铰链铆接机的收料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种铰链铆接机的收料装置。


背景技术：

[0002]
铰链是一种可转动的家具部件，尤其是针对用于家具或家用电器的门体，铰链具有铰链板，安装孔位设置在铰链板处，安装孔位用于固定铰链与外框，固定轴设置在连接头处，门体与固定轴装配，并可沿固定轴轴心转动。现有上铰链结构多为两个钣金件铰链板和卷圆焊接而成，连接处强度较差，门体受力时上铰链容易变形。
[0003]
如图1和2所示，目前有一种铰链1，包括铰链板2，铰链板2包括底板21和垂直设置底板21上的竖板22，竖板22上开设轴孔23，竖板22顶部设有伸出部24。
[0004]
现需要在竖板22的轴孔23内安装铰链轴3，转盘321上的铰链轴3和铰链板2由转盘 321送至增压油缸332下方，通过增压油缸332采用铆合的方式将铰链轴3与竖板22装配在一起，在实际生产中，由于产量较大，如果仅通过人工方式将铆接好的铰链1取下，不仅时刻需要工人在旁操作，而且成本也会更高。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铰链铆接机的收料装置，其具有自动化程度高，降低了铰链的生产成本的效果。
[0006]
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种铰链铆接机的收料装置，包括成品检测机构、成品抓取机构和分料机构，所述成品检测机构、成品抓取机构和分料机构依次环绕转盘设置，
[0008]
所述成品检测机构用于检测成品，
[0009]
所述成品抓取机构抓取成品至分料机构上，
[0010]
所述分料机构用于将成品分为合格和不合格品收集。
[0011]
通过采用上述技术方案，检测机构检测转盘上的铆合后的铰链是否合格，并将是否合格的信号发送至分料机构，成抓取机构抓取装配好的铰链送至分料机构上，分料机构根据接收到是否合格的信号将铰链分别送到不同的区域内，自动化程度高，高效收集成品，降低了铰链的生产成本，并提高成品率。
[0012]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成品检测机构包括产品检测架、设置在产品检测架上的检测气缸、由检测气缸驱动升降的检测头、用于检测检测头位置的行程传感器。
[0013]
通过采用上述技术方案，检测气缸驱动检测头下降并抵靠到装配好的铰链，行程传感器检测检测头的移动距离，并与预设高度的比较，从而判断是否属于合格品，同时将判断是否合格发送给分料机构。
[0014]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成品抓取机构包括成品移送
110上设有成品检测机构410、成品抓取机构420和分料机构430，成品检测机构410、成品抓取机构420和分料机构430依次环绕转盘321设置。
[0034]
成品检测机构410检测转盘321上的铆合后的铰链1是否合格，并将是否合格的信号发送至分料机构430，成品抓取机构420抓取装配好的铰链1送至分料机构430上，分料机构430根据接收到是否合格的信号将铰链1分别送到不同的区域内，自动化程度高，高效收集成品，并提高成品率。
[0035]
成品检测机构410包括产品检测架411、设置在产品检测架411上的检测气缸412、由检测气缸412驱动升降的检测头413、用于检测检测头413位置的行程传感器414。
[0036]
检测头413包括竖直设置的检测杆4131和用于安装检测杆4131的安装架体4132，安装架体4132通过导轨滑动与产品检测架411滑动连接。
[0037]
当装配好的铰链1随转盘321转到成品检测机构410下方时，检测气缸412驱动检测头413下降并抵靠到装配好的铰链1，行程传感器414检测检测头413的移动距离，并与控制器中预设高度的比较，从而判断是否属于合格品，同时将判断是否合格发送给分料机构 430。
[0038]
成品抓取机构420包括成品移送气缸421、由成品移送气缸421驱动水平移动的成品升降气缸422、由成品升降气缸422驱动升降的成品抓取组件423。成品移送气缸421采用无杆气缸。
[0039]
成品抓取组件423包括由成品升降气缸422驱动升降的成品座4231，成品座4231上设有竖直设置的非磁性筒4232，非磁性筒4232内设有滑动设有永磁体，非磁性筒4232和永磁体设有两组，成品座4231上设有驱动永磁体在非磁性筒4232内进出的成品驱动气缸 4233。
[0040]
转盘321将检测好的铰链1，成品移送气缸421驱动成品升降气缸422和成品抓取组件 423移动至转盘321上方，成品升降气缸422驱动成品抓取组件423下降，成品驱动气缸 4233驱动永磁体伸出非磁性筒4232并吸住铰链1，成品升降气缸422再将成品抓取组件423升起，并由成品移送气缸421将移动至分料机构430上方，成品驱动气缸4233收缩其活塞杆将永磁体缩入非磁性筒4232内，铰链1脱离吸引便可掉入分料机构430中。
[0041]
分料机构430包括倾斜设置的导料板432和驱动导料板432滑移的分料气缸431，导料板432下方设有不合格品收集区433，不合格品收集区433为敞口设置的箱体。当成品检测机构410发送过来的是合格品信号时，铰链1落到导料板432上送至合格收集区内。
[0042]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。