一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备的制作方法

1.本发明涉及定位焊接技术领域，具体为一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备。


背景技术：

2.二极管是最常用的电子元件之一，他最大的特性就是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过，二极管的作用有整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路，主要都是由二极管来构成的，其原理都很简单，正是由于二极管等元件的发明，才有我们现在丰富多彩的电子信息世界的诞生，目前的二极管的加工生产过程中操作复杂，无法实现对二极管的自动定位焊接一体化加工操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备，以解决上述背景技术中提出一般的操作复杂，无法实现对二极管的自动定位焊接一体化加工操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方安装有传送带，且传送带的上方安装有支架，所述支架的上方安装有引脚，且引脚的中间设置有pn结，所述主体框架的内部上方左侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的右侧旋接有第一连杆，所述第一连杆的右侧旋接有第一运动副，且第一运动副的右侧旋接有第二连杆，所述第二连杆的右侧旋接有第二运动副，且第二运动副的右侧旋接有第一运动板，所述第一运动板的上方安装有横向限制板，所述第一运动板的右侧焊接有纵向限制板，所述纵向限制板的内部安装有第三运动副，且第三运动副的外侧安装有凹槽，所述第三运动副的下方旋接有升降杆，且升降杆的下方焊接有夹紧框架，所述夹紧框架的内部上方安装有第一气缸，且第一气缸的下方安装有第一气杆，所述第一气杆的下方安装有第二运动板，且第二运动板的左侧旋接有第四运动副，所述第四运动副的下方旋接有第三连杆，且第三连杆的下方旋接有第五运动副，且第五运动副的下方旋接有运动杆，所述运动杆的内部贯穿有夹紧滑杆，所述运动杆的下方安装有夹紧块，所述第二运动板的下方安装有弹簧，所述主体框架的内部下方右侧安装有纵向定位箱，且纵向定位箱的右侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的左侧设置有第一丝杆，且第一丝杆的外侧设置有纵向运动块，所述第一丝杆的下方安装有第一滑杆，所述纵向运动块的上方焊接有横向定位箱，且横向定位箱的右侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的左侧设置有第二丝杆，且第二丝杆的外侧设置有横向运动块，所述第二丝杆的上方安装有第二滑杆，所述横向运动块的上方安装有旋转定位箱，且旋转定位箱的内部下方右侧安装有第二气缸，所述第二气缸的左侧安装有第二气杆，且第二气杆的左侧焊接有直线齿条，所述直线齿条的左侧啮合有齿轮，且齿轮的上方安装有转轴，所述转轴的
上方焊接有旋转块，且旋转块的上方安装有夹紧台，所述旋转块的右侧旋接有第六运动副，且第六运动副的右侧上方旋接有第三气缸，且第三气缸的右侧上方安装有第三气杆，所述第三气杆的右侧上方旋接有第七运动副，且第七运动副的左侧旋接有旋转杆，所述旋转杆的中间旋接有第八运动副，所述夹紧台的上方安装有点焊头。
5.优选的，所述凹槽的形状为凸形，凹槽两侧弯曲角度为45
°
，且凹槽的长度与传送带到夹紧台的距离相等。
6.优选的，所述横向限制板通过第三运动副与第一运动板之间构成滑动结构，且第一运动板滑动的距离与凹槽的长度相等。
7.优选的，所述纵向限制板通过第三运动副与升降杆之间构成伸缩结构，且升降杆的伸缩长度与夹紧块到传送带的垂直距离相等。
8.优选的，所述支架的高度与夹紧台的高度相等，且支架与夹紧台的位置关系为关于凹槽的竖直中心线呈对称关系。
9.优选的，所述第三连杆通过第五运动副与运动杆之间构成旋转结构，且第三连杆旋转的角度为45
°
。
10.优选的，所述点焊头的竖直中心线与夹紧台的竖直中心线相重合。
11.优选的，所述第七运动副通过第八运动副与旋转杆之间构成旋转结构，且旋转杆的旋转角度为90
°
。
12.优选的，所述旋转杆设置有两个，两个旋转杆的位置分布为关于夹紧台的竖直中心线呈对称关系，且旋转杆的下方左侧设置为凸形。
13.所述夹紧块设置有两个，两个夹紧块的位置分布为关于夹紧框架的竖直中心线相对称，且夹紧块的左侧为凹型。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1.本发明通过的设置凹槽，所述第一伺服电机转动带动第一连杆，第一连杆通过第一运动副转动，第一运动副通过第二连杆带动第二运动副运动，第二运动副通过第一运动板带动第三运动副运动，横向限制板通过第三运动副带动第一运动板滑动运动，纵向限制板通过第三运动副带动升降杆伸缩运动，实现了夹紧框架的自动夹送操作。
16.2.本发明通过的设置夹紧块，所述第一气缸通过第一气杆带动第二运动板运动，第二运动板通过第三运动副带动第三连杆转动，第三连杆通过第四运动副带动运动杆沿着夹紧滑杆运动，运动杆带动夹紧块进行夹紧操作，第三连杆旋转的角度为45
°
，实现了自动夹紧操作，且第二运动杆下方安转有弹簧，便于夹紧块的自动归位。
17.3.本发明通过的设置纵向运动块，所述第二伺服电机转动带动第一丝杆转动，第一丝杆带动纵向运动块沿着第一滑杆运动，且纵向运动块带动横向定位箱运动，所述第三伺服电机转动带动第二丝杆转动，第二丝杆带动横向运动块沿着第二滑杆运动，且横向运动块带动旋转定位箱运动，实现夹紧台在纵向与横向的定位操作。
18.4.本发明通过的设置旋转定位箱，旋转定位箱内部的第二气缸通过第二气杆带动直线齿条运动，直线齿条通过齿轮带动转轴转动，转轴通过旋转块带动夹紧台转动，实现了对不同角度的二极管进行定位操作。
19.5.本发明通过的设置旋转杆，所述第三气缸通过第三气杆带动第七运动副运动，第七运动副通过第八运动副带动旋转杆转动，旋转杆的旋转角度为90
°
，且旋转杆的下方左
侧设置为凸形，便于自动夹紧电路板。
附图说明
20.图1为本发明正视剖视结构示意图；
21.图2为本发明图1a处结构示意图；
22.图3为本发明图1b处结构示意图；
23.图4为本发明纵向定位箱俯视结构示意图；
24.图5为本发明图1c处结构示意图；
25.图6为本发明二极管结构示意图。
26.图中：1、主体框架；2、传送带；3、支架；4、引脚；5、pn结；6、第一伺服电机；7、第一连杆；8、第一运动副；9、第二连杆；10、第二运动副；11、第一运动板；12、横向限制板；13、纵向限制板；14、第三运动副；15、凹槽；16、升降杆；17、夹紧框架；18、第一气缸；19、第一气杆；20、第二运动板；21、第四运动副；22、第三连杆；23、第五运动副；24、运动杆；25、夹紧块；26、纵向定位箱；27、第二伺服电机；28、第一丝杆；29、纵向运动块；30、第一滑杆；31、横向定位箱；32、第三伺服电机；33、第二丝杆；34、横向运动块；35、第二滑杆；36、旋转定位箱；37、第二气缸；38、第二气杆；39、直线齿条；40、齿轮；41、转轴；42、旋转块；43、夹紧台；44、第六运动副；45、第三气缸；46、第三气杆；47、第七运动副；48、旋转杆；49、第八运动副；50、点焊头；51、弹簧；52、夹紧滑杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备，包括主体框架1，主体框架1的内部下方安装有传送带2，且传送带2的上方安装有支架3，支架3的上方安装有引脚4，且引脚4的中间设置有pn结5，主体框架1的内部上方左侧安装有第一伺服电机6，且第一伺服电机6的右侧旋接有第一连杆7，第一连杆7的右侧旋接有第一运动副8，且第一运动副8的右侧旋接有第二连杆9，第二连杆9的右侧旋接有第二运动副10，且第二运动副10的右侧旋接有第一运动板11，第一运动板11的上方安装有横向限制板12，第一运动板11的右侧焊接有纵向限制板13，纵向限制板13的内部安装有第三运动副14，且第三运动副14的外侧安装有凹槽15，横向限制板12通过第三运动副14与第一运动板11之间构成滑动结构，且第一运动板11滑动的距离与凹槽15的长度相等，通过控制第三运动副14带动第一运动板11沿着横向限制板12运动，实现了自动上料操作，第三运动副14的下方旋接有升降杆16，且升降杆16的下方焊接有夹紧框架17，夹紧框架17的内部上方安装有第一气缸18，且第一气缸18的下方安装有第一气杆19，第一气杆19的下方安装有第二运动板20，且第二运动板20的左侧旋接有第四运动副21，第四运动副21的下方旋接有第三连杆22，且第三连杆22的下方旋接有第五运动副23，且第五运动副23的下方旋接有运动杆24，第三连杆22通过第五运动副23与运动杆24之间构成旋转结构，且第三连杆22旋转
的角度为45
°
，通过第三连杆22旋转，带动运动杆24沿着夹紧滑杆52运动，将二极管进行夹紧操作，运动杆24的内部贯穿有夹紧滑杆52，运动杆24的下方安装有夹紧块25，夹紧块25设置有两个，两个夹紧块25的位置分布为关于夹紧框架17的竖直中心线相对称，且夹紧块25的左侧为凹型，通过将夹紧块25设置为凹型，便于夹紧块将二极管夹紧，纵向限制板13通过第三运动副14与升降杆16之间构成伸缩结构，且升降杆16的伸缩长度与夹紧块25到传送带2的垂直距离相等，通过第三运动副14控制升降杆16沿着纵向限制板13运动，实现了自动夹取上料操作，第二运动板20的下方安装有弹簧51，主体框架1的内部下方右侧安装有纵向定位箱26，且纵向定位箱26的右侧安装有第二伺服电机27，第二伺服电机27的左侧设置有第一丝杆28，且第一丝杆28的外侧设置有纵向运动块29，第一丝杆28的下方安装有第一滑杆30，纵向运动块29的上方焊接有横向定位箱31，且横向定位箱31的右侧安装有第三伺服电机32，第三伺服电机32的左侧设置有第二丝杆33，且第二丝杆33的外侧设置有横向运动块34，第二丝杆33的上方安装有第二滑杆35，横向运动块34的上方安装有旋转定位箱36，且旋转定位箱36的内部下方右侧安装有第二气缸37，第二气缸37的左侧安装有第二气杆38，且第二气杆38的左侧焊接有直线齿条39，直线齿条39的左侧啮合有齿轮40，且齿轮40的上方安装有转轴41，转轴41的上方焊接有旋转块42，且旋转块42的上方安装有夹紧台43，凹槽15的形状为凸形，凹槽15两侧弯曲角度为45
°
，且凹槽15的长度与传送带2到夹紧台43的距离相等，通过控制凹槽15的形状控制夹紧夹紧框架17的运动路径，实现自动上料操作，支架3的高度与夹紧台43的高度相等，且支架3与夹紧台43的位置关系为关于凹槽15的竖直中心线呈对称关系，便于自动上料操作，点焊头50的竖直中心线与夹紧台43的竖直中心线相重合，通过控制夹紧台43的定位，实现对二极管的自动定位焊接操作，旋转块42的右侧旋接有第六运动副44，且第六运动副44的右侧上方旋接有第三气缸45，且第三气缸45的右侧上方安装有第三气杆46，第三气杆46的右侧上方旋接有第七运动副47，且第七运动副47的左侧旋接有旋转杆48，旋转杆48设置有两个，两个旋转杆48的位置分布为关于夹紧台43的竖直中心线呈对称关系，且旋转杆48的下方左侧设置为凸形，旋转杆48的下方左侧设置为凸形，便于夹紧电路板，减少在焊接的时候定位的误差，旋转杆48的中间旋接有第八运动副49，第七运动副47通过第八运动副49与旋转杆48之间构成旋转结构，且旋转杆48的旋转角度为90
°
，通过控制旋转杆48的转动，实现对电路板的自动夹紧操作，夹紧台43的上方安装有点焊头50。
29.工作原理：在使用该二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备时，首先，将二极管放置在传送带2上的支架3上，接着进行夹紧操作，夹紧框架17内，第一气缸18通过第一气杆19带动第二运动板20运动，第二运动板20通过第四运动副21带动第三连杆22转动，第三连杆22通过第五运动副23带动运动杆24沿着夹紧滑杆52运动，运动杆24带动夹紧块25运动，对二极管进行夹紧操作，接着进行夹送操作，第一伺服电机6转动带动第一连杆7，第一连杆7通过第一运动副8转动，第一运动副8通过第二连杆9带动第二运动副10运动，第二运动副10通过第一运动板11带动第三运动副14沿着凹槽15运动，横向限制板12通过第三运动副14带动第一运动板11滑动，纵向限制板13通过第三运动副14带动升降杆16伸缩运动，实现自动夹送操作，接着，进行电路板的夹紧操作，第六运动副44右侧的第三气缸45通过第三气杆46带动第七运动副47运动，第七运动副47通过第八运动副49带动旋转杆48转动，将电路板进行夹紧，接着进行自动定位操作，第二伺服电机27转动带动第一丝杆28转动，第一
丝杆28带动纵向运动块29沿着第一滑杆30运动，且纵向运动块29带动横向定位箱31运动，所述第三伺服电机32转动带动第二丝杆33转动，第二丝杆33带动横向运动块34沿着第二滑杆35运动，且横向运动块34带动旋转定位箱36运动，第二气缸37通过第二气杆38带动直线齿条39运动，直线齿条39通过齿轮40带动转轴41转动，转轴41通过旋转块42带动夹紧台43转动，实现了对不同角度的二极管进行定位操作，接着通过点焊头50对二极管进行自动点焊操作，这就是该二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备的工作原理。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。