一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于焊枪喷嘴清洁机构技术领域，特别是涉及一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构。

背景技术：

焊枪在长期使用后，需要定期对喷嘴进行清洗，清除喷嘴内壁表面的杂质。焊枪清理维护后，手动将喷嘴旋转装入焊枪，再恢复生产，机器人进入清枪程序后，清枪机构直接将焊枪喷嘴部分顶住，铰刀旋转开始清枪。而焊枪清理维护后，操作人员有时候会忘记将喷嘴装入焊枪，或者喷嘴未拧紧到位，机器人进入清枪程序后，气缸会直接将焊枪导电嘴座顶变形，造成焊接轨迹偏移，出现烧穿、焊偏等焊接缺陷。

因此，有必要提供一种新的具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，能够在清洗焊枪前检测焊枪上是否有喷嘴，有效避免焊枪喷嘴安装座被撞坏。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，其包括支座、位于所述支座上的且固定焊枪喷嘴的固定装置、位于所述固定装置下方的铰刀旋转装置、固定在所述支座一侧的防飞溅液喷射装置、以及检测伸入所述固定装置中的焊枪上是否有喷嘴的感应器。

进一步的，所述支座上设置有一矩形框安装板，所述固定装置包括固定在所述矩形框安装板内壁表面的固定限位块、将喷嘴朝所述固定限位块推动压紧的压紧块、驱动所述压紧块运动的第一气缸。

进一步的，所述感应器安装在一感应器支架上，所述感应器支架固定在所述矩形框安装板的一侧边缘。

进一步的，所述感应器为接近式感应器或光电感应器。

进一步的，所述固定限位块面朝所述压紧块的一侧表面上设置有v型限位槽。

进一步的，所述铰刀旋转装置包括位于所述固定装置下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下旋转运动的铰刀。

进一步的，所述防飞溅液喷射装置包括装载有防飞溅液的容器瓶、将防飞溅液喷出的喷射枪头。

与现有技术相比，本实用新型一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构的有益效果在于：通过在焊枪喷嘴的清洁装置上安装检测单元，检测喷嘴是否有漏装或是否存在安装不到位的现象，从而能够有效的避免操作人员因为漏装喷嘴或未将喷嘴安装到位导致在清洗过程中发生的焊枪撞坏、或变形、后焊缝缺陷等问题。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的局部放大结构示意图；

图中数字表示：

100具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构；

1支座；2固定装置，21固定限位块，22压紧块，23第一气缸；3铰刀旋转装置，31第二气缸，32铰刀；4防飞溅液喷射装置，41容器瓶，42喷射枪头；5感应器，51感应器支架；6矩形框安装板。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图2，本实施例一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构100，其包括支座1、位于支座1上的且固定焊枪喷嘴的固定装置2、位于固定装置2下方的铰刀旋转装置3、固定在支座1一侧的防飞溅液喷射装置4、以及检测伸入固定装置2中的焊枪上是否有喷嘴的感应器5。

支座1上设置有一矩形框安装板6，固定装置2包括固定在矩形框安装板6内壁表面的固定限位块21、将喷嘴朝固定限位块21推动压紧的压紧块22、驱动压紧块22运动的第一气缸23。感应器5安装在一感应器支架51上，感应器支架51固定在矩形框安装板6的一侧边缘。感应器5可以采用接近式感应器或光电感应器。固定限位块21面朝压紧块22的一侧表面上设置有v型限位槽。

铰刀旋转装置3包括位于矩形框安装板6下方的第二气缸31、受第二气缸31驱动进行上下旋转运动的铰刀32。

防飞溅液喷射装置4包括装载有防飞溅液的容器瓶41、将防飞溅液喷出的喷射枪头42。

本实施例一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构100的工作原理为：机器人活动末端带着焊枪头101伸入矩形框安装板6内，在伸入过程中，通过感应器5检测焊枪上是否有喷嘴，若有，则继续后续动作；若没有，则通过控制器发出报警，通知操作人员处理；喷嘴进入矩形框安装板6内后，固定装置2中的第一气缸23驱动压紧块22将喷嘴压紧在固定限位块21上；然后第二气缸31启动，铰刀32伸入喷嘴内进行旋转运动，对喷嘴内壁表面进行清理；清理完成后，压紧块22退出，焊枪头101上升并移动至喷射枪头42上方，然后通过喷射枪头42朝喷嘴内壁表面喷射防飞溅液，完成焊枪喷嘴的清洗。

本实施例一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构100，通过在焊枪喷嘴的清洁装置上安装检测单元，检测喷嘴是否有漏装或是否存在安装不到位的现象，从而能够有效的避免操作人员因为漏装喷嘴或未将喷嘴安装到位导致在清洗过程中发生的焊枪撞坏、或变形、后焊缝缺陷等问题。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，其特征在于：其包括支座、位于所述支座上的且固定焊枪喷嘴的固定装置、位于所述固定装置下方的铰刀旋转装置、固定在所述支座一侧的防飞溅液喷射装置、以及检测伸入所述固定装置中的焊枪上是否有喷嘴的感应器。

2.如权利要求1所述的具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，其特征在于：所述支座上设置有一矩形框安装板，所述固定装置包括固定在所述矩形框安装板内壁表面的固定限位块、将喷嘴朝所述固定限位块推动压紧的压紧块、驱动所述压紧块运动的第一气缸。

3.如权利要求2所述的具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，其特征在于：所述感应器安装在一感应器支架上，所述感应器支架固定在所述矩形框安装板的一侧边缘。

4.如权利要求1所述的具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，其特征在于：所述感应器为接近式感应器或光电感应器。

5.如权利要求2所述的具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，其特征在于：所述固定限位块面朝所述压紧块的一侧表面上设置有v型限位槽。

6.如权利要求1所述的具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，其特征在于：所述铰刀旋转装置包括位于所述固定装置下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下旋转运动的铰刀。

7.如权利要求1所述的具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，其特征在于：所述防飞溅液喷射装置包括装载有防飞溅液的容器瓶、将防飞溅液喷出的喷射枪头。

技术总结
本实用新型揭示了一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构，其包括支座、位于所述支座上的且固定焊枪喷嘴的固定装置、位于所述固定装置下方的铰刀旋转装置、固定在所述支座一侧的防飞溅液喷射装置、以及检测伸入所述固定装置中的焊枪上是否有喷嘴的感应器。本实用新型能够在清洗焊枪前检测焊枪上是否有喷嘴，有效避免焊枪喷嘴安装座被撞坏。

技术研发人员：李俊
受保护的技术使用者：海斯坦普汽车组件(昆山)有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2021.08.20