雨刷配件组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种雨刷配件组装设备。


背景技术：

2.雨刷是机动车辆车前玻璃上为了防止雨水及其他污物影响视线而进行简单清理的一种工具。
3.在现有技术中，对于雨刷的配件组装通常需要采用大量的人工，整体智能化水平不高，生产成本较高，不利于产品的量化生产，降低生产厂家的经济效益。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种雨刷配件组装设备。
5.一种雨刷配件组装设备，用于对雨刷的底壳及钢条进行组装，所述钢条整体弧形弯折并且具有一弹性，所述钢条中部两侧设有凹口，所述底壳包括连接板及连接于连接板两侧的弯折板，所述弯折板呈l形弯折，弯折板与连接板之间形成一穿插间隙，所述雨刷配件组装设备包括第一进料模组、第二进料模块、第一机械手、第二机械手、第三机械手、拉直模组、ccd配对模组及系统控制器，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、拉直模组、ccd配对模组连接于系统控制器上，所述系统控制器控制第一机械手、第二机械手、第三机械手、拉直模组、ccd配对模组及系统控制器工作。
6.进一步地，所述第一进料模组用于放置钢条，所述钢条采用层层堆叠的方式放置在第一进料模组上，所述第一进料模组包括料仓、装设于料仓上的传感器及伸入到料仓内的驱动装置，所述钢条放置在料仓内，所述传感器用于检测最上层钢条的位置，所述驱动装置带动钢条进行位置调整，使最上层钢条运动到指定位置与第一机械手配合。
7.进一步地，所述拉直模组包括支撑平台、驱动装置及压轮，所述驱动装置及压轮设于支撑平台的上方，所述压轮装设于驱动装置的下方，驱动装置带动压轮在竖直方向运动，所述支撑平台上设有弧形槽底的容置槽。
8.本实用新型的有益效果在于：通过采用拉直模组对钢条的外形进行调整，ccd成像模组对钢条进行成像，抓取钢片上凹口的位置，从而使底壳可以安装在钢条的设定位置上，整体组装自动化水平高，有效节省人工成本，实用性强，具有较强的推广意义。
附图说明
9.图1、图2为本实用新型所加工雨刷的示意图。
10.图3为本实用新型拉直模组的结构示意图。
11.图4为本实用新型第一进料模组的结构示意图。
具体实施方式
12.为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，
对实用新型进行进一步详细说明。
13.如图1至图4所示，本实用新型提供一种雨刷配件组装设备，用于对雨刷的底壳10及钢条20进行组装，所述钢条20整体弧形弯折并且具有一弹性，所述钢条20中部两侧设有凹口，所述底壳10包括连接板及连接于连接板两侧的弯折板11，所述弯折板11呈l形弯折，弯折板11与连接板之间形成一穿插间隙。
14.所述雨刷配件组装设备包括第一进料模组40、第二进料模块、第一机械手、第二机械手、第三机械手、拉直模组30、ccd配对模组及系统控制器，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、拉直模组30、ccd配对模组连接于系统控制器上，所述系统控制器控制第一机械手、第二机械手、第三机械手、拉直模组30、ccd配对模组及系统控制器工作。
15.所述第一进料模组40用于放置钢条20，所述钢条20采用层层堆叠的方式放置在第一进料模组40上，所述第一进料模组40包括料仓44、装设于料仓44上的传感器42及伸入到料仓44内的驱动装置41，所述钢条20放置在料仓44内，所述传感器42用于检测最上层钢条20的位置，所述驱动装置41带动钢条20进行位置调整，使最上层钢条20运动到指定位置与第一机械手配合。
16.所述拉直模组30包括支撑平台31、驱动装置32及压轮33，所述驱动装置32及压轮33设于支撑平台31的上方，所述压轮33装设于驱动装置32的下方，驱动装置32带动压轮33在竖直方向运动，所述支撑平台31上设有弧形槽底的容置槽34。
17.工作时，所述第一进料模组40、第二进料模组分别对钢条20、底壳10进行送件，所述第一机械手将钢条20转移到拉直模组30的支撑平台31上，所述钢片的中部卡入到容置槽内，钢片的两端外翘。所述拉直平台的驱动装置带动压轮下压，使钢片伸直，所述第二机械手再抓起拉直后的钢片，并将钢片转移到指定位置，抓起时，所述第二机械手抓取在钢后前后的中部位置，以保证在后续组装中，底壳10可以顺利穿插在钢条20上。所述ccd配对模组通过拍照抓取钢片上凹口的位置，所述第三机械手再抓取底壳10并对底壳10的位置进行转移，使底壳10从钢条20的一端穿插在钢条20上，钢条20从底壳10的穿插间隙中穿过，系统控制器通过分析凹口的位置，使底壳10穿插在钢条20的正确位置。完成装配后，再转移到其它工位，将底壳10与钢条20铆接固定在一起。
18.本实用新型的有益效果在于：通过采用拉直模组30对钢条20的外形进行调整，ccd成像模组对钢条20进行成像，抓取钢片上凹口的位置，从而使底壳10可以安装在钢条20的设定位置上，整体组装自动化水平高，有效节省人工成本，实用性强，具有较强的推广意义。
19.以上所述实施例仅表达了实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。因此，实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。