一种数控四轴焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及为一种数控四轴焊接机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，本新型发明的目的在于克服了现有技术的不足，而研制出的一种数控四轴焊接机械手。
3.现有技术中，焊接机械手不能直接编程，无法手动调节机械手方位，调节麻烦，所以需要一种数控四轴焊接机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控四轴焊接机械手，具备了可以直接编程，可以usb传输，调节方便，可以上下左右前后活动和旋转的优点，解决了现有技术的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控四轴焊接机械手，包括底座，所述底座上端螺丝固定设有底柱，所述底柱前端螺丝固定设有控制器，所述控制器前端从上至下依次嵌入设有显示屏、开关按钮、按键和usb插口，所述控制器右方设有储放盒螺丝固定于底柱上，所述控制器下端线缆连接设有遥控器，所述遥控器前端活动套装设有转换旋钮，所述转换旋钮右方活动套装设有速度旋钮，所述速度旋钮下方活动套装设有调节旋钮，所述底柱上端活动套装设有转轴a，所述转轴a上端焊接固定设有连接轴a，所述连接轴a前端活动连接设有转轴b，所述转轴b左端焊接固定设有连接轴b，所述连接轴b左端焊接固定设有连接轴c，所述连接轴c下端活动链接设有转轴c，所述转轴c下端螺丝固定设有夹板，所述连接轴c前端螺丝固定设有续丝盒，所述续丝盒下端套装连接设有续丝管，所述续丝管下端套装连接设有焊枪。
6.优选的，所述底柱与转轴a、转轴b与连接轴a、连接轴c与转轴c均采用蜗轮蜗杆啮合传动。
7.优选的，所述调节旋钮前端边缘螺丝固定设有旋转手轮。
8.优选的，所所述底座四角开设有贯穿螺栓孔。
9.优选的，所述夹板右端螺纹连接设有锁紧旋钮。
10.优选的，所述显示屏型号：ce4r
‑
1540，焊枪型号：yr。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.一种数控四轴焊接机械手，通过底座与转轴a、转轴b与连接轴a、连接轴c与转轴c均采用蜗轮蜗杆啮合传动，可以实现四轴活动，焊接方便。
13.2.一种数控四轴焊接机械手，通过夹板上的锁紧旋钮可以使焊枪固定紧，焊接时
不会松动。
14.3.一种数控四轴焊接机械手，通过控制器上的按键可以编程，usb插口可以读入u盘内文件，线缆连接的遥控器可以近距离观察调整焊接。
附图说明
15.图1为本实用新型一种数控四轴焊接机械手的整体结构示意图。
16.图中标注说明：1、底座；2、底柱；3、转换旋钮；4、调节旋钮；5、速度旋钮；6、转轴a；7、转轴b；8、连接轴a；9、连接轴b；10、续丝盒； 11、连接轴c；12、续丝管；13、转轴c；14、夹板；15、焊枪；16、储放盒； 17、控制器；18、开关按钮；19、显示屏；20、按键；21、usb插口；22、遥控器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.实施例1：
20.请参阅图1，一种数控四轴焊接机械手，包括底座1，底座1上端螺丝固定设有底柱2，底柱2前端螺丝固定设有控制器17，控制器17前端从上至下依次嵌入设有显示屏19、开关按钮18、按键20和usb插口21，控制器17右方设有储放盒16螺丝固定于底柱2上，控制器17下端线缆连接设有遥控器 22，遥控器22前端活动套装设有转换旋钮3，转换旋钮3右方活动套装设有速度旋钮5，速度旋钮5下方活动套装设有调节旋钮4，底柱2上端活动套装设有转轴a6，转轴a6上端焊接固定设有连接轴a8，连接轴a8前端活动连接设有转轴b7，转轴b7左端焊接固定设有连接轴b9，连接轴b9左端焊接固定设有连接轴c11，连接轴c11下端活动链接设有转轴c13，转轴c13下端螺丝固定设有夹板14，连接轴c11前端螺丝固定设有续丝盒10，续丝盒10下端套装连接设有续丝管12，续丝管12下端套装连接设有焊枪15，底柱2与转轴a6、转轴b7与连接轴a8、连接轴c11与转轴c13均采用蜗轮蜗杆啮合传动，调节旋钮4前端边缘螺丝固定设有旋转手轮，底座1四角开设有贯穿螺栓孔，夹板14右端螺纹连接设有锁紧旋钮，显示屏19型号：ce4r
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1540，焊枪15型号：yr；
21.具体的，底座1上端螺丝固定底柱2，底柱2前端螺丝固定控制器17和储放盒16，控制器17前端前端从上至下依次嵌入设有显示屏19、开关按钮 18、按键20和usb插口21，控制器17线段线缆连接外部遥控器22，遥控器 22前端设有转换旋钮3、调节旋钮4和速度旋钮5，底柱2上端设有转轴a6，转轴a6上端焊接固定连接轴a8，连接轴a8前端设有转轴b7，转轴b7左端焊接固定连接轴b9，连接轴b9左端设有连接轴c11，，连接轴c11下端设有转轴c13，转轴c13下端连接夹板14，连接轴c11前端设有续丝盒10，续丝盒10下端连接续丝管12，续丝管12
下端连接有焊枪15。
22.工作原理：一种数控四轴焊接机械手，首先工作人员打开开关按钮18，在控制器17前端用按键20来编制程序或者直接把u盘插入usb插口21，显示屏19上面会显示读取出来的程序，可以直接应用，把遥控器22从储放盒 16里面取出，通过转换旋钮3可以选择要调整的转轴a6、转轴b7或者转轴 c13，调节旋钮4可以调整转轴a6、转轴b7和转轴c13的转动，速度旋钮5 可以选择调整速度，程序完成后，遥控器22调整好定位，开始焊接，底柱2 与转轴a6采用蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆传动稳定，传动比高，转轴a6可以使机械手左右转动，转轴a6与连接轴a8焊接连接，稳固，连接轴a8带动转轴b7进行上下转动，转轴b7左端固定着连接轴b9，连接轴b9左端固定着连接轴c11，连接轴c11带动转轴c13转动，夹板14带动焊枪15进行360
°
转动焊接，焊丝放入续丝盒10，焊丝通过续丝管12进入焊枪15，焊枪15会自动续丝，通过程序控制转轴a6、转轴b7和转轴c13的转动，控制焊枪15进行焊接，夹板14通过锁紧旋钮来夹紧焊枪15，工作时焊枪15不会活动，保证焊接准确性，底座1四角开设有四个螺栓孔，用来固定机械手。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。