弯管机夹模驱动机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及弯管机设备技术领域，具体涉及弯管机夹模驱动机构。


背景技术：

[0002]
在弯管机中，弯管臂固定连接在弯管机中的弯管主轴上，轮模设置在主轴的顶部，在弯管臂上设置有用以与轮模配合夹紧管材的夹模，夹模在夹模驱动机构的带动下靠近轮模直到达到合模工位、或者远离轮模直至达到脱模工位；其中，夹模驱动机构的结构包括：设置于弯管臂中的水平导轨，在水平导轨上滑动设置有夹模座，夹模固定在夹模座上，在弯管臂的外侧（即远离弯管主轴的一侧）水平横向设置有水平夹紧油缸，水平夹紧油缸的活塞杆与夹模座相连接，水平夹紧油缸的活塞杆伸出或缩回能带动夹模座与夹模沿着水平导轨移动而靠近轮模直至达到合模工位、或者远离轮模直至达到脱模工位。
[0003]
当需要将待弯管材在不同的平面内连续弯曲而加工成立体弯时，通常是先将待弯管材的一端放置于弯管机中的送料机构，由送料机构将待弯管材的待弯曲部位送到轮模与夹模之间，然后启动水平夹紧油缸，由水平夹紧油缸推动夹模座及其上的夹模沿水平导轨平移而靠近轮模直至达到合模工位，使待弯管材被夹紧在轮模与夹模之间，接着再使驱动机构驱动弯管主轴向外转动，同步带动轮模及夹模同步转动，直至被夹模与轮模夹紧的管材弯曲成型，再停止弯管主轴转动，接着再启动水平夹紧油缸反向动作，推动夹模沿水平导轨远离轮模直至到达脱模工位（处于合模工位的夹模与处于脱模工位的夹模之间的水平距离为退夹行程），从而松开被夹模与轮模夹紧的管材，然后再使管材翻转一定角度，准备进行下一次弯管操作。目前所使用的夹模驱动机构存在以下缺点：（1）不能调节夹模在夹模座上的位置，即到达合模工位时夹模与轮模之间的距离、以及夹模的退夹行程均是固定不变的，导致夹模只能与轮模配合夹紧一种管径的管材，设备的适用范围小；（2）水平夹紧油缸呈水平横向安装在弯管臂的外侧并凸出于弯管臂，需占用较大的使用空间，而且水平夹紧油缸随弯管臂转动过程中极易打伤工人，使用安全性低。
[0004]
申请人虽然于2018年10月29日申请了名称为“弯管机中的夹模驱动装置”的实用新型专利，但是上述弯管机中的夹模驱动装置仍存在以下缺点：（1）不能调节夹模在夹模座上的位置，即到达合模工位时夹模与轮模之间的距离、以及夹模的退夹行程均是固定不变的，导致夹模只能与轮模配合夹紧一种管径的管材，设备的适用范围小；（2）针对管径大于168mm的管材时，需要使用行程较长的夹紧油缸才能保证夹模的退夹行程，行程长的夹紧油缸的造价相对高昂，大大增加了企业使用成本。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种使用成本相对低廉、使用安全性高且适用范围广的弯管机夹模驱动机构。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：弯管机夹模驱动机构，在弯管机的弯管臂中设置有升降座，在升降座的顶部设置有用于安装夹模的固定座，夹模设置在
固定座上，在升降座上固定有两根第一销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第一销轴和靠近弯管臂外侧的外第一销轴，在升降座下方的弯管臂上设置有两根第二销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第二销轴和靠近弯管臂外侧的外第二销轴，在内第一销轴与内第二销轴之间连接有前支撑板，前支撑板的一端与内第一销轴相铰接、另一端与内第二销轴相铰接，在外第一销轴与外第二销轴之间连接有后支撑板，后支撑板的一端与外第一销轴相铰接、另一端与外第二销轴相铰接，在内第二销轴与外第二销轴之间的弯管臂上设置有第三销轴，第一连杆的一端铰接在第三销轴上，第二连杆的一端铰接在内第一销轴上，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端都铰接在第四销轴上，在升降座下方的弯管臂上还设置有夹紧油缸，夹紧油缸的缸体铰接在升降座下方的弯管臂上，夹紧油缸的活塞杆与第一连杆的中部相铰接，当夹紧油缸的活塞杆伸长时能通过第一连杆与第二连杆带动升降座上的两根第一销轴向上并同时向内移动，从而使固定座向上并同时向内移动，使固定座上的夹模与轮模相靠近直至到达合模工位；当夹紧油缸的活塞杆缩回时能通过第一连杆与第二连杆带动升降座上的两根第一销轴向外并同时向下移动，从而使固定座向外并同时向下移动，使固定座上的夹模向外并同时向下移动而离开轮模直至到达脱模工位。
[0007]
进一步地，前述的弯管机夹模驱动机构，其中：固定座与升降座之间的具体连接结构包括：在升降座的顶部固定安装有齿板，在固定座的底部设置有能与齿板相啮合配合的齿形槽，固定座通过其底部齿形槽与升降座上的齿板相配合而卡紧固定在升降座上。
[0008]
进一步地，前述的弯管机夹模驱动机构，其中：齿板通过若干锁紧螺栓可拆卸地安装固定在升降座上。
[0009]
通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：（1）能方便地调整固定座在升降座上的前后位置，进而能方便地调整夹模的相对位置，从而能根据待弯管材的不同管径适时地调整夹模的位置，使夹模能与轮模配合夹紧不同管径的管材，从而扩大了设备的适用范围；（2）夹紧油缸收纳于弯管臂内，不会凸出弯管臂，夹紧油缸随弯管臂转动过程中不会打伤工人，使用安全性高；（3）针对管径大于168mm的管材时，使用行程较短的夹紧油缸就能保证夹模的退夹行程，行程较短的夹紧油缸的造价相对低廉，大大降低了企业使用成本。
附图说明
[0010]
图1为本实用新型所述的弯管机夹模驱动机构中夹模处于合模工位的结构示意图。
[0011]
图2为本实用新型所述的弯管机夹模驱动机构中夹模处于脱模工位的结构示意图。
[0012]
图3为图1中所示的升降座的结构示意图。
[0013]
图4为图1中所示的齿板的结构示意图。
[0014]
图5为图1中所示的固定座的结构示意图。
具体实施方式
[0015]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0016]
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的弯管机夹模驱动机构，在弯管机的弯管臂1中设置有升降座2，在升降座2的顶部设置有用于安装夹模3的固定座4，夹模3设置在固定座4上，在升降座2上固定有两根第一销轴，分别为靠近弯管臂1内侧的内第一销轴5和靠近弯管臂1外侧的外第一销轴6，在升降座1下方的弯管臂1上设置有两根第二销轴，分别为靠近弯管臂1内侧的内第二销轴7和靠近弯管臂1外侧的外第二销轴8，在内第一销轴5与内第二销轴7之间连接有前支撑板9，前支撑板9的一端与内第一销轴5相铰接、另一端与内第二销轴7相铰接，在外第一销轴6与外第二销轴8之间连接有后支撑板10，后支撑板10的一端与外第一销轴6相铰接、另一端与外第二销轴8相铰接，在内第二销轴7与外第二销轴8之间的弯管臂1上设置有第三销轴11，第一连杆12的一端铰接在第三销轴11上，第二连杆13的一端铰接在内第一销轴5上，第一连杆12的另一端与第二连杆13的另一端都铰接在第四销轴14上，在升降座2下方的弯管臂1上还设置有夹紧油缸15，夹紧油缸15的缸体通过第五销轴16铰接在升降座2下方的弯管臂1上，夹紧油缸15的活塞杆通过第六销轴17与第一连杆12的中部相铰接，当夹紧油缸15的活塞杆伸长时能通过第一连杆12与第二连杆13带动升降座2上的两根第一销轴向上并同时向内移动，从而使固定座4向上并同时向内移动，使固定座4上的夹模3与轮模相靠近直至到达合模工位；当夹紧油缸15的活塞杆缩回时能通过第一连杆12与第二连杆13带动升降2座上的两根第一销轴向外并同时向下移动，从而使固定座4向外并同时向下移动，使固定座4上的夹模3向外并同时向下移动而离开轮模直至到达脱模工位；
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在本实施例中，固定座4与升降座2之间的具体连接结构包括：在升降座2的顶部固定安装有齿板18，在固定座4的底部设置有能与齿板18相啮合配合的齿形槽19，固定座4通过其底部齿形槽19与升降座2上的齿板18相配合而固定在升降座2上；这样可以方便地调整固定座4在升降座2上的前后位置，进而能方便地调整夹模的相对位置，即能方便地调整夹模的退夹行程，从而能根据待弯管材的不同管径适时地调整夹模的位置，使夹模能与轮模配合夹紧不同管径的管材，从而扩大了设备的适用范围；在本实施例中，齿板18通过若干锁紧螺栓20可拆卸地安装固定在升降座2上，这样拆装维修更方便；
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当需要驱动夹模3到达合模工位与轮模呈相对状夹紧待弯管材时，使夹紧油缸15的活塞杆伸长，夹紧油缸15通过第一连杆12与第二连杆13带动升降座2上的两根第一销轴向上并同时向内移动，从而使固定座4向上并同时向内移动，使固定座4上的夹模3与轮模相靠近直至到达合模工位，使夹模3与轮模呈相对状夹紧待弯管材；
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当需要驱动夹模3到达脱模工位松开已弯管材时，使夹紧油缸15的活塞杆缩回，夹紧油缸15通过第一连杆12与第二连杆13带动升降2座上的两根第一销轴向外并同时向下移动，从而使固定座4向外并同时向下移动，使固定座4上的夹模3向外并同时向下移动而离开轮模直至到达脱模工位，使夹模3松开已弯管材。
[0020]
本实用新型的优点是：（1）能方便地调整固定座在升降座上的前后位置，进而能方便地调整夹模的相对位置，从而能根据待弯管材的不同管径适时地调整夹模的位置，使夹模能与轮模配合夹紧不同管径的管材，从而扩大了设备的适用范围；（2）夹紧油缸收纳于弯管臂内，不会凸出弯管臂，夹紧油缸随弯管臂转动过程中不会打伤工人，使用安全性高；（3）针对管径大于168mm的管材时，使用行程较短的夹紧油缸就能保证夹模的退夹行程，行程较短的夹紧油缸的造价相对低廉，大大降低了企业使用成本。
[0021]
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的
限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。