对具有表皮缺口的电池进行切割，切割剥离的表皮从下方的矩形开口掉落，剥离表皮后的电池从出料导轨滑出，即可自动完成电池表皮的剥离，自动化程度高，且执行有效。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中各部分的结构示意图；

图3是图1中a部分的结构示意图；

图4是本实用新型中第一转轮机构与导向转轮机构连接的结构示意图；

图5是本实用新型中第一转轮机构的剖切结构示意图；

图6是本实用新型中第二转轮机构与导向转轮机构连接的结构示意图；

图7是本实用新型中第二转轮机构的剖切结构示意图；

其中：1、机柜主体；2、支撑平板；3、驱动机盒；4、第一转轮机构；5、第二转轮机构；6、支撑挡板；7、定位轴孔；8、激光发生器；9、激光发射镜头；10、第一轴孔；11、第二轴孔；12、导向轴孔；13、导向转轮机构；14、进料导轨；15、连接导轨；16、出料导轨；17、驱动电机；18、第一传动主轴；19、第一限位圆板；20、第一固定圆板；21、半圆柱槽；22、单缸气缸；23、圆筒挡板；24、第二传动主轴；25、第二限位圆板；26、第二固定圆板；27、安装孔；28、弹簧柱；29、活动轮；30、圆弧挡板；31、传动齿轮；32、固定轴座；33、导向主轴；34、导向转盘；35、连接轴套；36、连接齿轮；37、弧形叶片；38、弧形卡槽；39、安装板；40、刮刀挡板；41、开口腔；42、开合门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供以下技术方案：

一种电池激光剥皮机，包括机柜主体1、支撑平板2、驱动机盒3、第一转轮机构4、第二转轮机构5，支撑平板2设置在机柜主体1顶部，其顶部前侧垂直固定有支撑挡板6，支撑挡板6上开设有矩形开口及平行分布在矩形开口两侧的定位轴孔7；驱动机盒3设置在支撑平板2顶部内侧，其内向侧壁上侧连接有激光发生器8及由激光发生器8连接驱动的激光发射镜头9，激光发射镜头9垂直向下设置，其内侧壁中部两侧平行对称开设有第一轴孔10、第二轴孔11，其内侧壁在第一轴孔10、第二轴孔11的外侧以及在第一轴孔10与第二轴孔11之间分别开设有处在同一水平的导向轴孔12，导向轴孔12上连接有导向转轮机构13，第一轴孔10外侧的导向转轮机构13下方设置有进料导轨14，第一轴孔10与第二轴孔11之间的导向转轮机构13下方设置有连接导轨15，第二轴孔11外侧的导向转轮机构13下方设置有出料导轨16，进料导轨14、连接导轨15、出料导轨16固定连接在驱动机盒3的内侧壁上，驱动机盒3的内侧顶部还设置有驱动电机17，驱动电机17的驱动主轴嵌入设置在驱动机盒3内部，驱动主轴上连接有驱动齿轮；

第一转轮机构4由嵌入连接在第一轴孔10的第一传动主轴18、固定连接在第一传动主轴18外侧的第一限位圆板19、固定连接在第一传动主轴18外侧上且处在第一限位圆板19外侧的第一固定圆板20构成，第一限位圆板19的边周形成有若干个大小相同的半圆柱槽21，第一固定圆板20上设置有与半圆柱槽21相对位的单缸气缸22，单缸气缸22横向设置在第一固定圆板20上，其活塞杆的中心轴线与半圆柱槽21的中心轴线相重合，第一限位圆板19、第一固定圆板20的外侧环套设置有圆筒挡板23，圆筒挡板23的两侧底部开设有与导向转轮机构13相衔接的开口，圆筒挡板23的顶部具有上下贯通的开口，进料导轨14、连接导轨15的内侧端嵌入至第一转轮机构4中且与第一限位圆板19、第一固定圆板20的边沿相接；

第二转轮机构5由嵌入连接在第二轴孔11的第二传动主轴24、固定连接在第二传动主轴24外侧的第二限位圆板25、固定连接在第二传动主轴24外侧上且处在第二限位圆板25外侧的第二固定圆板26构成，第二限位圆板25的边周形成有若干个大小相同的半圆柱槽21，第二固定圆板26上设置有与半圆柱槽21相对位的安装孔27，安装孔27中嵌入设置有前后活动的弹簧柱28，弹簧柱28的外侧端转动连接有活动轮29，第二限位圆板25的外侧环套设置有圆弧挡板30，圆弧挡板30的两侧底部开设有与导向转轮机构13相衔接的开口，连接导轨15、出料导轨16的内侧端嵌入至第二转轮机构5中且与第二限位圆板25的边沿相接；第一传动主轴18、第二传动主轴24的内侧端均延伸嵌入在驱动机盒3中且连接有传动齿轮31，传动齿轮31与驱动电机17的驱动齿轮相啮合，第一传动主轴18、第二传动主轴24的外侧端分别对位转动嵌入连接在支撑挡板6两侧的定位轴孔7上。

导向转轮机构13由固定轴座32、转动嵌入在固定轴座32中的导向主轴33、固定连接在导向主轴33前端的导向转盘34、嵌套在导向主轴33上且处在固定轴座32与导向转盘34之间的连接轴套35构成，导向转轮机构13通过固定轴座32安装在导向轴孔12上，导向主轴33内侧端延伸嵌入驱动机盒3内部且连接有连接齿轮36，连接齿轮36均与传动齿轮31相啮合。

导向转盘34为旋叶法兰盘，其边沿具有六个相对称且形状相同的弧形叶片37，每两个弧形叶片37之间形成有向内凹陷的弧形卡槽38，导向转盘34的弧形叶片37边沿均延伸嵌入进料导轨14、连接导轨15、出料导轨16中，在实际生产中，弧形卡槽38处在进料导轨14、连接导轨15、出料导轨16时，弧形卡槽38与个导轨之间的空间能够恰好容纳电池个体，使电池个体能够在导向转盘34的转动下稳固转动。

圆筒挡板23、圆弧挡板30的外侧壁内侧均等距对称分布有若干个安装板39，圆筒挡板23、圆弧挡板30通过安装板39固定连接在驱动机盒3的内侧壁上，使圆筒挡板23、圆弧挡板30固定在驱动机盒3上。

第二限位圆板25的外侧壁与第一固定圆板20的外侧壁处于同一水平面，使进料导轨14、连接导轨15、出料导轨16的竖直中心轴面处于同一平面。

圆筒挡板23顶部的开口中心处与激光发射镜头9的发射光轴相对位，使工作时激光发射镜头9的激光能够照射至半圆槽上。

圆弧挡板30的内壁形成有若干个等距对称分布的刮刀挡板40，刮刀挡板40延伸至第二限位圆板25的外侧，在第二限位圆板25的转动时，对处在半圆柱槽21内电池个体的表皮缺口进行起皮切割。

支撑平板2的中部在第二转轮机构5的下方开设有与机柜主体1内部相连通的开口腔41，机柜主体1的前侧壁设置有开合门42，矩形开口便于电池剥离后的表皮废品通过掉落至机柜主体1中存储，开合门42可便于工作人员对机柜主体1内部的废品进行清理。

在实际应用时，驱动电机17、单缸气缸22及激光发生器8由上位机控制驱动，在驱动电机17的驱动下，设置驱动电机17在第一转轮机构4中的每个半圆柱槽21正对激光发射镜头9的发射光轴时即停止转动，设置激光发生器8同步运作发出及谷阳照射，激光照射一定时间后再继续转动，设置每个单缸气缸22在通过进料导轨14、连接导轨15前缩起活塞杆，设置每个单缸气缸22在通过进料导轨14后伸出活塞杆；导向转轮机构13的导向主轴33以及第一传动主轴18、第二传动主轴24均同时同向转动，待剥皮的电池个体从进料导轨14进入，在导向转盘34的驱动下进入第一转轮机构4的半圆柱槽21中，每个半圆柱槽21中的电池个体转动通过激光发射镜头9的照射产生表皮缺口，而后转动至连接导轨15滑出，在中部的导向转动机构驱动下，进入第二转轮机构5中的半圆柱槽21中，在第二转轮机构5的转动下，圆弧挡板30上的刮刀挡板40对具有表皮缺口的电池进行切割，弹簧柱28的设置能够在电池在受力切割时水平前后活动，使电池受强的切割力时能够活动一定的空间，以防止切割至电池内部，切割剥离的表皮从下方的矩形开口掉落，剥离表皮后的电池在后部导向转轮机构13以及自身重力的作用下从出料导轨16滑出，即可自动完成电池表皮的剥离，自动化程度高，且执行有效。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。