一种具有温度补偿功能的全自动焊锡机器人系统的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种具有温度补偿功能的全自动焊锡机器人系统。

背景技术：

烙铁是焊接设备常用的焊接装置，一般电子板有需要用到烙铁进行焊接。

1，现有的全自动焊锡机器人设备在使用，工作人员将物料放置在工作台表面，一手固定物料一手需要将焊接的电线或其他东西一端对准焊接处，启动锡焊机，进行焊接，工作人员由于物料不能统一固定在同一个点位上，焊接的物料也是参差不齐，容易造成虚焊的问题，且工作人员不便于物料焊接的问题。

2，现有的全自动焊锡机器人设备在使用，工作人员在哪物料焊接时，或是观察本机器时，稍有不慎就会将手碰触到烙铁头上，当手碰触烙铁头上时容易造成烫伤的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有温度补偿功能的全自动焊锡机器人系统，解决了不便于固定物料焊接以及容易被烙铁烫伤的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有温度补偿功能的全自动焊锡机器人系统：包括焊接器底座、焊接器底座上方通过螺栓连接的滑动轴臂和滑动轴臂底端通过卡合连接的烙铁固定杆，所述焊接器底座的上表面通过螺栓连接有工作台，所述工作台上表面通过螺栓连接有工作台夹持组件，所述工作台夹持组件包括夹持臂、拉伸弹簧、旋转杆、夹持垫和夹块，其中，所述夹持臂的一端通过螺栓连接有夹持垫，所述夹持垫上表面连接有旋转杆，所述夹持臂的一端靠近夹持垫的一侧焊接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端焊接有夹块。

进一步优化本技术方案，所述烙铁固定杆的一侧通过旋合连接有送锡管，所述烙铁固定杆的底端通过螺栓连接有防护组件，所述防护组件包括外防护管、内防护管和锡管槽，其中，所述内防护管一端通过螺栓连接在烙铁固定杆的底端，所述内防护管另一端通过套合在外防护管内部，所述外防护管与内防护管的表面靠近送锡管的一侧开设有锡管槽。

进一步优化本技术方案，所述工作台夹持组件的上方位于滑动轴臂的一侧通过螺栓连接有温度控制器，所述温度控制器的一端连接有温度传感器。

进一步优化本技术方案，所述外防护管的表面一侧通过螺栓连接有固定杆，所述固定杆的一端通过旋合连接有连接杆，所述连接杆的一端通过旋合连接有撑杆，所述撑杆一端通过螺栓连接在滑动轴臂的底端。

进一步优化本技术方案，所述夹持垫的表面与旋转杆连接处开设有移动槽，所述旋转杆的一端与夹持垫连接处通过转轴连接有移动块，所述夹持垫与旋转杆通过移动块与移动槽之间滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述旋转杆的另一端通过旋合连接有限位支杆。

进一步优化本技术方案，所述夹持臂上端与夹块上端之间设置有卡扣。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有温度补偿功能的全自动焊锡机器人系统，具备以下有益效果：

1，通过设置工作台夹持组件，解决了本新型在焊接物料的过程中，不能将物料固定在一个定点上，导致物料在焊接过程中导致焊接参差不齐，容易造成漏焊虚焊的问题，不便于焊接的问题，通过设置夹块与拉伸弹簧可以方便工作人员将不带有固定孔的物料进行锡焊，通过设置温度控制器，可以实时监控锡焊温度，可以使锡焊温度达到最合适焊接度数，可以便于锡焊焊接防止虚焊现象。

2，通过设置防护组件，解决了工作人员不小心碰到锡焊头，容易被烫伤的问题，以及锡焊头落入灰尘会造成锡焊锡焊时导致虚焊等问题，通过设置锡管槽，可以在送锡管与烙铁头进行向下移动时，锡焊管可以穿锡管槽，可以便于锡管槽的移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的工作台夹持组件结构示意图；

图3为本实用新型的工作台夹持组件上表面结构示意图；

图4为本实用新型的防护组件结构示意图；

图5为本实用新型的防护组件侧面结构示意图；

图6为本实用新型温度控制器结构示意图；

图7为本实用新型温度控制器系统流程结构示意图。

图中：1、滑动轴臂；2、温度控制器；3、工作台夹持组件；301、夹持臂；302、工作台；303、拉伸弹簧；304、旋转杆；305、夹持垫；306、夹块；4、焊接器底座；5、防护组件；501、外防护管；502、连接杆；503、撑杆；504、内防护管；505、固定杆；506、锡管槽；6、送锡管；7、烙铁固定杆；8、温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种具有温度补偿功能的全自动焊锡机器人系统：包括焊接器底座4、焊接器底座4上方通过螺栓连接的滑动轴臂1和滑动轴臂1底端通过卡合连接的烙铁固定杆7，焊接器底座4的上表面通过螺栓连接有工作台302，工作台302上表面通过螺栓连接有工作台夹持组件3，工作台夹持组件3包括夹持臂301、拉伸弹簧303、旋转杆304、夹持垫305和夹块306，其中，夹持臂301的一端通过螺栓连接有夹持垫305，夹持垫305上表面连接有旋转杆304，夹持臂301的一端靠近夹持垫305的一侧焊接有拉伸弹簧303，拉伸弹簧303一端焊接有夹块306，本实施方案中，工作夹持臂301下方通过弹簧连接有拉杆，工作人员拉动夹持臂301下方的拉杆，拉动拉杆时，弹簧会受力拉伸，并将夹持臂301卡合到工作台302两边，并松开拉杆，当工作人员松开拉杆时，弹簧会受力压缩，并使夹持臂301卡合在工作台302上，工作人员转动旋转杆304，转动旋转杆304时旋转杆304一端的转轴会转动，旋转杆304另一端的限位支杆会跟着旋转杆304进行移动，可以方便固定不同大小的物料，拉伸弹簧303与夹块306可以方便固定大小且没有固定孔的物料。

具体的，烙铁固定杆7的一侧通过旋合连接有送锡管6，烙铁固定杆7的底端通过螺栓连接有防护组件5，防护组件5包括外防护管501、内防护管504和锡管槽506，其中，内防护管504一端通过螺栓连接在烙铁固定杆7的底端，内防护管504另一端通过套合在外防护管501内部，外防护管501与内防护管504的表面靠近送锡管6的一侧开设有锡管槽506，本实施例中烙铁固定杆7会通过滑动轴臂1内部的伸缩杆进行压缩，当烙铁固定杆7下压时烙铁固定杆7底端的内防护管504也会跟随向下移动，而外防护管501通过连接杆502的固定连接，使外防护管501不会跟随烙铁固定杆7向下移动，内防护管504就会收缩到外防护管501内部，而烙铁固定杆7底端连接的烙铁头会跟随烙铁固定杆7向下移动，且洛铁头会穿过外防护管501移动到即将焊接物料的上方，送锡管6也会将锡线送到烙铁头与物料焊接处进行锡焊，当锡焊完成时，烙铁固定杆7就会通过升降杆升回去，洛铁头就会再次回到外防护管501内部。

具体的，工作台夹持组件3的上方位于滑动轴臂1的一侧通过螺栓连接有温度控制器2，温度控制器2的一端连接有温度传感器8，本实施例中温度控制器2可以通过温度传感器8对烙铁周围温度自动进行采样、即时监控，当烙铁温度高于控制设定值时控制电路启动，可以设置控制回差，如温度还在升，当升到设定的超限报警温度点时，启动超限报警功能，当被控制的温度不能得到有效的控制时，为了防止设备的毁坏还可以通过跳闸的功能来停止设备继续运行。

具体的，外防护管501的表面一侧通过螺栓连接有固定杆505，固定杆505的一端通过旋合连接有连接杆502，连接杆502的一端通过旋合连接有撑杆503，撑杆503一端通过螺栓连接在滑动轴臂1的底端，本实施例中固定杆505与连接杆502之间可以通过螺纹旋转，且撑杆503与连接杆502之间也可以通过螺纹进行旋转，可以在工作人员旋转烙铁固定杆7时，外防护管501也可以跟着旋转。

具体的，夹持垫305的表面与旋转杆304连接处开设有移动槽，旋转杆304的一端与夹持垫305连接处通过转轴连接有移动块，夹持垫305与旋转杆304通过移动块与移动槽之间滑动连接，本实施例中工作人员可以通过滑动移动块与移动槽，可以使旋转杆304在夹持垫305上滑动，并可以转动旋转杆304，可以方便工作人员丢对同大小的物料进行固定，便于工作人员锡焊。

具体的，旋转杆304的另一端通过旋合连接有限位支杆，本实施例中工作人员对带有固定孔的物料进行锡焊时，工作人员将物料固定孔对准限位支杆可以方便工作人员固定物料进行锡焊。

具体的，夹持臂301上端与夹块306上端之间设置有卡扣，本实施例中，卡扣两端通过卡块互相错位卡合，工作人员可以将夹块306向上移动，并使错位的卡扣打开，拉伸弹簧303就会受力拉伸，并将锡焊物料放置在两端夹块306中间，拉伸弹簧303就会通过拉伸力将物料加紧，可以方便物料进行锡焊。

本实施例中温度补偿器2型号为rexc400；温度传感器8型号为ds18b20,温度接收器型号为mtl831b和温度控制器型号为ksd302均为已经公开且运用于生活中的实用设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，工作人员移动烙铁固定杆7，将烙铁固定杆7下端固定的烙铁头移动到合适的位置，工作人员拉动夹持臂301下方的拉杆，拉动拉杆时，弹簧会受力拉伸，并将夹持臂301卡合到工作台302两边，并松开拉杆，当工作人员松开拉杆时，弹簧会受力压缩，并使夹持臂301卡合在工作台302上，工作人员转动旋转杆304，转动旋转杆304时旋转杆304一端的转轴会转动，旋转杆304另一端的限位支杆会跟着旋转杆304进行移动，当工作人员将旋转杆304一端移动到合适的位置之后，工作人员打开本新型电源开关，启动电源，工作人员拿出物料，将物料的限位孔对准限位支杆放置上去，烙铁固定杆7会通过滑动轴臂1内部的伸缩杆进行压缩，当烙铁固定杆7下压时烙铁固定杆7底端的内防护管504也会跟随向下移动，而外防护管501通过连接杆502的固定连接，使外防护管501不会跟随烙铁固定杆7向下移动，内防护管504就会收缩到外防护管501内部，而烙铁固定杆7底端连接的烙铁头会跟随烙铁固定杆7向下移动，且洛铁头会穿过外防护管501移动到即将焊接物料的上方，送锡管6也会将锡线送到烙铁头与物料焊接处进行锡焊，当锡焊完成时，烙铁固定杆7就会通过升降杆升回去，洛铁头就会再次回到外防护管501内部，若是需要锡焊较大物体，或是没有固定孔的物料，工作人员可以轻轻将夹块306向上移动，并使错位的卡扣打开，拉伸弹簧303就会受力拉伸，并将物料放置在两端夹块306中间，拉伸弹簧303就会通过拉伸力将物料加紧，温度控制器2可以通过温度传感器8对烙铁周围温度自动进行采样、即时监控，当烙铁温度高于控制设定值时控制电路启动，可以设置控制回差，如温度还在升，当升到设定的超限报警温度点时，启动超限报警功能，当被控制的温度不能得到有效的控制时，为了防止设备的毁坏还可以通过跳闸的功能来停止设备继续运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。