一种走心机送料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种走心机送料装置。


背景技术：

2.走心式数控机床也可称为主轴箱移动型数控自动车床，可一次性完成车、铣、钻、镗、攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。现有的走心机在加工时，避免需要人工进行上料，工人需要手持棒料进行棒料输送，该上料方式，无法实现连续加工，生产效率低，无法满足高速生产的需求，并且工人上料时存在一定危险性。
3.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种走心机送料装置，实现棒料的自动上料输送，自动化程度高，节约人力资源。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种走心机送料装置，其特征在于，安装台，所述安装台沿其长度方向开设有滑动槽，所述安装台底部设置有多个底脚；推料机构，所述推料机构滑动安装于所述滑动槽上，所述推料机构包括推料组件和导向槽组件，所述推料组件滑动设置于滑动槽上，所述推料组件包括滑动块和推料板，所述滑动块对称安装于所述滑动槽上，且所述滑动块的一端通过所述推料板固定连接，以实现滑动块的同步运动；所述导向槽组件设置于所述滑动槽之间，且所述导向槽组件的一端延伸至走心机的进料口；上料机构，所述上料机构设置于所述安装台的一侧，所述上料机构包括升降组件、容纳仓、压料组件、出料组件和导向板组件，所述升降组件包括行程槽和滑动安装块，所述行程槽固定安装于所述安装台的一侧；所述容纳仓通过所述滑动安装块安装于所述行程槽上，所述容纳仓的一侧开设有入料口；所述出料组件固定安装于所述容纳仓的下端；所述压料装置设置于所述容纳仓顶部，所述导向板组件的一端与所述出料组件固定连接，另一端与所述导向槽组件靠近所述上料机构的一侧固定连接。
6.在一个示例中，所述出料组件包括出料口、限位块和弹性件，所述限位块相对设置于所述出料口的两侧壁，所述弹性件设置于所述限位块和所述出料口的侧壁之间。
7.在一个示例中，所述导向板组件包括第一板体、第二板体和收卷组件，所述第一板体与所述出料口固定连接，所述第二板体可滑动嵌入安装于所述第一板体内；所述收卷组件包括收卷轮和线卷，所述线卷一端与所述收卷轮连接，另一端与所述第二板体固定连接。
8.在一个示例中，所述推料机构还包括限位导向板，所述限位导向板固定安装于所述滑动块远离所述上料机构的外侧壁。
9.在一个示例中，所述导向槽组件包括导向槽和滑动轮，所述导向槽固定安装于所述安装台上，且所述导向槽位于所述滑动槽之间；所述滑动轮通过转动轴铺设于所述导向槽底部。
10.在一个示例中，所述走心机送料装置还包括调节机构，所述调节机构设置于所述
安装台与所述底脚之间，所述调节机构包括固定底座、抬起平面和升降杆，固定底座与所述底脚固定连接，所述抬起平面与所述安装台底部固定连接；所述升降杆设置于所述固定底座与所述抬起平面之间。
11.在一个示例中，所述走心机送料装置还包括物料检测器，所述物料检测器设置于所述导向槽组件靠近所述进料口的一侧，且所述物料检测器的检测端正对所述导向槽组件的另一侧。
12.通过本实用新型提出的一种走心机送料装置能够带来如下有益效果：
13.1、通过推料板能够连接两侧的滑动块，使滑动块能够无偏差的同步运动，运动更同步，更平稳；通过设置滑动块能够带动推料板沿滑动槽做平移运动，实现棒材的推出；通过设置导向槽组件能够引导棒料进入走心机的进料口，避免棒料出现偏移而无法进入；通过设置升降组件能够使上料机构整体沿行程槽上、下移动，降低入料口的所在高度，以便于容纳仓内的棒料进行添加，有效降低工人劳动强度，通过压料组件能够将容纳仓内的棒料下压，以使棒料从出料组件中传输至导向槽组件内，只需在容纳仓内补充棒料即可实现棒料的自动出料，减少人力资源的投入，有效降低劳动强度；通过上料机构和推料机构的结合实现棒料的自动送料和自动导向输送，自动化程度高，无需人工抓持送料，有效提高安全系数，有效提高加工效率。
14.2、通过设置限位块能够限制出料口的大小，避免棒料直接从出料口掉落；弹性件用于支撑限位块，保持出料口的大小，避免大量棒料直接掉入导向槽组件，保证棒料能够单根有次序的进入导向槽组件，便于走心机进料。
15.3、通过设置收卷轮和线卷能够使第二板体滑动收入于第一板体内，缩短导向板组件的伸出长度，避免上料机构上、下运动时，导向板组件与安装台发生碰撞而导致设备损坏，有效提高设备自身安全系数，延长设备使用寿命。
16.4、通过设置导向槽能够实现对棒料的导向限位，以纠正棒料的运动轨迹，提高与走心机进料口对接的精准性；通过设置滑动轮能够减少棒料与导向槽之间的摩擦，减少棒料磨损和降低摩擦噪音，有效提高传输效率。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的一种走心机送料装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型的一种走心机送料装置的局部放大图；
20.图3为本实用新型的导向槽组件的俯视图；
21.图4为本实用新型的推料组件的立体图。
具体实施方式
22.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
27.如图1～图4所示，本实用新型的实施例提出了一种走心机送料装置100，其包括安装台1、推料机构2和上料机构3，安装台1沿其长度方向开设有滑动槽，安装台1底部设置有多个底脚11；推料机构2滑动安装于滑动槽上，推料机构2包括推料组件21和导向槽组件22，推料组件21滑动设置于滑动槽上，推料组件21包括滑动块211和推料板212，滑动块211对称安装于滑动槽上，且滑动块211的一端通过推料板212固定连接，以实现滑动块211的同步运动；导向槽组件22设置于滑动槽之间，且导向槽组件22的一端延伸至走心机的进料口；上料机构3设置于安装台1的一侧，上料机构3包括升降组件31、容纳仓32、压料组件33、出料组件34和导向板组件35，升降组件31包括行程槽311和滑动安装块312，行程槽311固定安装于安装台1的一侧；容纳仓32通过滑动安装块312安装于行程槽311上，容纳仓32的一侧开设有入料口321；出料组件34固定安装于容纳仓32的下端；压料组件33设置于容纳仓32顶部，导向板组件35的一端与出料组件34固定连接，另一端与导向槽组件22靠近上料机构3的一侧固定连接。通过推料板212能够连接两侧的滑动块211，使滑动块211能够无偏差的同步运动，运动更同步，更平稳；通过设置滑动块211能够带动推料板212沿滑动槽做平移运动，实现棒材的推出；通过设置导向槽组件22能够引导棒料进入走心机的进料口，避免棒料出现偏移而无法进入；通过设置升降组件31能够使上料机构3整体沿行程槽311上、下移动，降低入料口321的所在高度，以便于容纳仓32内的棒料进行添加，有效降低工人劳动强度，通过压料组件33能够将容纳仓32内的棒料下压，以使棒料从出料组件34中传输至导向槽组件22内，只需在容纳仓32内补充棒料即可实现棒料的自动出料，减少人力资源的投入，有效降低劳动强度；通过上料机构3和推料机构2的结合实现棒料的自动送料和自动导向输送，自动化
程度高，无需人工抓持送料，有效提高安全系数，有效提高加工效率。
28.具体地，出料组件34包括出料口341、限位块342和弹性件343，限位块342相对设置于出料口341的两侧壁，弹性件343设置于限位块342和出料口341的侧壁之间。通过设置限位块342能够限制出料口341的大小，避免棒料直接从出料口341掉落；弹性件343用于支撑限位块342，保持出料口341的大小，避免大量棒料直接掉入导向槽组件22，保证棒料能够单根有次序的进入导向槽组件22，便于走心机进料。
29.在一个具体实施例中，通过压料组件33向下的压力，使弹性件343压缩，从而使出料口341的大小与棒料的直径一致，直至棒料被压出容纳仓32，压料组件33停止下压，弹性件343则快速回弹至初始位置。
30.具体地，导向板组件35包括第一板体351、第二板体352和收卷组件353，第一板体351与出料口341固定连接，第二板体352可滑动嵌入安装于第一板体351内；收卷组件353包括收卷轮3531和线卷3532，线卷3532一端与收卷轮3531连接，另一端与第二板体352固定连接。通过设置收卷轮3531和线卷3532能够使第二板体352滑动收入于第一板体351内，缩短导向板组件35的伸出长度，避免上料机构3上、下运动时，导向板组件35与安装台1发生碰撞而导致设备损坏，有效提高设备自身安全系数，延长设备使用寿命。
31.具体地，推料机构2还包括限位导向板23，限位导向板23固定安装于滑动块211远离上料机构3的外侧壁。通过设置限位导向板23能够避免棒料从导向板组件35滚落时因惯性太大而无法落入导向槽组件22中，避免上料出现问题而影响工作效率，避免棒料掉落受到损坏，影响加工质量。
32.具体地，导向槽组件22包括导向槽221和滑动轮222，导向槽21固定安装于安装台1上，且导向槽221位于滑动槽之间；滑动轮222通过转动轴223铺设于导向槽221底部。通过设置导向槽221能够实现对棒料的导向限位，以纠正棒料的运动轨迹，提高与走心机进料口对接的精准性；通过设置滑动轮222能够减少棒料与导向槽221之间的摩擦，减少棒料磨损和降低摩擦噪音，有效提高传输效率。
33.具体地，走心机送料装置100还包括调节机构4，调节机构4设置于安装台1与底脚11之间，调节机构4包括固定底座41、抬起平面42和升降杆43，固定底座41与底脚11固定连接，抬起平面42与安装台1底部固定连接；升降杆43设置于固定底座41与抬起平面42之间。通过固定底座41和抬起平面42分别与底脚11和安装台1固定连接，以提高设备整体稳定性，连接更牢固；通过设置升降杆43能够实现安装台1高度的调整，从而调整导向槽组件22与走心机进料口之间的高低，无需通过底脚11垫高，调整更简便，调整精度更高，能够用于不同的走心机，适用范围广。
34.在一个具体实施例中，调节机构4通过液压机构进行上升、下降控制。
35.具体地，走心机送料装置100还包括物料检测器5，物料检测器5设置于导向槽组件22靠近进料口的一侧，且物料检测器5的检测端正对导向槽组件22的另一侧。通过设置物料检测器5能够检测棒料是否进料完成，进料完成后则出料组件34继续进行上料，实现自动化持续上料，无需人工进行检测，大大节约了人力资源，有效提高加工效率。
36.在一个具体实施例中，物料检测器5与压料组件33进行通讯连接，物料检测器5未检测到棒料，压料组件33考试对容纳仓32内的棒料进行下压出料。
37.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部
分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。