一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具的制作方法

本实用新型涉及传感器插头翻转治具技术领域，具体为一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具。

背景技术：

汽车传感器插头内部大多需要装配电阻，电阻需要通过锡膏焊接固定在插头上，现有的电阻焊接都是简单的定位工装，人工通过点焊机手工焊接。特别是两对立面需要焊接的不好实现自动化；

简单的电阻插头定位工装主要是人工通过点焊机手工焊接，特别是两对立面需要焊接的不好实现自动化，焊接好坏主要靠人眼观察，拖慢整体节拍和降低了产品的合格率，人工手动焊接对人身体健康会有一定影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，包括伺服电机，所述伺服电机输出端设有与之转动连接的主动轮，所述主动轮上套装有与其下端对称设置的两个从动轮传动连接的传动同步带，两个所述从动轮远离所述伺服电机的另一端分别设有与之转动连接的治具翻转传动轴，所述治具翻转传动轴远离所述从动轮的另一端与插头弹性定位治具转动连接。

优选的，两个所述从动轮均转动固定于所述伺服电机输出端一侧的从动轮安装架上。

优选的，所述伺服电机下端设有与所述从动轮安装架连接的前后运动插入气缸。

优选的，所述插头弹性定位治具与所述从动轮安装架之间设有治具固定基座。

优选的，所述治具翻转传动轴贯穿设置于所述治具固定基座内。

优选的，所述治具固定基座靠近所述从动轮安装架的一端设有两个套装于所述治具翻转传动轴上的治具角度保持块，且所述治具角度保持块四周均设有治具角度保持弹性柱塞。

优选的，所述从动轮安装架下端对称设有移动机构。

有益效果

本实用新型所提供的用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，治具角度保持块和治具角度保持弹性柱塞组合来保持插头弹性定位治具随转盘转动的时候角度不变，前后运动插入气缸带动伺服翻转模组可以脱离治具，不随转盘转动，实现电阻插头自动定位与自动翻转角度变化焊接面，使得电阻焊接可以实现自动化，集成到整线自动化设备上，提高节拍。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伺服翻转模组结构示意图；

图3为本实用新型的伺服翻转模组另一角度结构示意图；

图4为本实用新型的插头弹性定位治具整体结构示意图；

图5为本实用新型的插头弹性定位治具俯视结构示意图。

附图标记

1-伺服电机，2-前后运动插入气缸，3-传动同步带，4-主动轮，5-从动轮，6-治具角度保持块，7-治具角度保持弹性柱塞，8-治具固定基座，9-治具翻转传动轴，10-插头弹性定位治具。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，包括伺服电机1，伺服电机1输出端设有与之转动连接的主动轮4，主动轮4上套装有与其下端对称设置的两个从动轮5传动连接的传动同步带3，两个从动轮5远离伺服电机1的另一端分别设有与之转动连接的治具翻转传动轴9，治具翻转传动轴9远离从动轮5的另一端与插头弹性定位治具10转动连接。

优选的，两个从动轮5均转动固定于伺服电机1输出端一侧的从动轮安装架上。

优选的，伺服电机1下端设有与从动轮安装架连接的前后运动插入气缸2。

优选的，插头弹性定位治具10与从动轮安装架之间设有治具固定基座8。

优选的，治具翻转传动轴9贯穿设置于治具固定基座8内。

优选的，治具固定基座8靠近从动轮安装架的一端设有两个套装于治具翻转传动轴9上的治具角度保持块6，且治具角度保持块6四周均设有治具角度保持弹性柱塞7。

优选的，从动轮安装架下端对称设有移动机构。

治具固定基座锁紧固定在转盘上，带动插头定位治具随转盘转动，治具旋转到位后前后运动插入气缸带动翻转模组插入插头定位治具，伺服电机转动带动主动轮通过传动同步带带动两组从动轮转动，通过治具翻转传动轴带动插头弹性定位治具做角度翻转。插头定位治具翻转到位后通过治具角度保持块和治具角度保持弹性柱塞来保持角度不变。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

技术特征：

1.一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）输出端设有与之转动连接的主动轮（4），所述主动轮（4）上套装有与其下端对称设置的两个从动轮（5）传动连接的传动同步带（3），两个所述从动轮（5）远离所述伺服电机（1）的另一端分别设有与之转动连接的治具翻转传动轴（9），所述治具翻转传动轴（9）远离所述从动轮（5）的另一端与插头弹性定位治具（10）转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，其特征在于：两个所述从动轮（5）均转动固定于所述伺服电机（1）输出端一侧的从动轮安装架上。

3.根据权利要求2所述的用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，其特征在于：所述伺服电机（1）下端设有与所述从动轮安装架连接的前后运动插入气缸（2）。

4.根据权利要求2所述的用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，其特征在于：所述插头弹性定位治具（10）与所述从动轮安装架之间设有治具固定基座（8）。

5.根据权利要求4所述的用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，其特征在于：所述治具翻转传动轴（9）贯穿设置于所述治具固定基座（8）内。

6.根据权利要求2所述的用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，其特征在于：所述治具固定基座（8）靠近所述从动轮安装架的一端设有两个套装于所述治具翻转传动轴（9）上的治具角度保持块（6），且所述治具角度保持块（6）四周均设有治具角度保持弹性柱塞（7）。

7.根据权利要求2所述的用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，其特征在于：所述从动轮安装架下端对称设有移动机构。

技术总结
本实用新型公开了一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，包括伺服电机，伺服电机输出端设有与之转动连接的主动轮，主动轮上套装有与其下端对称设置的两个从动轮传动连接的传动同步带，两个从动轮远离伺服电机的另一端分别设有与之转动连接的治具翻转传动轴，治具翻转传动轴远离从动轮的另一端与插头弹性定位治具转动连接。本实用新型的有益效果：治具角度保持块和治具角度保持弹性柱塞组合来保持插头弹性定位治具随转盘转动的时候角度不变，前后运动插入气缸带动伺服翻转模组可以脱离治具，不随转盘转动，实现电阻插头自动定位与自动翻转角度变化焊接面，使得电阻焊接可以实现自动化，集成到整线自动化设备上，提高节拍。

技术研发人员：吴进进;赵文兵
受保护的技术使用者：苏州睿力泰克自动化技术有限公司
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2021.05.11