一种狭小空间遥控焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，涉及一种狭小空间遥控焊接机器人，尤其是一种狭小空间遥控焊接工装。


背景技术：

2.随着时代的进步，现代化技术的不断蓬勃发展焊接技术的逐渐由传统的人工焊接转变为机械焊接，由于的焊接的操作环境的不同，对于的焊接点人为焊接的局限较大，焊接机器人随着逐渐发展起来。
3.现有的焊接机器人在使用时由于焊接过程中焊接位置的变动导致焊接机器人在使用过程中焊接点难以对准焊接位置，造成焊接错位的现象，此外现有的焊接机器人在使用时，由于其运行本体缺乏稳定性支撑，容易导致运行过程中发生侧翻等现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种狭小空间遥控焊接机器人，其通过设置焊接转盘以及偏心焊接头实现对焊接点的快速定位，同时实现焊接点的稳定保证焊接的质量，通过设置转动连杆与支撑架等结构实现保持焊接机器人运行过程中的稳定，防止影响焊接点的焊接质量。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种狭小空间遥控焊接机器人，包括移动基座，所述移动基座的两端侧壁上固定连接有两个对称设置的移动轮，所述移动基座的上端面转动连接有转动基座，所述转动基座上设有用于实现焊接机器人运行过程中保持平稳的侧向缓冲机构，所述转动基座上固定连接有焊接平台，所述焊接平台的上端面固定连接有焊接支撑管，所述焊接支撑管上设有用于实现焊接的偏心焊接机构，所述移动基座上转动连接有支撑轮。
7.优选地，所述侧向缓冲机构包括转动连接在转动基座上的两个对称设置的转动连杆，所述转动连杆的末端固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有接触轮，所述支撑架与焊接平台之间设有弹簧缓冲架。
8.优选地，所述偏心焊接机构包括转动连接在焊接支撑管上的焊接转盘，所述焊接转盘上固定连接有伸缩套管，所述伸缩套管的末端固定连接有焊接头，所述焊接头上固定连接有推动板。
9.优选地，所述焊接支撑管内固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴末端固定连接有传动齿轮，所述焊接转盘的侧壁上设有啮合齿圈，所述传动齿轮啮合啮合齿圈。
10.优选地，所述焊接转盘的转动中心处设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端固定连接在焊接支撑管上，所述伸缩气缸的伸缩杆，末端固定连接推动板。
11.优选地，所述伸缩气缸与焊接转盘的转动连接处套设有转动轴承，所述转动轴承的型号为gb/t6006的深沟球轴承。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过设置焊接转盘以及偏心焊接头实现对焊接点的快速定位，同时实现焊接点的稳定保证焊接的质量。
14.2、通过设置转动连杆与支撑架等结构实现保持焊接机器人运行过程中的稳定，防止影响焊接点的焊接质量。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种狭小空间遥控焊接机器人的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种狭小空间遥控焊接机器人的俯视示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种狭小空间遥控焊接机器人的焊接转盘示意图。
18.图中：1移动基座、2移动轮、3转动基座、4焊接平台、5焊接支撑管、6焊接转盘、7伸缩套管、8焊接头、9推动板、10伸缩气缸、11转动连杆、12支撑架、13弹簧缓冲架、14支撑轮、15传动齿轮、16动力电机。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.参照图1
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3，一种狭小空间遥控焊接机器人，包括移动基座1，移动基座1的两端侧壁上固定连接有两个对称设置的移动轮2，移动基座1的上端面转动连接有转动基座3，转动基座3上设有用于实现焊接机器人运行过程中保持平稳的侧向缓冲机构，转动基座3上固定连接有焊接平台4，焊接平台4的上端面固定连接有焊接支撑管5，焊接支撑管5上设有用于实现焊接的偏心焊接机构，焊接支撑管5内固定连接有动力电机16，动力电机16的输出轴末端固定连接有传动齿轮15，焊接转盘6的侧壁上设有啮合齿圈，传动齿轮15啮合啮合齿圈，移动基座1上转动连接有支撑轮14。
22.本实用新型中，侧向缓冲机构包括转动连接在转动基座3上的两个对称设置的转动连杆11，转动连杆11的末端固定连接有支撑架12，支撑架12上转动连接有接触轮，支撑架12与焊接平台4之间设有弹簧缓冲架13，通过设置转动连杆与支撑架等结构实现保持焊接机器人运行过程中的稳定，防止影响焊接点的焊接质量。
23.偏心焊接机构包括转动连接在焊接支撑管5上的焊接转盘6，焊接转盘6的转动中心处设有伸缩气缸10，伸缩气缸的末端固定连接在焊接支撑管5上，伸缩气缸10的伸缩杆末端固定连接推动板9，伸缩气缸10与焊接转盘6的转动连接处套设有转动轴承，转动轴承的型号为gb/t6006的深沟球轴承，焊接转盘6上固定连接有伸缩套管7，伸缩套管7的末端固定连接有焊接头8，焊接头8上固定连接有推动板9，通过设置焊接转盘以及偏心焊接头实现对
焊接点的快速定位，同时实现焊接点的稳定保证焊接的质量。
24.本实用新型使用时，如图1
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3所示，首先通过移动基座1上的移动轮2实现装置的移动运行通过转动连接在移动基座1上的转动基座3实现对焊接位置的调节与定位，通过转动基座3与焊接平台4上的转动连杆11与弹簧缓冲架13配合实现支撑架12与焊接空间上的接触与缓冲避免装置至运行过程中发生偏转现象，通过焊接支撑管5内的动力电机16带动传动齿轮15的旋转，通过与焊接转盘6上的齿圈的啮合实现焊接转盘6的转动，通过焊接转盘6的转动实现焊接位置的锁定，通过焊接转盘6上的伸缩气缸10的伸缩推动推动板9实现焊接头8的伸缩并带动伸缩套管7的前移，实现对焊接点的锁定与定位。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。