一种用于机械制造的机械夹爪

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术：

气动卡盘是常见的机械加工用抓取执行机构，通过压缩气源的驱动实现夹爪的抓紧，从而对工件进行抓取，配合驱动结构可以实现工件在工位上的取放。

现有的机械夹爪结构多为单体结构，实际使用的过程中存在单爪故障造成生产线停机的情况，为了实现生产线的高效运行，目前部分设备采用双爪结构或者多爪结构，但实际运行切换会出现相互干扰的情况。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种用于机械制造的机械夹爪，包括第一气动卡盘、第二气动卡盘以及气动卡盘安装结构，第一气动卡盘与第二气动卡盘结构相同且均采用三爪式气动卡盘；

气动卡盘安装结构包括燕尾槽底座、燕尾槽调节块、导管座、气动卡盘安装座以及旋转结构安装板；燕尾槽底座的上表面开设有呈燕尾槽状的导槽结构，燕尾槽调节块的底面上设有与该导槽结构相配合设置的滑块，且滑块滑动嵌入至该导槽结构内；

燕尾槽调节块的上方位置设有两个呈45°夹角设置的安装面，旋转结构安装板平贴安装在其中的一个安装面上，且旋转结构安装板的左右侧边通过l型的旋转结构安装板限位块与燕尾槽调节块之间限位连接，导管座采用螺栓固定在另一个安装面上，且旋转结构安装板延伸至导管座的上方位置；

旋转结构安装板上设有轴孔安装位，且该轴孔安装位内嵌入固定有内嵌有滚珠轴承的轴座，气动卡盘安装座的主体呈空心柱状结构，气动卡盘安装座的下表面一体成型有空心轴状的转轴，且该转轴转动嵌入至轴座内的滚珠轴承中；此时气动卡盘安装座呈转动式结构；气动卡盘安装座上方位置设有两个呈45°夹角设置的安装斜面，第一气动卡盘和第二气动卡盘分别栓接固定在两个安装斜面上，第一气动卡盘与第二气动卡盘之间由于采用相同结构，因此在实际工位运作的过程中，两者可以实现等同的转动切换；

气动卡盘安装座呈中部中空结构，且安装斜面上均设有与内腔相连通的导管口，导管口用于气源气管与第一气动卡盘以及与第二气动卡盘之间的连接，气动卡盘安装座的内腔则用于气管的内置；

所述导管座呈空心结构，导管座上设有第一进气管接口和第二进气管接口，第一进气管接口和第二进气管接口分别用于插入外部不同的压缩气源管路，压缩气源管路部分穿入并内置在导管座内，并从管口穿出后并穿至气动卡盘安装座内后分别与第一气动卡盘与第二气动卡盘对接连接，以此实现不同的气源供给，当一个气源停止时，不影响另一气动卡盘的工作。

作为本实用新型进一步的方案：燕尾槽调节块的一端采用螺栓固定在燕尾槽调节块上并将旋转结构安装板下压固定在燕尾槽调节块的一个安装面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转结构安装板的一侧边上采用螺栓固定有凸出的气动卡盘安装座限位块，气动卡盘安装座的外侧面上设有多道呈周向等距间隔分布的定位槽，气动卡盘安装座限位块与定位槽的嵌入固定实现气动卡盘安装座的角度固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述燕尾槽底座的侧面上采用螺丝固定有与燕尾槽调节块贴紧设置的燕尾槽调节限位块，燕尾槽调节限位块用于限制燕尾槽调节块的单向移位。

作为本实用新型进一步的方案：所述燕尾槽底座的侧面上还固定有铜管限位块，铜管限位块上设有卡嵌槽，铜管限位块的作用在于固定设备管材。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构合理，使用操作方便，提供了倾斜的安装平面，配合带有可旋转的气动卡盘安装座实现多个气动卡盘的安装，而气动卡盘安装座同样采用双斜面安装结构，此时两个气动卡盘相干涉小，且转动半径小，从而适合狭小位置的转换，整体个组件之间采用模块化组件，易于拆装，便于后续维护。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图一。

图3是本实用新型的局部结构示意图二。

图4是本实用新型的局部结构示意图三。

图中：1-燕尾槽底座、2-燕尾槽调节块、3-导管座、4-气动卡盘安装座、5-第一气动卡盘、6-第二气动卡盘、7-旋转结构安装板、8-安装斜面、9-铜管限位块、10-第一进气管接口、11-第二进气管接口、12-管口、13-轴座、14-气动卡盘安装座限位块、15-燕尾槽调节限位块、16-旋转结构安装板限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于机械制造的机械夹爪，包括第一气动卡盘5、第二气动卡盘6以及气动卡盘安装结构，第一气动卡盘5与第二气动卡盘6结构相同且均采用三爪式气动卡盘；

气动卡盘安装结构包括燕尾槽底座1、燕尾槽调节块2、导管座3、气动卡盘安装座4以及旋转结构安装板7；燕尾槽底座1的上表面开设有呈燕尾槽状的导槽结构，燕尾槽调节块2的底面上设有与该导槽结构相配合设置的滑块，且滑块滑动嵌入至该导槽结构内；

燕尾槽调节块2的上方位置设有两个呈45°夹角设置的安装面，旋转结构安装板7平贴安装在其中的一个安装面上，且旋转结构安装板7的左右侧边通过l型的旋转结构安装板限位块16与燕尾槽调节块2之间限位连接，导管座3采用螺栓固定在另一个安装面上，且旋转结构安装板7延伸至导管座3的上方位置；

旋转结构安装板7上设有轴孔安装位，且该轴孔安装位内嵌入固定有内嵌有滚珠轴承的轴座13，气动卡盘安装座4的主体呈空心柱状结构，气动卡盘安装座4的下表面一体成型有空心轴状的转轴，且该转轴转动嵌入至轴座13内的滚珠轴承中；此时气动卡盘安装座4呈转动式结构；气动卡盘安装座4上方位置设有两个呈45°夹角设置的安装斜面8，第一气动卡盘5和第二气动卡盘6分别栓接固定在两个安装斜面8上，第一气动卡盘5与第二气动卡盘6之间由于采用相同结构，因此在实际工位运作的过程中，两者可以实现等同的转动切换；

气动卡盘安装座4呈中部中空结构，且安装斜面8上均设有与内腔相连通的导管口，导管口用于气源气管与第一气动卡盘5以及与第二气动卡盘6之间的连接，气动卡盘安装座4的内腔则用于气管的内置；

所述导管座3呈空心结构，导管座3上设有第一进气管接口10和第二进气管接口11，第一进气管接口10和第二进气管接口11分别用于插入外部不同的压缩气源管路，压缩气源管路部分穿入并内置在导管座3内，并从管口12穿出后并穿至气动卡盘安装座4内后分别与第一气动卡盘5与第二气动卡盘6对接连接，以此实现不同的气源供给，当一个气源停止时，不影响另一气动卡盘的工作。

燕尾槽调节块2的一端采用螺栓固定在燕尾槽调节块2上并将旋转结构安装板7下压固定在燕尾槽调节块2的一个安装面上。

所述旋转结构安装板7的一侧边上采用螺栓固定有凸出的气动卡盘安装座限位块14，气动卡盘安装座4的外侧面上设有多道呈周向等距间隔分布的定位槽，气动卡盘安装座限位块14与定位槽的嵌入固定实现气动卡盘安装座4的角度固定。

所述燕尾槽底座1的侧面上采用螺丝固定有与燕尾槽调节块2贴紧设置的燕尾槽调节限位块15，燕尾槽调节限位块15用于限制燕尾槽调节块2的单向移位。

所述燕尾槽底座1的侧面上还固定有铜管限位块9，铜管限位块9上设有卡嵌槽，铜管限位块9的作用在于固定设备管材。

本实用新型的工作原理是：本设计采用双斜面结构，基于燕尾槽调节块2的双斜面安装结构实现旋转结构安装板7的倾斜安装，这样提供了倾斜的安装平面，配合带有可旋转的气动卡盘安装座4实现多个气动卡盘的安装，而气动卡盘安装座4同样采用双斜面安装结构，此时两个气动卡盘相干涉小，且转动半径小，从而适合狭小位置的转换，整体个组件之间采用模块化组件，易于拆装，便于后续维护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。