手持感应焊枪延长装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种手持感应焊枪延长装置。

背景技术：

在家电管路焊接领域，新的感应钎焊技术正在逐步取代传统火焰焊接技术。手持感应焊枪包括焊枪本体，位于焊枪本体前端的感应器和手柄、位于焊枪本体后端的送丝机构，从送丝机构延伸出导丝管，导丝管的端部经过导丝管连接件固定于钎焊装置的本体上，送丝机构将焊丝经导丝管后送入至感应器的感应范围内，供钎焊使用；感应器的正极和负极通过高压线缆与供电部分相连。操作人员握住手柄能够操作手持感应焊枪。

感应钎焊过程中需要快速精确定位感应器，尽可能的满足感应器与焊点之间的距离在0.1mm的范围内。但是在实际应用中，常常会出现一些非常狭小且位置较深的焊点，操作人员的手臂难以伸入，无法将感应器送入到焊点附近，导致无法完成焊接。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，现有技术中手持感应焊枪无法对位于狭窄较深位置处的焊点进行焊接的技术问题，进而提供一种手持感应焊枪延长装置。

为此，本实用新型提供一种手持感应焊枪延长装置，包括：

第一套筒，其长度大于设定阈值，其第一端口的外部成型有安装部；所述第一套筒的内径适于将手持感应焊枪的焊枪本体包覆在其内部，所述安装部适于将所述手持感应焊枪的感应器固定于其表面上；

第二套筒，成型有豁口；所述第二套筒的第一端面上开设第一端口，所述第二套筒的第一端口与所述第一套筒的第二端口连接；手柄穿过所述豁口后位于所述第二套筒的外部。

可选地，上述的手持感应焊枪延长装置，所述安装部的表面开设有螺纹通孔，所述感应器通过螺钉固定于所述安装部的表面上。

可选地，上述的手持感应焊枪延长装置，还包括：

固定件，固定于所述手持感应焊枪的导丝管连接件上；

摄像头，设置于所述固定件上，所述摄像头的拍摄面朝向所述感应器的中心位置；

显示屏，与所述摄像头电连接，接收所述摄像头输出的视频信号。

可选地，上述的手持感应焊枪延长装置，所述摄像头和所述固定件位于所述第一套筒内部。

可选地，上述的手持感应焊枪延长装置，所述显示屏设置于所述第二套筒上。

可选地，上述的手持感应焊枪延长装置，所述显示屏与所述摄像头通过传输线连接。

可选地，上述的手持感应焊枪延长装置，还包括：

所述摄像头配置有光源。

可选地，上述的手持感应焊枪延长装置，还包括套筒：

所述套筒套接于所述摄像头的外部，其侧壁上延伸出扁平部，所述扁平部上成型有第一连接孔；

所述固定件为折弯件，所述折弯件包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板垂直地设置于所述导丝管连接件上；所述第二连接板上成型有第二连接孔；

连接件，贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔后以将所述套筒固定于所述第二连接板上。

可选地，上述的手持感应焊枪延长装置，所述第二连接孔成型有内螺纹，所述连接件成型有与所述内螺纹适配的外螺纹。

可选地，上述的手持感应焊枪延长装置，还包括：

助力机械臂，所述助力机械臂包括固定座和活动机械臂，所述活动机械臂与所述固定座相连接且可相对于所述固定座移动；

所述活动机械臂上设置有固定环，所述固定环的内径与所述第一套筒的外径适配，所述第一套筒固定于所述固定环的内壁。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的手持感应焊枪延长装置，手柄与感应器之间通过第一套筒和第二套筒相连，延长了手持感应焊枪的整体可操作长度，能够满足操作人员将感应器送入至狭窄较深的位置处，从而远程操控感应器到达焊点位置，实现感应钎焊操作。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述手持感应焊枪延长装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例所述手持感应焊枪延长装置的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例所述摄像头安装结构的示意图；

图4为本实用新型又一个实施例所述手持感应焊枪延长装置的结构示意图；

图5为图4所示手持感应焊枪延长装置中助力臂变形后结构示意图；

图6为图5所示手持感应焊枪延长装置结构的另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的以下实施例中的各个技术方案，除非彼此之间相互矛盾，否则不同技术方案之间可以相互组合，不同方案中的技术特征可以相互替换。

本实施例提供一种手持感应焊枪延长装置，如图1所示，包括第一套筒100，其长度大于设定阈值，其第一端口的外部成型有安装部；所述第一套筒100的内径适于将手持感应焊枪的焊枪本体包覆在其内部，所述安装部适于将所述手持感应焊枪的感应器301固定于其表面上；第二套筒200，成型有豁口；所述第二套筒200的第一端面上开设第一端口，所述第二套筒200的第一端口与所述第一套筒100的第二端口连接；手柄302穿过所述豁口后位于所述第二套筒200的外部。具体实现时，可以在第二套筒200内设置配重块，手柄302经固定块与所述第二套筒200连接为一个整体。

以上方案中，所述设定阈值可以根据实际情况进行设定，也即第一套筒100的长度可以根据实际焊点所在的位置进行适应性选择，具体地可满足最远焊接距离不低于700mm的需求。可以理解，以上方案中，当第一套筒100的长度随着焊点位置的需求进行调节时，相应的手柄302与感应器301之间的距离也可能延长，此时可以将送丝杆进行延长。第二套筒200和第一套筒100之间的连接方式可以采用现有技术中已有的固定方式实现即可，如果第二套筒200与第一套筒100的直径相同，可以采用一体成型的方式实现，或者直接采用在相接位置的外部设置固定法兰的方式实现也可以。

可以理解的是，本实施例以上方案中，对于现有手持感应焊枪的焊接方式和焊接原理不做改动，因此不再详细叙述，为实现与第一套筒100和第二套筒200的配合对焊枪手柄的位置、送丝杆的长度等进行适应性的调节即可。

以上方案中，手柄302与感应器301之间通过第一套筒100和第二套筒200相连，从而延长了手持感应焊枪的整体可操作长度，能够满足操作人员将感应器送入至狭窄较深的位置处的要求，从而远程操控感应器到达焊点位置，实现感应钎焊操作。

以上方案中，为了实现对于不同钎焊环境的需求能够对第一套筒100和第二套筒200进行更换的操作，优选所述安装部与所述感应器301之间是可拆卸的连接方式。参考图2所示，可以采用如下方式将感应器301固定于安装部的表面101上：

所述安装部的表面101为从所述安装部边缘向安装部轴线方向延伸的平面，其上开设有螺纹通孔，所述感应器301通过螺钉102固定于所述安装部的表面101上。

进一步地，如图2和图3所示，以上装置中还可以包括：

固定件404，固定于所述手持感应焊枪的导丝管连接件上；摄像头401，设置于所述固定件404上，所述摄像头401的拍摄面朝向所述感应器301的中心位置；显示屏403，与所述摄像头401电连接，接收所述摄像头401输出的视频信号。在一些应用场景下，由于焊点所处位置狭窄、较深，操作人员无法观察到焊点的具体情况，通过本实用新型的上述方案，能够利用位于焊枪前端的摄像头401拍摄焊点处的视频图像，并传送至显示屏403，操作人员通过观察显示屏403上显示的内容就能够确定感应器301与焊点之间的位置关系，之后通过操作手柄302调整焊枪位置或角度即可，能保证高质量的钎焊结果。以上方案中，优选所述显示屏403能够以最高放大4倍的图像效果进行显示，便于操作人员实时监控焊接状态。

由于钎焊操作时，电磁干扰较强，为了保证摄像头401拍摄到的焊接状态能准确地传输至显示屏403进行显示，本方案中，显示屏403与摄像头401之间通过信号传输线402进行连接(图中信号传输线402示出一部分，实际应用时与显示屏403相连)。另外，优选地将所述摄像头401和所述固定件404设置在所述第一套筒100内部，从而可以对摄像头401起到保护作用。固定件404设置于原焊枪中原有导丝管连接件上，因为导丝管连接件自身具有绝缘属性，固定件404设置于该部件上简单容易实现，对固定件404本身的绝缘性无特殊要求。

进一步地，参考图3，上述装置还包括套筒405，所述套筒405套接于所述摄像头401的外部，其侧壁上延伸出扁平部，所述扁平部上成型有第一连接孔；所述固定件404为折弯件，所述折弯件包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板垂直地设置于所述导丝管连接件上；所述第二连接板上成型有第二连接孔；连接件，贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔后以将所述套筒405固定于所述第二连接板上。通过上述方式，固定套筒405可以绕着连接件旋转，能够在固定套筒405之前先将摄像头401的拍摄角度调整好，之后完成固定，从而确保摄像头401能够准确地拍摄到焊点处的情况。优选地，所述第二连接孔成型有内螺纹，所述连接件成型有与所述内螺纹适配的外螺纹，也即可以通过螺纹连接的方式对套筒405进行固定，简单地通过旋转连接件就能够调节套筒405的角度，便于操作人员调整摄像头401的角度。

以上方案中，显示屏403可以设置于便于操作人员观察的位置处，优选地，如图2所示，所述显示屏403设置于所述第二套筒200上。操作人员在手持手柄302时就能够便于观察到位于第二套筒200上的显示屏403。具体地，在第二套筒200上方固定显示屏安装架406，显示屏403固定于所述安装架406上。

另外，为了能够实现焊点所在位置光线不足情况下也能拍摄到清晰的视频图像，所述摄像头401配置有光源，相当于所述摄像头401配置有闪光灯。以上，摄像头401需具有较强的抗干扰性能为佳，钎焊过程中工件被加热到760℃时，摄像头401能够实时传输清晰的焊接视频图像，并在钎焊过程中不受热辐射和强电磁场的影响。

参考图4至图6，以上装置还可以包括助力机械臂，所述助力机械臂包括固定座501和活动机械臂502，所述活动机械臂502与所述固定座501相连接且可相对于所述固定座501移动；所述活动机械臂502上设置有固定环503，所述固定环503的内径与所述第一套筒100的外径适配，所述第一套筒100固定于所述固定环503的内壁。其中，所述固定座501和活动机械臂502之间可以通过活动转盘504进行连接，从而实现活动机械臂502的旋转，以上方案中所述助力机械臂可采用现有3arm品牌的助力机械臂产品来实现即可，将第一套筒100通过螺纹紧固在固定环503内。当使用该品牌的助力机械臂产品时，为了满足3arm助力臂的性能要求，本装置的移动端的总重量小于25kg，操作者要能够以0.5kgf的力远距离操作感应焊枪。

在具体焊接时，操作人员可先打开显示屏403，轻轻移动手柄302以测试装置是否可以“自由移动”。操作人员直接观察焊枪并移动，之后在显示屏403确认所看到图像是否与实际一致，继续查看显示器403，将感应焊枪的感应器301定位在焊点处，按下手柄302上的焊接启动按钮，启动自动加热循环程序。焊枪将自动调节线圈的输出功率，使焊点达到均匀分布的温度，送丝机构自动送丝以填充焊料。操作人员移动到下一个焊点处并重复循环。在循环结束后，延长装置带着感应焊枪移开工件，输送线输入新工件，重复上述操作。

本实施例提供的以上技术方案，利用符合人体工程学的助力机械臂、影像传输装置、送丝机和延长杆形成了一套全新的装置，可以远距离操作焊枪准确找到焊点位置，实时监控焊接过程，保证焊接的稳定性，满足操作人员以最舒适的状态进行长时间的连续焊接工作，因此本套装置从准确性和舒适性上满足产线上的焊接要求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。